奥地利RSF Elektronik光栅尺维修案例及销售更换价格：

1、超程

2、位置误差：只要电子元件不损坏，故障的机率很小，因此一般测量装置产生报警，主要原因是信号丢失，也就是“漏读”。测量信号在产生变换过程中容易造成丢失的环节。

3、回参考点故障

故障现象一：采用HEIDENHAIN金属光栅尺作位置反馈的某数控镗床，开机后，出现X轴正反向运动正常，但机床无法进行回参考点操作。

分析与处理过程：机床X轴正、反向运动正常，证明数控系统、伺服驱动工作均正常，在这种情况下，回参考点不良一般上由于回参考点减速信号、零位脉冲信号、回参考点设定不当等原因引起的。

利用系统的诊断功能 ，检查回参点减速信号正常，检查回参点参数设定没有问题，初步判定故障是由于零位脉冲不良引起的。

在检查位置检测系统的连接电缆时发现，连接位置反馈电缆的过渡插头处有一信号线开焊，该信号线正是零脉冲Ua0信号线，没有零脉冲信号，机床就不会找到参考点。重新焊接好访信号线，连接好过渡插头，机床恢复正常。

故障现象二：采用HEIDENHAIN金属光栅尺作位置反馈的某数控镗床开机后，出现X轴缓慢向正方向运动，系统无报警显示。

分析与处理过程：该机床使用的是HEIDENHAIN光栅尺作为位置检测器件，由于伺服系统为全闭环结构，开机后系统无报警，X轴缓慢向正方向运动，可以初步认为伺服系统的速度控制环工作正常，故障是由于位置环的问题引起的。

检查数控系统的跟随误差，发现在X轴缓慢运动的过程中，系统的位置跟随误差无变化，从而判定故障是由于位置反馈信号的不良引起的。

以前曾遇到过类似的问题，通是由于反馈电缆的连接插头处Ua1方波信号线断引起。这次也首先检查位置检测系统的连接电缆，确认连接正确后，将X轴、Y轴位置控制板更换后，发现X轴正常，Y轴向一个方向缓慢移动，故判定X轴位置控制板故障，更换后，机床恢复正常。

故障现象三：采用HEIDENHAIN金属光栅尺作位置反馈的某数控镗床出现Y轴重复定位不准，系统无报警显示。

分析与处理过程：将百分表吸在方滑枕上，表针压在工作台上某点上，使表针归零。使Y轴（主轴箱升降）向上移动约2米距离后再回到该点，发现重复定位差0.02mm，反复上下移动Y轴数次后,再回到该点,发现重复定位精度差的更多。然而在Y轴打重复定位精度时，向上移动的距离不超过1.5米，发现百分表表针能归零，说明此时重复定位。故初步判定故障是光栅尺问题引起的。因为Y轴没有防护罩，光栅尺又位于Y轴丝杠与导轨之间（丝杠与导轨是稀油润滑），很容易使光栅尺污染。类似的故障以前曾经发生过几次，用洒精棉擦拭光栅尺的金属刚带后，故障均可排除。但本次用洒精棉擦拭光栅尺的金属钢带后，故障却不能排除。这次仔细检查光栅尺的金属钢带发现，在距工作台1.5米至2米处钢带有一划痕，更换金属光栅尺钢带后，机床重复定位正常。

4、检测信号丢失

采用海德汉金属光栅尺作位置反馈的某数控镗床，开机后，出现X轴正反向运动正常，但机床无法进行回参考点操作。

采用海德汉金属光栅尺作位置反馈的某数控镗床开机后，出现X轴缓慢向正方向运动，系统无报警显示。

数控机床的光栅尺安装在机床的防护罩下，数控机床在工作一段时间后，由于防护罩防护能力的降低引起冷却液渗漏到光栅尺上，因而它引起的各类故障也非常普遍，下面介绍几个经典的报警。

　　(1)445软断线报警。这个报警按字面理解就是数字伺服软件检测到脉冲编码器断线笔者在实际维修中经常遇到的大都是光栅尺读数头松动引起的，一般情况只要紧固光栅尺读数头，这个报警就可以消掉，如果还是报警，可以通过设定参数2003#1=1、修改2064的值来调整。一般如果修改参数能消除报警，说明机械传动有问题，可以通过检查反向间隙、导轨润滑和导轨面是否完好来解决。如果是旋转轴带圆光栅的，可以考虑光栅尺安装是否合理。

　　(2)446、447硬断线报警。这两个报警的意思都是硬件检测到编码器或者检测器断线。这个要首先检测编码器和光栅尺的接线是否可靠，一般情况下，需要用备用编码器电缆替代试验才能知道是否是电缆问题，用万用表测量未必。如果更换电缆报警依旧，那只能更换编码器或者光栅尺。

　　以上两个报警可以通过屏蔽光栅尺来快速定位是编码器反馈有问题还是光栅尺反馈有问题，但是屏蔽光栅尺后，如果因为生产原因必须屏蔽光栅尺，继续生产加工，此时必须要了解以下注意事项：①机床精度肯定下降，加工工件的工艺是否能满足需求。②反向间隙必须重新补偿。③如果要进行圆加工，必须要屏蔽两个轴的光栅尺。④机床的自动换刀、自动换头以及自动对刀暂停使用，如果要使用，需要重新调整。