fanuc发那科数控系统维修及配件供应，发那科系统维修、发那科触摸屏维修、发那科主板维修、驱动维修、发那科电池更换、发那科主轴维修、伺服放大器维修、伺服电机维修、系统故障维修、发那科电路板维修、电源模块维修、配件供应等，维修周期3天，提供技术支持。

fanuc发那科数控系统维修及配件供应的配件：

A02B-0338-B502 FANUC发那科OI-MF显示器系统 FANUC发那科A20B-3300-0330 0331 数控系统CPU板

A02B-0281-K710 A15B-0001-C106发那科伺服调整卡以太网卡 A20B-8200-0630发那科9键按键条

A90L-0001-0318/RW FANUC发那科数控机床散热器风扇 A06B-6166-H201#A 发那科伺服放大器

F06B-0001-K018 JD-A12038H2SL FANUC发那科数控机床线材电源线材

A02B-0120-K303 FANUC发那科数控机床插头配件 A230-0648-X005 FANUC发那科侧板盖外壳盖子

A06B-6141-H055 H002#580 FANUC发那科主轴三加一驱动

NL6448BC26-09 NL6448BC26-26 NL6448BC26-29 三菱显示屏

A66L-2050-0010#B A66L-2050-0010#A fanuc发那科系统卡槽

A20B-2902-0470 0480 0481 FANUC发那科小卡 A90L-0001-0516/F/R FANUC发那科数控机床风扇

A16B-2202-0730 0732 FANUC发那科数控系统电路板

A20B-2101-0357 FANUC发那科系统侧板 HG-KN43J-S100 MR-JE-40A 三菱伺服电机驱动

A20B-2002-0859 0090FANUC发那科伺服电路板

A20B-2102-0672 FANUC发那科驱动器侧板 A20B-3300-0030 0031 FANUC发那科CPU电路板

A06B-1501-B102 A06B-2501-B102FANUC发那科数控机床电机马达

A06B-0243-B100 B000 FANUC发那科伺服电机

A20B-2004-0430 FANUC发那科系统电路板 A06B-6082-H215 H206#H512 H211#H511发那科驱动

HC-SFS103/103S-SZ/103BS-SZ/103BT-SZ 三菱伺服电机

A06B-2471-B123 A06B-0471-B123 FANUC发那科伺服电机

a20b-2002-0521 0320 0131发那科FANUC系统IO模块

JTZN01 FANUC发那科数控机床操作面板按键 A02B-0259-C220 FANUC发那科数控机床IO板

MR-J3-60T 三菱伺服驱动器 MR-J2-20/40/60/70/100/200/350CT 三菱伺服驱动器

HR251 HR251B FANUC发那科数控机床PCB板电路板

A02B-0303-C126#M FANUC发那科数控机床系统主机按键操作面板

MDS-C1-V2-0505 三菱伺服驱动器 A06B-6105-H001 FANUC发那科伺服驱动器

HR111D HR353C HR353 三菱机床系统主机主板PCB板

N010-0550-T621 FANUC发那科数控机床触摸屏

A860-0314-T113 A290-0561-V503 FANUC 解码器

A06B-6164-H343 H333#H580 FANUC发那科驱动器

发那科FANUC系统伺服电机电路板机器人配件维修

A20B-2900-0700 0701 0770 发那科小卡内存印刷电路板

A02B-0319-K711#M A98L-0005-0500#M FANUC发那科按键膜

HF-H354BS 三菱伺服电机马达 A06B-2404-B100 A06B-0404-B100 FANUC发那科数控机电机

715KL-05W-B49 NMB散热风扇 机床风扇 RCAR135P5-3TP(D85)01 FANUC发那科伺服风扇

HC-H153S/H153BS-A47 三菱伺服电机 A06B-6066-H004 H244FANUC发那科数据机床伺服驱动

A02B-0323-C235 FANUC发那科键盘操作控制面板

XA1E-BV 发那科机器人示教器紧急停止开关A05B-2255-D001

A06B-6400-H101 A20B-8101-0790 A20B-8101-0801

A05B-2500-K155 FANUC发那科数控机床配件 A86L-0001-0125#A FANUC发那科按键盘

A05B-2301-C375 C372 FANUC发那科伺服机器人

A03B-0807-C102 C171 C013 FANUC发那科数控IO板输出模块

A20B-8200-0270 A350-8200-T274 FANUC发那科电路板

A02B-0303-C129 FANUC发那科数控系统按键板

A20B-8200-0771 FANUC发那科数控系统 A20B-3300-0380 0381 发那科显卡

A20B-8200-0771 FANUC发那科数控系统主板 HG-KR43JK 三菱伺服电机马达 

A03B-0819-C183 FANUC发那科iO板 三菱伺服电机HF53S HF53T HF53BS HF53BT-A42/A47/A48/A51

A06B-1410-B150 B100 0871-B900#0391 FANUC发那科伺服电机

A97L-0203-0383#ZBS 丝杆 FANUC发那科系统用丝杆Z轴

A06B-1447-B100 B113#0202 B110 FANUC发那科电机

A06B-2116-B103 A06B-0116-B103 B077#0100 FANUC发那科伺服电机

A20B-2102-0511 A20B-2102-0510 发那科驱动器侧板

A02B-0309-C001 0319-C001 FANUC发那科I/O模块

A660-2007-T746 L280R0 L380R0 A20B-2003-0310编码器内线

A660-2007-T364#10#L20R53B T335#L14R53A发那科机器人示教器电缆线

FANUC发那科操作面板A20B-8002-0260/03A A02B-0303-C231 C021

A20B-2003-0310/0311 A860-2110-V001 FANUC发那科

A06B-6097-H206 发那科驱动器 HF-KE13/23/43/73/13J/23J/43J/73J/BJW1-S100 三菱伺服电机

A97L-0201-0658#JC1#JC2#JC4 FANUC发那科数控机床油咀

HF-SP352K 三菱伺服电机马达 HF204S HF104S HF154S HF53S HF54S HF354S-A48三菱电机

A97L-0218-0397#F30-59 0342#110E-46 FANUC发那科减速机机器人配件

A04B-0103-B302#S1B FANUC发那科数控系统主机

三相变压器SBK-10KVA带箱 FANUC发那科数控机床 配件

A20B-8101-0240 FANUC发那科数控机床PCB板

A06B-2015-B203 A06B-0015-B203FANUC发那科数控机床伺服电机

A06B-6096-H202 FANUC发那科伺服驱动器双轴放大器

A20B-2200-0490 FANUC发那科数控机床PCBIO电路板

FCUA-DX121 三菱数控机床IO输出模块 DA08015S24H 发那科FANUC系统散热风扇

MDS-C1-SPH-220 三菱数控伺服驱动器模块 A16B-3200-0071 0170 0190 0160 FANUC发那科系统主板

MDS-C1-SPH-220 三菱数控伺服驱动器模块 A05B-2601-C134 发那科FANUC机器人风扇

MDS-EJH-V1-40 三菱数控机床配件伺服驱动器 A61l-0001-0072 0074 0076 FANUC发那科显示屏

MDS-CH-V2-3535 Mitsubishi/三菱伺服驱动器 BN638B480G51 三菱系统机床room卡

N860-1603-T052 fanuc发那科系统操作面板数控键盘按键板

A02B-0281-C329/MBR fanuc发那科数控系统操作面板

