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海德汉ROD780C ROD750 ROD880C编码器圆光栅维修内容
点击次数：709 更新时间：2023-02-12
海德汉ROD780C ROD750 ROD880C编码器圆光栅维修内容：
海德汉编码器是一种用于运动控制的传感器。它利用光电、电磁、电容或电感等感应原理，检测物体的机械位置及其变化，并将此信息转换为电信号后输出，作为运动控制的反馈，传递给各种运动控制装置。
海德汉编码器的维修常见故障和维修方案：
1.编码器本身故障：
是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出对的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2.编码器连接电缆故障：
海德汉编码器维修中出现这样故障出现的几率很高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3.编码器+5V电源下降：
是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4.编码器电池电压下降：
这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5.编码器电缆屏蔽线未接或脱落：
这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信，保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6.编码器安装松动：
这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7.光栅污染
这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
8.编码器元器件出现故障，导致其不能产生和输出对的波形。更换编码器或维修其内部器件是比较好的应对方法。
9.连接电缆故障出现的几率比较高，比较容易遇到,在使用中应是先考虑的因素。一般情况下为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头，还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
10.电池电压下降的故障通常有含义明的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
11.+5V电源下降是指电源过低,一般情况下，海德汉编码器的电源电压通常不能低于4.75V，造成过低的原因：供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
12.编码器电缆屏蔽线未接或脱落，这种故障会使干扰信号引入,造成波形不稳定，影响通信，泵保证屏蔽线焊接及接地。
13.编码器安装故障，这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，在海德汉编码器的使用中应特别留意。解决办法是：严格按照说明书来安装。
