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发格/海德汉光栅尺在数控机床西门子840D26106报警维修方法：
光栅尺，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。光栅尺按照制造方法和光学原理的不同，分为透射光栅和反射光栅。
光栅检测装置的关键部分是光栅读数头，它由光源、会聚透镜、指示光栅、光电元件及调整机构等组成。光栅读数头结构形式很多，根据读数头结构特点和使用场合分为直接接收式读数头(或称硅光电池读数头、镜像式读数头、分光镜式读数头、金属光栅反射式读数头）。
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西门子Siemens 840D SL 报警26106的排除 故障现象： 机床一上电就报警26106“
西门子Siemens 840D SL 报警26106的排除
故障现象：
机床一上电就报警26106“轴X编码器2未找到"！
机床配置：
西门子Siemens 840D SL,系统接口模块SMC20，反馈元件：HEIDENHAIN/德国海德汉 LC185光栅尺。
故障维修过程：
1. 修改参数为半闭环，屏避光栅尺。
2. 开机上电，机床运行正常。但从报警提示中可见报警26106“X轴编码器未找到"！说明光栅尺仍然有问题。
3. 更换光栅尺读数头与SMC20间电缆，开机后，仍然报警。
4. 把X轴读数头拆下安装到其它机床上X轴，该机床对应轴报警。可以确定该读数头有问题。把该读数头返回厂家维修。
5. 更换新读数头，新读数头到货后，安装，开机，机床运行正常。故障排除。
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