MDS-DH-CV-300 三菱数控机床伺服驱动器 NL6448AC33-97D 24 FANUC发那科工控显示屏液晶屏

MDS-DH-V2-2020 三菱数控机床伺服驱动器 MBE205 MBE205S2 三菱主轴电机编码器

A16b-3200-0330 A16B-3200-0340 FANUC发那科驱动板

fanuc发那科主板配件CPU芯片 LJ640U30 31 32 34 35 48 50 80夏普工控液晶屏

A20B-8201-0020 1P 6GK1160-4AA01 A05B-2500-K155 发那科电路板

20B-2101-0390 0391 0392 0393 0395 发那科电源控制板

fanuc发那科10.4寸工控显示屏LQ10D367发那科系统液晶显示屏

CNC四轴配套驱动A06B-6130-H002 FANUC发那科伺服

A20B-8002-0860 发那科IO板 A06B-2243-B100 0243-B100 FANUC发那科伺服电机

A76L-1108-0257 A76L-1108-0256#PBF FANUC发那科电路板芯片

MDS-EH-V1-20-V2-80 三菱数控机床伺服驱动器 CHA6012RM-15D FANUC发那科数控机床风扇散热器

A06B-6089-H500 FANUC发那科 驱动底座 电阻 A860-2159-T302 FANUC发那科机床编码器

A13B-0159-B001 FANUC发那科系统配件手持盒操作面板示教器

A06B-2063-B103 0063-B103 0061-B003#0100 FANUC伺服电机

A02B-0120-K324 02B-0120-K301 20针芯机床驱动接头

A03B-0807-C152 C159FANUC发那科IO板 A06B-0243-B401 2243-B401 FANUC发那科伺服电机

A06B-6134-H203 H201 H202#A FANUC发那科伺服驱动器

A02B-0280-B502 B503 FANUC发那科系统主机 ZWS240RC-24V A06B-2650-C450发那科机器人电源板

A16B-1310-0010-01 FANUC系统电源 A06B-0227-B100 2227-B100 FANUC发那科伺服电机

A06B-6110-H006 数控系统FANUC发那科驱动电源模块

1040VU500 1001VU500 1015VU500 D800470F1-512 FANUC主板芯片

A660-2007-T364#L30R53A FANUC发那科数控机器人线材

A660-2007-T299#L20R53A #L14R53A#L7R503A 发那科机器人线材

A20B-8102-0113 FANUC发那科数控机床主板PCB板

A63L-0001-0428接头A06B-0372-B577 FANUC发那科动力线

HG303BS-D48 三菱伺服电机马达 HR353B CM16AC 三菱数控系统电路板

HG303BS-D48 三菱伺服电机马达HC-RFS203 三菱伺服驱动器

A02B-0092-C133 FANUC发那科数控机床按键操作面板

A05B-2500-C002 2510-B230 FANUC发那科数控机床驱动模块

FANUC发那科 机器人24V电源板 A05B-2680-C450 ZWS240RC-24

(A97L-0218-0989#261)0954#80发那科R-2000iC(210F) J3轴减速机

A02B-0338-C243 FANUC发那科数控机床配件按键板

ZWS240BP-24R ZWS75AF-24/J fanuc发那科PCB电路板

A20B-8101-0840 FANUC发那科驱动电路板 A03B-0823-C012 FANUC发那科iO模块

A20B-2200-0321 FANUC发那科机床系统主板 A03B-0819-C063 FANUC发那科iO模块

A20B-8200-0846 0847 0848 0849 发那科数控系统主板

A06B-0501-B004 A06B-2501-B004 发那科系统电机

A20B-2901-0360 0361 发那科系统卡 A06B-2401-B105 0401-B105 FANUC发那科伺服电机

A06B-6135-H001 6149-H001 FANUC发那科iO模块

A06B-0272-B605#S000 A06B-2272-B605 FANUC发那科伺服电机

A06B-1409-B153 A06B-0409-B153 FANUC发那科伺服电机

A20B-8100-0665 FANUC发那科数控机床主板PCB板电路板

A06B-0115-B104#0037 FANIC发那科伺服电机小马达

A03B-0819-C016 FANUC发那科伺服IO板模块 A20B-8200-0450 FANUC发那科编码器PCB板

A290-0731-T420 FANUC发那科主轴电机接线盒

A20B-8200-0780 0040 FANUC发那科系统主机电路板PCB板

A20B-2102-0403 0405 FANUC发那科系统电路板带底座

A06B-6250-H045 FANUC发那科伺服驱动器

FANUC发那科维修包含：FANUC发那科电源模块维修,FANUC发那科主轴模块维修,FANUC发那科伺服模块维修,FANUC发那科伺服放大器维修,FANUC发那科伺服驱动器维修等各类维修服务。

    我们将针对您的设备状态（普通维修/损坏急需维修）提供不同的解决方案，如已损坏急修，请注明系统型号、机床厂家、机床型号、故障现象、报警号等信息，以便我们快速为您处理。

FANUC系统维修：从早期的3系统到不断升级的0ID系统都属于维修服务范围，如：3、6、15、0、16、18、21、15i、16i、21i、0iA、0iB、0iC、0iD，30i等系统的主板、CPU板、轴卡、显卡、电源板、LCD、CRT等。

    FANUC驱动器（放大器）：从早期的S系列、a系列驱动到升级的ai系列的电源放大器、主轴放大器，伺服放大器都在维修服务范围内，如：

    早期的A06B-6057-H系列, A06B-6058-H系列,等驱动器（放大器）等；

    a、β系列驱动器（放大器）：A06B-6079-H系列，A06B-6096-H系列，A06B-6077-H系列，A06B-6087-H系列，A06B-6088-H系列，A06B-6089-H系列，A06B-6102-H系列，A06B-6089-H系列，A06B-6093-H***等驱动器（放大器）。

ai、βi系列驱动器（放大器）：A06B-6110-H系列, A06B-6114-H系列, A06B-6111-H系列, A06B-6117-H系列, A06B-6134-H系列, A06B-6164-H系列, A06B-6140-H系列, A06B-6141-H系列等驱动器（放大器）。

    FANUC电机（马达）：

    ai主轴电机：aiI 0.5/10000、αiI 1/10000、αiI 1.5/10000、αiI 2/10000、αiI 3/10000、αiI 6/10000、αiI 8/8000等。    a系列伺服电机：a1/3000、a2/2000、a2/3000、aM2/3000、aM2.5/3000 、aC3/2000、aC6/2000（A06B–0376–B系列、A06B–0377–B系列、A06B–0371–B系列、A06B–0372–B系列、A06B–0373–B系列）等；

   a主轴电机：a0.5、a1.5、a2、a3、a6（A06B–0850–B200、A06B–0850–B201、A06B–0850–B400、A06B–0850–B401、 A06B–0851–B100、A06B–0851–B101、A06B–0851–B300、A06B–0851–B301、 A06B–0852–B100、A06B–0852–B101、A06B–0852–B300、A06B–0852–B301、 A06B–0854–B100、A06B–0854–B101、A06B–0854–B300、A06B–0854–B301）等。

    ai伺服电机：a1/5000i、a2/5000i、a2/5000HViS,、a4/5000HViS、a8/4000iS、a12/4000iS、a4/4000i、a8/3000i、a8/4000HViS、a12/4000HViS、
a4/4000HVi、a8/3000H等。    

