RON287 18000 03S12-03海德汉编码器圆光栅常见故障及维修内容：

1.编码器元器件出现故障，导致其不能产生和输出对的波形。更换编码器或维修其内部器件是比较对的应对方法。

2.连接电缆故障出现的几率比较高，比较容易遇到,在使用中应是考虑的因素。一般情况下为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头，还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路，这时需拧紧电缆。

3.电池电压下降的故障有含义的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。

4.+5V电源下降是指电源过低,一般情况下，海德汉编码器的电源电压通常不能低于4.75V，造成过低的原因：供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

5.编码器电缆屏蔽线未接或脱落，这种故障会使干扰信号引入,造成波形不稳定，影响编码器的通信，编码器保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6.编码器安装故障，这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，在海德汉编码器的使用中应特别留意。解决办法是：严格按照说明书来安装。

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