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Heidenhain海德汉手轮|HR510M/HR510FS/HR510手持单元又称手摇脉冲发生器、电子手轮、手脉、手动脉波发生器、MPG（Manual Pulse Generator）、手持盒等，是为数控机床手动输入脉冲而设计的光学旋转编码器。其主要功能包括数控机床的工作原点设定、手动步进微调、加工中断插入等，提供海德汉手轮销售、故障检测维修及技术解决方案。产品质保12个月。

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KUKA库卡机器人和示教器手持盒故障维修：KR 240 R3200-2 PA、KR 180 R3200-2 PA、KR 140 R3200-2 PA、KR 500 R2800-2、KR 420 R3100-2、KR 360 R2800-2、KR 340 R3400-2、00-291-556、00-168-334、00-213-086、00-107-264、00-130-547等故障检测维修保养。

ABB机器人和示教器手持盒故障维修保养：IRB120、IRB140、IRB260、IRB460、IRB660、IRB1200、IRB1410、IRB1600、IRB1600ID、IRB2400、IRB2600ID、IRB4400、IRB4600、IRB6500S、IRB6620、IRB6640、IRB15201D、IRB7710和IRB7720、DSQC679、DSQC3120维修。