故障维修流程，我们可以分为检查/拆卸、组件更换、测试和运输等几个的方法。

发那科伺服放大器故障维修时，我们的维修技术人员将进行检查，拆卸和清洁您的设备的工作。会测试并更换伺服放大器上无法正常工作的组件。我们还将更换所有磨损的零件以及容易出现故障的组件。在您的FANUC放大器上执行了各种动态功能测试。FANUC伺服放大器通过了我们测试和质量控制程序，便会仔细包装并以好的工作状态运回给您。

FANUC发那科伺服放大器模块维修放大器显示4故障：

放大器显示4故障，当中心开机后，同时出现607、613 X Y Z轴报警信息，β SVPM3-15i/A伺服放大器(A06B-6134-H303#A)的情况，那就有可能是主电源缺相等问题了。

但是，FANUC发那科伺服放大器模块维修放大器显示4故障报警的原因有两个，输入3相220VAC电源电压缺相，另个则是伺服放大器损坏而引起的。此时我们可以拆开放大器外壳，在输入3相220VAC电源的端子台旁边，看到几排黄黑黄黑的贴片电阻。在线测量这些2.4k电阻，测得R相连接的其中两个电阻开路，因其他电阻也都发黄发黑怕用不了多久，干脆更换2.4k电阻。发那科伺服放大器作为驱动αI系列伺服电机,具有体积小，功耗低等诸多特点。但是，同样的，如果不定期做维修检查，它也会具有巨大的安全隐患。

FANUC发那科伺服放大器模块维修案例分析：

其故障可以说是过电流报警和主回路过流几种问题。电动机型号参数设定错误，电动机的转向参数设定错误，速度反馈脉冲参数设定错误，位置反馈脉冲参数设定错误，位置反馈脉冲分辨率设定错误，它表示系统主板或驱动器控制板故障。 

FANUC发那科伺服放大器模块维修，当使用数字伺服时，在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以显示相应的报警。可能的原因是编码器不良或机床位置不对，可能的原因是串行编码器不好或连接电缆不好，串行编码器通信出错。 ALM400报警，伺服驱动器过载，可以通过诊断参数DGN201分析，有关DGN201的说明见后述。 伺服驱动器未准备好，DRDY信号为“0"。 

数字伺服参数设定错误报警，FANUC发那科伺服放大器模块维修相关的参数有编码器电池电压不足，引起数据丢失等。ALM300报警，坐标轴需要手动回参考点操作，ALM301报警，编码器通信出错。 ALM304报警，编码器数据奇偶校验出错。

FANUC发那科伺服放大器模块维修故障代码介绍：

FANUC发那科伺服放大器模块维修故障代码介绍如下：

400 伺服放大器或电机过载。

401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。

404 VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。

405 位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。

410 X轴停止时，位置误差超出设定值。

411 X轴运动时，位置误差超出设定值。

413 X轴误差寄存器中的数据超出限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出限值（可能是参数设置的错误）。

414 X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。

415 X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

416 X轴编码器故障。

417 X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。

420 Y轴停止时，位置误差超出设定值。

421 Y轴运动时，位置误差超出设定值。

423 Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

424 Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。

425 Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

426 Y轴编码器故障。

427 Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。

430 Z轴停止时，位置误差超出设定值。

431 Z轴运动时，位置误差超出设定值。

433 Z轴误差寄存器中的数据超出限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极值（可能是参数设置的错误）。

434 Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。

435 Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

436 Z轴编码器故障。

437 Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。

FANUC发那科伺服放大器模块维修故障代码介绍：

FANUC发那科伺服放大器模块维修故障代码介绍如下：

400 伺服放大器或电机过载。

401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。

404 VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。

405 位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。

410 X轴停止时，位置误差超出设定值。

411 X轴运动时，位置误差超出设定值。

413 X轴误差寄存器中的数据超出限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出限值（可能是参数设置的错误）。

414 X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。

415 X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

416 X轴编码器故障。

417 X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。

420 Y轴停止时，位置误差超出设定值。

421 Y轴运动时，位置误差超出设定值。

423 Y轴误差寄存器中的数据超出限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出限值（可能是参数设置的错误）。

424 Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。

425 Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

426 Y轴编码器故障。

427 Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。

430 Z轴停止时，位置误差超出设定值。

431 Z轴运动时，位置误差超出设定值。

433 Z轴误差寄存器中的数据超出限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出限值（可能是参数设置的错误）。

434 Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。

435 Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

436 Z轴编码器故障。

437 Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。

FANUC发那科维修E4809系列电路板修理及检测：

E4809系列电路板修理及检测，设备使用日久、操作不当、工厂环境的影响等因素都可导致某台设备甚至整条生产线“停工"。找相关设备供应商购买新板替代，购板的高额费用（少则几千元，多则上万十几万元）以及停工待机的时刻往往令企业损失重大。

当拿到有毛病的电路板修理的设备时，先要依据毛病现象，判别出毛病的大体部位，然后经过丈量，把毛病的或许部位逐步缩小，找到毛病地点。 咱们都知道，集成块使用时，总有引脚与印制电路板上的“地"线是焊通的，在电路中称之为接地脚。因为电路板修理内部都选用直接耦合，因此，集成块的其它引脚与接地脚之间都存在着确认的直流电阻，这种确认的直流电阻称为该脚内部等效直流电阻，简称R内。只有当R内正反向阻值都符合规范，才干断定该集成块无缺。 

E4809全系列电路板修理及检测，例如驱动器电路板集成块TA7609P瑢脚电路电压或电阻反常，可堵截瑢脚和⑤脚(接地脚)然后用汇能IC在线修理测验仪内电阻挡测瑢脚与⑤脚之间电阻，测得数值后，交换通道再测一次。若集成块正常应测得数值接地时为8.2kΩ，接地时为272kΩ的R内直流等效电阻，否则集成块已损坏。

FANUC发那科主轴电机维修：

对FANUC发那科维修，FANUC发那科主轴模块维修等，我公司用短的时间保质保量的完成修复工程。

关于发那科主轴电机的一些故障:

开机后运转几秒钟停机的原因

1、主轴电机故障：启动时间短

   主轴电机故障排除方法：变频器延长加速时间

2、主轴电机故障：线圈进水绝缘低

 主轴电机故障排除方法：烘干线圈

3、主轴电机故障：电机缺相运行造成过电流而保护停电

 主轴电机故障排除方法：检查电机连线

电主轴噪音大振动大

1、主轴电机故障：轴承磨损严重

 主轴电机故障排除方法：更换轴承

2、主轴电机故障：工件精度受损影响动平衡

 主轴电机故障排除方法：校验动平衡

3、主轴电机故障：主轴跳动大

 主轴电机故障排除方法：更换主轴停机时并紧螺母松动

4、主轴电机故障：停机时间太短

 主轴电机故障排除方法：延长减速时间

开机后电主轴不运转

  1、主轴电机故障：变频电源无输出电压参数设定错误

     主轴电机故障排除方法：检查变频器设定方法、三相电压是不是相同

1、主轴电机故障：电机插头未插好

     主轴电机故障排除方法：检查电源插头还有连线

2、主轴电机故障：插头焊接不好、接触不好

主轴电机排除方法：检查电源插头还有连线

3、主轴电机故障：定子线包坏

    主轴电机故障排除方法：更换线包

FANUC发那科维修:常见报警情况：

常见报警情况：

报警号：SP9055 电源模块数码管显示：55

在主轴切换控制或者输出切换控制中，电机励磁过程中切换请求信息（SPSL 或  RSL）与动力线状态确认信号（MCFN MFNHG  RCH   RCHHG )持续不一致的状态。

报警发生时的故障排除方法：

1. 动力线却换电磁接触器（切换装置）周围不良接点不工作时，请确认电磁接触器的电源，如无法修复，请更换电磁接触器。

    

2.电磁接触器接点确认得问配线或单元故障，如发现问题，请更换配线。

3.顺序有误请修正顺序，不要再过程中进行切换。

FANUC发那科维修&伺服电机维修：

发那科数控系统逐步被应用于市场。FANUC发那科维修作为维修项目之一，开始根据发那科产品的特点自主研究该项维修技术，紧跟发那科公司的发展步伐，不断更新维修测试设备，不断 掌握新的技术难题。如今，我们对于发那科各系列的控制器（含主板、CPU板、显卡、轴卡、电源板、内存卡、网卡、I/O板等）、驱动器（含各类主轴驱动器、伺服驱动器、伺服电源等）的维修技术。

    FANUC电机维修：过载、电流大、震动、异响、刹车失灵、对地短路、爆冲、无力、轴心断等。

FANUC数控系统如何进行数据备份：

和电脑似的，如果以前的数据丢失了会很难恢复应用了，这不就要定期进行数据备份，如何进行FANUC数控系统备份

(1) 使用外接PC进行数据的备份

　　使用外接PC进行数据备份与恢复，是非常普遍的做法。这种方法比前面方法用的更多，在操作上也更为方便。操作步骤如下:

1）准备外接PC和RS232传输电缆;

2）连接PC与数控系统;

3) 在数控系统中，按下SYSTEM功能键，设定传输参数(和外部PC匹配);

4) 在外部PC设置传输参数(和系统传输参数相匹配);

5) 在PC机上打开传输软件，选定存储路径和文件名，进入接收数据状态;

6) 在数控系统中，进入到ALL工0画面，选择所要备份的文件(有程序、参数、间距、伺服参数、主轴参数等等可供选择)。按下“操作"菜单，进入到操作画面，再按下“PUNCH"软键，数据传输到计算机中。

(2) 使用存储卡，在引导系统画面进行数据备份;

1) 将存储卡插入存储卡接口上(NC单元上，或者是显示器旁边);

2) 进入引导系统画面;(按下显示器下端右面两个键，给系统上电);

3) 在系统引导画面选择所要的操作项“SYSTEM DATA SAVE"项，进入系统数据备份画面；

4) 在系统数据备份画面有很多项，选择所要备份的数据项，按下YES键，数据就会备份到存储卡中；

FANUC数控装置的参数分类及功能：

1、系统功能参数

（1）基本功能参数
FANUC公司在提供给用户数控系统的时候，有很多的功能参数是先设定好的，如下面的这些参数，只要将他们设定为“1"即可。
l  用一个手摇脉冲发生器控制
l  中文显示
l  刀具偏置数32个
l  三轴联动
l  主轴定向
l  宏程序A
l  时钟功能
l  手动倍率

（2）选购功能参数
这些参数所控制的功能，用户不能直接获得，需要通过选购付费才能得到。例如某机床生产厂的选购功能报价如下：
宏程序B        USB1360              单向定位      USB353
刚性攻螺纹      USB1360              坐标系旋转    USB353
14in彩色显示    USB1360              自动转角调整  USB353
FANUC数控系统的选购功能参数又分为两类，需要有硬件配合的功能，是不需要有硬件配合的功能

2、参数显示步骤

3、FANUC系统的报警号

FANUC系统的报警号的大致范围。
000－170号报警：程序和操作的原因发生的报警。
210－253号报警：与行程开关有关的报警。
400－457号报警：与伺服系统有关的报警。
600－607号报警：连接单元的报警，MDI/CRT或FANVC可编程序控制器。
700－703号报警：控制元件或马达过热报警。
900－999号报警：存储器报警（这种情况，必须更换线路板）。

发那科伺服驱动器的接地注意事项：

伺服驱动器的接地7个注意事项如下：

       ①正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是
否同时接地，或者浮空。

②要确认屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

③避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。

④在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下，不能将直流总线的非隔离端口或
非隔离信号接在地面上，会导致设备损坏及人员伤害等情况。

⑤避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的工作。

⑥交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有很高的电压，禁止直
接接地。

⑦在伺服系统中，公共地与大地在信号端必须要连接在一起。

FANUC发那科伺服放大器维修:

FANUC发那科伺服放大器维修原因:

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FANUC发那科伺服放大器维修原因

1.控制单元的VRDY的灯不亮，表明速度控制单元为准备好，速度控制单元的主回路断路器。

2.OVC报警，可能原因是电动机过流或者编码器连接不良。

3.LV 报警，指示灯亮表示速度控制单元的各种控制电压过低。

FANUC发那科伺服驱动器维修同时报警的异常:

机器开机如果同时三个开关750 SPINDLE 、SERIAL LINK ERROR   、  5136 FSSB:NUMBER OF AMPS IS SMALL  报警，是电源模块、主轴放大器、伺服放大器的LED都无显示。请检查电源模块PSM的CX1A插头是否有200V输入，如果200V输入正常，则是电源模块PSM的控制板故障。若是四轴驱动器同时出现 750 SPINDLE SERIAL LINK ERROR     5136 FSSB:NUMBER OF AMPS IS SMALL  报警如（如A06B-6134-H302#（A20B-2101-0013，A20B-2101-0024) .A06B-6134-H301#A（A20B-2101-0013，A20B-2101-0023)，A06B-6134-H202#（A20B-2101-0012，A20B-2101-0021)， A06B-6134-H201#A）要查一下DC24V有没有到，若有DC24V有可能驱动器故障或光纤故障，后者可能性小。

发那科（FANUC）系统伺服报警代码:

000    修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 

001    TH报警，外设输入的程序格式错误。 

002    TV报警，外设输入的程序格式错误。 

003    输入的数据超过了允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 

004    程序段的先个字符不是地址，而是一个数字或“－"。 

005    一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 

006    符号“－"使用错误（“－"出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－"）。 

007    小数点“. "使用错误。 

009    一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 

010    指令了一个不能用的G代码。 

011    一个切削进给没有被给出进给率。 

014    程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 

015  使四个轴同时运动。 

020    圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数的数值。 

021    圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 

029    H偏置号中的刀具补偿值太大。 

030    使用刀具长度补偿或半径补偿时，H的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 

033    编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 

034    圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 

037  在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 

038    由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 

041    刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 

043    指令了一个无效的T代码。 

044    固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 

046    G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 

051    自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 

052    自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 

053    自动切角或自动圆角程序段中，符号“，"后面的地址不是C或R。 

055    自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 

060    在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 

070    程序存储器满。 

071    被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到的程序号。 

072    程序存储器中程序的数量满。

073    输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 

074    程序号不是1～9999之间的整数。 

076    子程序调用指令M98中没有地址P。 

077    子程序嵌套超过三重。 

078    M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。 

085    由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。 

086    使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。 

087    使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然了读入停止， 但读过了10个字符后，输入不能停止。

090    由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。 

091    自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。

092    G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。 

100    PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键。 

101    在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将PWE置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE 键以清除存储器中的内容。 

131    PMC报警信息超过5条。 

179    597号参数设置的可控轴数超出了大值。 

224    一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。

400    伺服放大器或电机过载。 

401    速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。 

404    VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。 

405    位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。 

410    X轴停止时，位置误差超出设定值。 

411    X轴运动时，位置误差超出设定值。 

413    X轴误差寄存器中的数据超出限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出限值（可能是参数设置的错误）。 

414    X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。 

415    X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

416    X轴编码器故障。 

417    X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。 

420    Y轴停止时，位置误差超出设定值。 

421    Y轴运动时，位置误差超出设定值。 

423    Y轴误差寄存器中的数据超出限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出限值（可能是参数设置的错误）。 

424    Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。 

425    Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。 

426    Y轴编码器故障。 

427    Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。 

430    Z轴停止时，位置误差超出设定值。 

431    Z轴运动时，位置误差超出设定值。 

433    Z轴误差寄存器中的数据超出限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出限值（可能是参数设置的错误）。 

434    Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。 

435    Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。 

436    Z轴编码器故障。 

437    Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。 

510    X轴正向软限超程。 

511    X轴负向软限超程。

520    Y轴正向软限超程。 

521    Y轴负向软限超程。 

530    Z轴正向软限超程。 

531    Z轴负向软限超程。 

FANUC发那科电源主轴模块维修数控系统无法启动的方法:

无法启动的原因是由于机床长期的闲置，记忆电池放电没了了；还有一种就是，数控系统的CNC主板损坏了，这个只需要更换即可。启动机床数控系统时同事按下机床面板上的“RESET"和“DELETE"两个键，等候一会CRT显现出FANUC的版本号，并呈现正常画面，说明数控系统的主板正常；反之，则是系统CNC主板坏。“RESET"和“DELETE"两个键是恢复初始状态。这两个按键的作用是清楚机床的参数设置，回归出厂状态。也是清算电池耗尽程序丧失参数后全部予以清理了，以便重新安装系统程序。这种方法恢复带来的坏处就是会清除掉原来设置的参数，需求重新输入程序。

FANUC发那科电源主轴模块维修电源模块风扇的方法:

了解的是风扇报警是由于风扇除了电源两根线还有一根反响线，根据风扇的转速转换成+5V的模拟电压，转换给模块的主板，若风扇脏了或者坏了，构成模拟电压倾向在+5V正负5%以外时，会呈现风扇报警，所以你直接给+5V电源给模块主板风扇反响线接口，也可以屏蔽。假设是机床在停用一段时间后开机，呈现报警： 701：OVERHEAT：FAN MOTOR 经查该报警为CNC系统冷却风扇缺点，但是检查后发现风扇运转正常，报警不时不能消掉。后只需将参数8901的#0由"0"改为"1"，屏蔽掉该报警。

FANUC发那科电源主轴模块维修常见问题:

是不是三位一体的模块（电源，主轴，伺服）的问题；若是分开的，是电源模块风扇的问题，形成电源模块呈现风扇报警，电源模块无法给主驱供电，主驱无法励磁，风扇不得电不转，所以也会报警，但是报警的源头还是在电源模块！风扇报警能够取下吹一下，或者换一个，还能够修正参数屏蔽报警。另外，主轴放大器报“59"，驱动电源报“2"是一个意义。

FANUC发那科伺服放大器模块维修检测原因有哪些？

多数情况下，清洁不足引起的其他长期问题、保形涂层的粘附性差、继电器和开关的功能性等问题，算是一种比较常见的，下面我们来和大家简单的介绍一下这些原因。

通常，伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率，假设该值超越Pr5.12中设置的过载等级（初始设定值= 115％），则会生成该维护操作；从放大器前面板上的“ d15.oL"监视器方式或Panaterm监视器上的“ Load rate"检查负载率，假设需求知道运动过程中的部分负载率，请运用Panaterm波形图丈量扭矩波形，并运用光标一个区域。将显现计算出的光标之间的有效转矩值。

还有，降低和第二速度环增益。假设有效，则共振是由机器共振产生的。→重新调整增益或降低速度环增益。空载时设定惯量比→将惯量比Pr0.04恢复为初始设定。检查U，V和W电线的接线错误。减小和第二位置环增益→假设有效→位置增益与速度增益相比过大→减小位置增益或增加速度增益并增加惯量比。

发那科伺服放大器维修处：伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,检测,快速维修,部分立等可取!

1.700号报警
报警信息: “Overheat:Control unit",过热:控制单元。
报警说明: 主印刷电路板过热。

2.704号报警
报警信息: “Overheat:Spindle",过热: 主轴。
报警说明:报警主轴电机过热故障。

3.910号报警
报警信息: “Main RAM parity",主RAM奇偶错误。
报警说明: 随机存储器(RAM)低字节出现奇偶性错误。

4.911号报警
报警信息: “Main RAM parity",主RAM奇偶错误。
报警说明: 随机存储器(RAM)高字节出现奇偶性错误。

5.912号报警
报警信息“Shared RAM parity",共享RAM奇偶错误。
报警说明:数字伺服的随机存储器(RAM)低字节出现奇偶性错误。

6.913号报警
报警信息: “Shared RAM parity",共享RAM奇偶错误。
报警说明:数字伺服的随机存储器(RAM)高字节出现奇偶性错误。

7.914号报警
报警信息: “Servo RAM parity",伺服RAM奇偶错误。
报警说明:数字伺服的局部随机存储器 (RAM) 出现奇偶性错误。

8.920号报警
报警信息: “Watchdog alarm",监控器报警。
报警说明: 系统的监控器故障。

9.921号报警
报警信息: “SUB CPU watchdog alarm",子CPU监控器报警。
报警说明:第5、第6轴伺服报警。

10.930号报警
报警信息: “CPU error",CPU错误。

发那科低压伺服电机维修：
1.定子绕组短路时，可能会看到电动机冒烟。

2.电动机严重过载或缺相运行时，转速会变慢且有较沉重的"嗡嗡"声。

3.电动机正常运行，但突然停止时，会看到接线松脱处冒火花;保险丝熔断或某部件被卡住等现象。

4.若电动机剧烈振动，则可能是传动装置被卡住或电动机固定不良、底脚螺栓松动等。

5.若电动机内接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等，则说明可能有局部过热、导体连接处接触不良或绕组烧毁等。

维修流程：
根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
维修ok, 带电机测试老化。
试机好登记出库。
客户付款。
交付客户使用。
随时的跟踪服务。

发那科触摸屏没反应故障维修：触摸屏黑屏原因是，电源接触不良，适配器或是主板等这几种问题，再者就是一种结果触摸屏坏了更换屏，其中常见的是电源问题，检测电源问题利用万用表可以检测出，检测触摸屏内部电流是否正常，并判断电源的插头和电源的插座，配电是否存在短路或是断路的情况，现检查电源开关是否开启正常，这样可以排除电源，线路等原因。电压偏低也会导致发那科触摸屏黑屏，电压问题也是可以利用万用仪来检测的，万用表调到电压档，如电压很低，那么可能是电源电路输入出现问题，也就是电源局部出现问题了。

发那科触摸屏黑屏故障检测方法

1.检测发那科触摸屏内部主板

2.检测电压，电路，线路 

3.检测发那科触摸屏充电口是否接触不良

4.检测触摸屏本身

5.检测发那科触摸屏保险损坏

以上是发那科触摸屏黑屏故障的检测维修方法与原因分析维修方法，可以更好的进行触摸屏维修，如若不能解决您的问题，可以送至维修公司进行维修。可以维修发那科触摸屏出现像黑屏、暗屏、蓝屏、花屏、白屏、液晶屏损坏、主板烧坏、触摸失灵、安平、乱码、死机、图像有干扰纹、烧保险、图像抖动、按键无反应、电源板故障、无背光、反复重启、个别区域不能触摸、触摸偏移、高压板故障、报警等等。

发那科数控系统维修故障：

现场开机，有时能起来，有时起不来

2开启来后，过一会马上出现401报警

3用万用表测量AC200正常，上电MCC也吸合，更换电源，但是还是有一样的故障

4对照机床电气图仔细的检测强电回路，发现强电回路的接线没有问题，后仔细观测发现机床开启来后，过一会MCC接触器会自动跳掉

5更换新的MCC接触器，故障消除。

401报警分析：系统上电后，主轴模块、伺服模块自检，当各个模块自检通过后，电源模块的MCC吸合，三相交流200V送进电源模块，系统正常工作。如果模块自检有故障，MCC不吸合，切断送进电源模块的三相交流200V电源，伺服处于没有准备好状态，系统出现401报警。

原因与处理办法：

伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于ON 时，或在运行过程中被置于OFF 时发生此报警。也可能因发生了其他伺服报警，而二次性发生此报警，此时，应对先发生的报警进行处理。请确认放大器周围的强电回路。此外，也可能是由于伺服放大器或 CNC 一侧的轴控制卡不良。

FANUC伺服维修常见的故障有：2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等。

伺服电机常见故障处理技巧如下：

伺服电机维修窜动现象 在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在 由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;

二、伺服电机维修爬行现象 大多发生在起动加速段或低速进给时，是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载 过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺 陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢;

三、伺服电机维修振动现象 机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题属于速度问题，所以应寻找速 度环问题;

四、伺服电机维修转矩降低现象 伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分 发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前要对电机的负载进行验算;

五、伺服电机维修位置误差现象 当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围)，伺服驱动器就 会出现“4"号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进 给传动链累计误差过大等;

发那科数控系统维修方法：

发那科驱动模块显示 414# 报警故障怎么维修。具体报警信息为 : SERVO ALARM:X --－AXIS DETECTION  SYSTEM ERROR。与此同时, 伺服驱动单元的LED报警显示码为8。  

故障分析与处理过程如下：通过经验判断414# 报警为“X 轴的伺服系统异常 , 具体表现为当错误的信息输出至 DGN0720 时 , 伺服系统报警"。

根据报警显示内容 , 利用机床的自我诊断功能检查机床参数 DGN072 上的信息 , 发现第 4 位为 “1"。正常情况下该位应为“0"。所以，现在该位由“0" 变为 “1"充分表未异常电流报警 。经过检查还发现伺服驱动单元LED 报警显示码为[8]点亮 ,这也表示该伺服轴过电流报警。

发那科数控系统维修：

当FANUC系统显示屏全黑，无任何显示的时候，机床上电后，显示器全黑屏，无任何显示。此时应该打开操作箱后盖，查看系统主板上7段LED数码管的状态根据此处来判断当前系统启动到了哪个阶段，内部发生了何种报警
当该数字上电后跳到8（不闪烁），不继续变化，则主板CPU故障。由于CPU的故障，系统无法继续工作，此时需要更换主板
若7段LED数码管能正常变为为0，则说明系统正常启动，各项加载工作完成，系统的负责显示的部分发生故障（机床面板操作正常）：是高压条故障，不能给显示器提供需要的工作电压；是显示器连接线故障，不能将视频数据传给视频，是显示屏故障，不能显示
2. 黑底，但有提示信息。系统也出现了黑屏，但是为黑底，有信息提示。此种黑屏出现在上电的时候或者机床工作的过程中。对于此种黑屏，要根据屏幕上提示的信息进行处理；系统电池电量耗尽，数据丢失，需要进行数据的恢复（除此之外还会有其他报警，将会在后面的相关内容中会进行介绍）；显示器上出现横式或竖式的色条，或者一片模糊，对于这种情况，液晶显示器损坏的可能性较大，可进行更换。若更换液晶无效，则系统评析的显示部分故障，进行主板维修
发那科数控系统维修：可根据上述介绍，自己也可以当技术员，排查到底是哪个部分出了故障，这样在维修时，也能避免入了一些不会维修公司的坑。但在排查时，还是要特别注意的，可以检测外围的一些故障，但如果需要拆机，还是要谨慎再谨慎，因为有些部分在拆装时，很容易损坏，像发那科伺服电动机，拆的话很容易丢失电动机零点，还有电动机内的编码器里面有玻璃码盘，不注意也很容易损坏，要轻拿轻放

在加工过程中出现926报警（FSSB报警）。关机重启后故障消失，但在正常加工过程中，还是会出现类似情况。经过连续的跟踪，发现每次出现报警都是在Y轴移动的过程中，于是从放大器上把X轴的电机线和编码器线与Y轴做了交换。试车发现同样的问题还是出现在原有的那个移动方向上，判断问题可能是出在编码器线上，原因可能是由于编码器的+5V电源出现短路，拉低了整个电源供应造成的。打开检查，发现这个轴的编码器线外皮破损，经过绝缘处现后，再也没有发现过类似情况。

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发那科数控系统显示故障代码维修：数控系统使用广泛，包含车床，加工中心，电脑锣，龙门机床，五轴联动都是采用数控系统，但是各个公司使用功能与配置不一，选择的系统也不一样.现有数控机床上的数控系统品种繁多。

利用数控系统的硬件报警功能

为了提高系统的可维护性，在现代数控系统中设置有众多的硬件报警指示装置，如在NC主板上，各轴控制板上，电源单元，主轴伺服驱动模块，各轴伺服驱动单元等部件上均有发光二极管或多段数码管，通过指示灯的亮与灭，数码管的显示状态（如数字编号、符号等）来为维修人员指示故障所在位置及其类型。因此，在处理数控系统故障过程中，如果直观法不能奏效的，即从外观上，很难判断问题所在，或是CRT屏幕不能点亮(电源模块有故障)的时候，我们可以借助审视上述各报警装置，观察有无报警指示，然后根据指示查阅随机说明书，依照指示来处理故障。

这方法，对于通用型的各类数控系统，例如FANUC，三菱，西门子系统，因其系统设计较为全，已充分考虑到系统中常见可能故障形式，内置较多硬件报警装置，所以尤为见效。但这一方法，是以手头有详尽报警说明为前提的。

2.利用数控系统的软件报警功能

CNC系统都具有自诊断功能。在系统工作期间，能定时用自诊断程序对系统进行快速诊断。检测到故障，立即将故障以报警的方式显示在CRT上或点亮面板上报警指示灯。而且这种自诊断功能还能将故障分类报警。如①误操作报警②有关伺服系统报警；③设定错误报警④各种行程开关报警等等，维修时，可根据报警内容提示来查找问题的症结所在。但这一方法，同样是以手头有详尽报警说明为前提的

发那科伺服电机维修：发那科伺服电机说他们的电机声音特别大，这是一种不正常的现象。本文将介绍关于发那科伺服电机噪音大故障维修的相关知识。发那科伺服电机在运行过程中，有时会发生噪音过大的故障，这不仅会影响生产效率，还可能对工作人员造成不良影响。

一、检查发那科伺服电机是否安装好

需要检查发那科伺服电机是不是组装恰当。假如发那科伺服电机安装不牢或是安装环境错位，也会导致发那科伺服电机在运行过程中出现振动和噪声。因而，我们应该查验电机的固定座和电动机轴承是不是坏掉，及其地脚螺栓是否牢固，确认电机的可靠性运行。

二、检查发那科伺服电机传动系统是否正常

需定期检查发那科伺服电机的传动系统是不是坏了。传动系统是发那科伺服电机的重要组成部分，包括连轴器、减速机、转动轴等。假如传动系统损坏出现异常，也会导致发那科伺服电机在运行过程中发生噪音和震动，进而影响发那科伺服电机工作效率。因而，我们应该查验传动系统的各部件是不是坏了，包括查验连轴器是不是卡住、转动轴是不是损坏等 

三、检查发那科伺服电机电源是否正常 

除了检查机械部分外，还需要检查发那科伺服电机的电源是否正常。如果电源电压不稳定或者电源线路接触不良，会导致电机电流波动和噪音增大。因此，我们需要检查电源线路的连接是否松动、电源线路是否接触不良，以及检查电源的输出电压是否稳定。

导致FANUC伺服驱动器维修输入相丢失故障的原因：

伺服驱动器输入功率有相位损耗。

2.FANUC伺服驱动器输入电源端子连接松动。

3.伺服驱动器输入电源电压波动过大。

4.输入电源相位之间的电压平衡不良。

5.主电路电容器磨损。

发那科数控系统电源问题

在少数情况下，您可能会遇到整条加工线突然停止的情况。或者，发那科数控系统单元的显示屏可能无法控制地打开和关闭。这些是其他类似的问题，清楚地表明了稳定电源的问题。

解决方案：这里的建议是让电工完成他们的工作。它可能包括检查输入和输出电线、检查电压、查找熔断的保险丝（如果有）、重新启动 发那科数控系统单元等。 另一个提示是将电线和保险丝检查添加到您的日常支持和维护程序中，并定期进行。

二、机器振动或颤动

工具振动，是工件和工具之间的运动。它会立即导致加工表面出现波纹并影响加工质量。它还会产生噪音，干扰员工的正常工作流程并危及劳动。

解决方案：是检查工件和切削刀具。其中之一或两者都可能有缺陷。此外，在加工过程中，某些转速经常使刀具产生共振。如果是这种情况，只需稍微调整设置即可。 另一个技巧是在使用超过主轴速度时使用平衡刀架。这种加工解决方案可以更好地提高速度。

发那科FANUC触摸屏维修常见的几种故障：

故障1)：鼠标和箭头不重合

当发那科FANUC触摸屏的手指触摸的位置与鼠标箭头不重合时，应该是发那科FANUC触摸屏安装驱动后，校正位置时没有垂直触摸目标中心。发那科FANUC触摸屏信号线接触不良或断路。这时我们应该重新标定位置；找到断点并重新连接或更换发那科FANUC触摸屏。

故障2)：发那科FANUC触摸屏的精度和偏差

发那科FANUC触摸屏在不触摸时，鼠标箭头停留在某个位置。触摸时，鼠标箭头位于触摸点和原停止点的中间。这个故障出现可能是因为有异物（非主动触摸）压住电阻发那科FANUC触摸屏的有效工作区导致的。我们应该通过去除抗压发那科FANUC触摸屏有效工作区的多余物来解决这个问题从而实现好的发那科FANUC触摸屏。

故障3)：触摸无反应

当我们在发那科FANUC触摸屏幕时，鼠标箭头没有动作，位置没有变化。 造成这种现象的原因有很多，发那科FANUC触摸屏发生故障、发那科FANUC触摸屏控制卡故障、发那科FANUC触摸屏信号线故障、上位机串口故障、计算机的操作系统出现故障、发那科FANUC触摸屏驱动安装错误这些都是造成发那科FANUC触摸屏触摸无反应的原因。

发那科伺服驱动器过热的原因有：

污垢

散热器，风扇或其他零件太脏。污垢和污垢的堆积会导致伺服器更加努力地工作并变得更热。这也可以防止适当的热位移。看看您的伺服器是否需要清洁。

2、风扇坏了

您的冷却系统可以消除伺服系统产生的多余热量。损坏的风扇或鼓风机无法正确冷却您的伺服器。尽快维修伺服鼓风机。

3、破碎的柜子

空调柜降低了环境温度，有助于使伺服器保持冷却。机柜还可以保护您的伺服器免受污染，温度波动以及潮湿和湿气的害。它们为您的伺服器控制环境。损坏的机柜会导致伺服器损坏。修理或更换机柜，以减少伺服机构的磨损。

4、堵塞或通风不良

通风障碍也会导致伺服器过热。伺服器必须通风好，以有效地排热。确认安装好机器，并清理通风孔。

5、电缆问题

电机温度监控器电缆出现问题可能会导致无法正常冷却。检查连接以确认电缆牢固，并更换任何有故障的电机温度监控器电缆。

6、参数错误

不正确的参数会导致速度控制回路出现问题。将参数与手册中的参数进行比较，并解决所有问题。

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故障代码查询：

SV0301：APC报警：通信错误

检查反馈线，是否存在接触不好情况，更换反馈线；

2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；

3、更换脉冲编码器。

SV0306：APC报警：溢出报警

1、确认参数No.2084、No.2085是否正常；

2、更换脉冲编码器。

SV0307：APC报警：轴移动超差报警

1、检查反馈线是否正常；

2、更换反馈线。

SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）

1、检查脉冲编码器是否正常；

2、更换脉冲编码器。

SV0364：软相位报警（内装）

1、检查脉冲编码器是否正常；

2、更换脉冲编码器。

3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。

SV0366：脉冲丢失（内装）报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；

2、更换脉冲编码器。

SV0367：计数丢失（内装）报警

1、检查反馈线屏蔽是否好，是否有干扰；

2、更换脉冲编码器。

服务网点：

北京、上海、天津、重庆、河北、山西、陕西、山东、河南、辽宁、吉林、黑龙江、江苏、浙江、安徽、江西、福建、湖北、湖南、四川、贵州、云南、广东、海南、甘肃、青海、中国台湾、内蒙古、新疆、西藏、广西、宁夏、石家庄市、唐山市、秦皇岛市、邯郸市、邢台市、保定市、张家口市、承德市、沧州市、廊坊市、晋州市、涿州市、泊头市、黄骅市、太原、大同、朔州、阳泉、长治、晋城、忻州、晋中、临汾、运城、西安市、铜川市、宝鸡市、咸阳市、渭南市、济南市、青岛市、淄博市、枣庄市、东营市、烟台市、潍坊市、济宁市、泰安市、威海市、莱芜市、临沂市、德州市、聊城市、滨州市、菏泽市、胶南市、胶州市、平度市、即墨市、滕州市、莱阳市、安丘市、兖州市、新泰市、郑州市、开封市、洛阳市、平顶山市、安阳市、新乡市、焦作市、濮阳市、漯河市、南阳市、商丘市、巩义市、新郑市、新密市、汝州市、舞钢市、沁阳市、济源市、沈阳市、大连市、鞍山市、抚顺市、本溪市、丹东市、锦州市、阜新市、辽阳市、朝阳市、葫芦岛市、新民市、瓦房店市、长春市、吉林市、延吉市、哈尔滨市、齐齐哈尔市、佳木斯市、南京市、无锡市、徐州市、常州市、苏州市、南通市、连云港市、淮安市、盐城市、扬州市、镇江市、泰州市、宿迁市、江阴市、宜兴市、邳州市、新沂市、金坛市、溧阳市、常熟市、张家港市、太仓市、昆山市、吴江市、如皋市、通州市、海门市、启东市、东台市、大丰市、江都市、仪征市、丹阳市、扬中市、句容市、泰兴市、姜堰市、靖江市、兴化市、杭州市、宁波市、温州市、嘉兴市、湖州市、绍兴市、金华市、衢州市、舟山市、台州市、丽水市、建德市、富阳市、余姚市、慈溪市、奉化市、乐清市、海宁市、平湖市、诸暨市、上虞市、嵊州市、兰溪市、义乌市、东阳市、永康市、临海市、温岭市、合肥市、芜湖市、蚌埠市、淮南市、马鞍山市、淮北市、铜陵市、安庆市、黄山市、滁州市、阜阳市、六安市、池州市、宣城市、天长市、南昌市、萍乡市、九江市、新余市、鹰潭市、赣州市、吉安市、抚州市、上饶市、福州市、厦门市、莆田市、三明市、泉州市、漳州市、龙岩市、武汉市、十堰市、荆州市、宜昌市、襄樊市、鄂州市、荆门市、孝感市、黄冈市、咸宁市、随州市、大冶市、仙桃市、天门市、潜江市、恩施市、长沙市、株洲市、湘潭市、衡阳市、邵阳市、岳阳市、常德市、张家界市、益阳市、郴州市、永州市、怀化市、娄底市、浏阳市、醴陵市、湘乡市、韶山市、耒阳市、常宁市、资兴市、成都市、自贡市、攀枝花市、泸州市、德阳市、绵阳市、广元市、遂宁市、内江市、乐山市、南充市、眉山市、宜宾市、广安市、达州市、资阳市。 都江堰市、江油市、贵阳市、遵义市、昆明市、保山市、昭通市、楚雄市、广州市、深圳市、珠海市、汕头市、韶关市、佛山市、江门市、湛江市、茂名市、肇庆市、惠州市、梅州市、汕尾市、河源市、阳江市、清远市、东莞市、中山市、潮州市、揭阳市、云浮市、海口市、三亚市、兰州市、白银市、天水市、嘉峪关市、酒泉市、庆阳市、西宁市、、呼和浩特市、包头市、乌海市、乌鲁木齐市、石河子市、拉萨市、南宁市、柳州市、桂林市、梧州市、北海市、防城港市、贵港市、玉林市、凭祥市、银川市、石嘴山市。

FANUC数控系统硬件的结构及接口 从硬件角度讲，数控系统主要由数控系统主板、电源模块、主轴模块、伺服模块、VO模块等构成。数控系统通过接口和这些模块建立联系，然后从硬件角度讲，数控系统主要由数控系统主板、电源模块、主轴模块、伺服模块、VO模块等构成。数控系统通过接口和这些模块建立联系，然后通过这些模块驱动数控机床执行部件，从而使数控机床按照指令要求有序地工作。
发那科数控系统报警代码维修：1.数控系统主板的结构与接口：FANUC 0i-D数控系统的主板结构与接口。主板上方有两个风扇，便于主板散热。主板右下方有DC 3V的锂电池，是存储器的后备电池。用户所编制的零件加工程序、刀具偏置量以及系统参数等存储在控制单元的CMOS存储器中，当系统主电源切断时，依靠锂电池记忆这些数据。因此当电池电压下降到一定程度，显示器上出现“BAT"报警时，应及时更换电池，防止数据丢失。
主板上有以下接口
1.电源接口CP1数控系统控制单元主板正常工作时需要外部提供DC24V电源。外部AC200V电源经过开关电源整流后变为DC24V,通过CP1接口输入,供主板工作。
2.串行主轴或位置编码器接口JA41 FANUC数控系统对机床主运动的控制是通过主轴放大器来实现的。数控系统将串行主运动指令通过JA41接口传递给主轴放大器如SPM的JA7B接口,主轴放大器经过变频调速控制给主轴电动机输出动力电源。CNC、主轴放大器、主轴电机之间的连接关系。
3. I/O Link接口JD51A 对于数控机床各坐标轴的运动控制，即在用户加工程序中G、F指令部分，由数控系统控制实现;而对于数控机床的顺序逻辑动作，即在用户加工程序中M、S、T指令部分，由PMC控制实现，其中包括主轴速度控制、刀具选择、工作台更换、转台分度、工件夹紧与松开等。这些来自机床侧的输入、输出信号与CNC之间是通过 O Link建立通信联系的。
4.模拟主轴接口JA40如果采用非 FANUC公司主轴电动机,则可以采用变频器驱  动,变频器和CNC之间通过JA40接口连接,这时CNC通过JA40接口给变频器提供0  +10V模拟指令信号。CNC、变频器、主轴电动机连接。
5.RS232C串行端口JD36A、JD36B  通过数据线该接口可以和外部计算机相连，实现梯形图的上传和下传，还可以通过外部计算机监控梯形图的运行状态以及实现加工程序的DNC传送等。串行端口共有两个，分别是JD36A和JD36B,一般使用左边接口(JD36A)， 右边接口(JD36B)为备用接口。如果使用存储卡可以替代数据传输接口功能，此接口可以不连接。
6.MDI接口JA2  它是MDI键盘与数控系统连接接口，数控系统出厂时已经连接好，不需要改动，但要检在是否松动。
7.软键接口CA122  是显示器下面软键与数控系统连接的接口。同样，这个接口在数控系统出厂时已经连接好，不需要改动。
8.伺服放大器对传送过来的信号进行转换和放大处理，驱动各轴伺服电动机运转，实现刀具和工件之间的相对运动。FANUC数控系统与伺服放大器接口之间的连接采用FSSB (FANUC Serial Servo Bus)总线，该 总线采用用光缆。对于FANUC单台伺服放大器，有驱动一轴的，有驱动两轴的，有驱动三轴的;从另外一个角度，一台数控机床根据进给轴数量不同、伺服放大器驱动轴数的不同有多种配置方式。CNC、伺服放大器、伺服电动机之间的连接。

发那科维修为主兼顾三菱、西门子等厂商的数控机床控制系统配件销售、维修，并承接各种数控机床(车床、铣床、钻床、磨床等)机械设备数控化改造、大修等业务的综合性维修。