PLC光栅尺电压24v数控传感器伺服机电子尺结合西门子(Siemens)、三菱、台达、松下、工贝、欧姆龙、ABB、施耐德、速控、晒邦等PLC结合实现全闭环加工和测量。全程提供技术支持，应用与单片机各大伺服驱动器及PLC等兼容。关于PLC光栅尺电压24v光栅尺的价格、安装、维修等问题请联系苏州泽升。

PLC光栅尺电压24v数控传感器伺服机电子尺技术参数及实物图：

随着工业的发展，自动化控制越来越多，在控制系统中，光栅尺起到了定位的作用，24V光栅尺在接PLC控制时，起到了高精度定位作用24V光栅尺是一款接PLC数控光栅尺，光栅尺的输出为24V的电压。输出方式为TTL方波和RS422-A差分信号，根据光栅尺的分辨率不同，光栅尺的输入肪冲也不同。分辨率为0.005mm的光栅尺，mm/输出50个肪冲，每个肪冲的宽度为0.02mm，如果经过PLC的四倍频后，得出1mm输出200个脉冲。

如果是0.001mm的光栅尺，哪么它1mm输出250mm脉冲，同理，当经过PLC四倍频后，得出分辨率为0.001mm,每个脉冲的宽度为0.001mm,这时，1mm输出1000个脉冲。

光栅尺接PLC，一般光栅尺接在PLC的高速计数模块上，光栅尺的栅距0.02mm,每一个栅距发出一个脉冲，如果光栅尺的分辨率为0.005mm，么经过PLC四倍频后得出mm/250个脉冲。0.001mm的光栅尺mm/1000个脉冲。

1、量程：50-3000mm
2、分辨率：0.2u----25u
3、电源电压：5V----24V
4、输出信号:TTL方波、HTL方波（12V、15V、24V）、RS422信号、正弦电压信号1Vp-p
栅距：0.02mm（50线对/mm）、0.04mm（25线对/mm）
精度：±0.008mm、±0.01mm、±0.015mm、（20℃ 1000mm）
参考标记：间隔25mm、间隔50mm、间隔100mm、间隔200mm、或全量程任意位置设一个位置参考点（ABS）
量程：1000mm以内任意选择            
响应速度：25m/min、 60m/min
工作温度：0-45℃                  
存储温度：-40℃-55℃

在一般的应用场合下，伺服电机已经可以达到很高的定位精度，但是在一些特殊情况下，例如机械传动精度差，或者结构安装偏差较大的情况下，会导致执行机构的实际定位精度达不到伺服电机的理论精度。在这种情况下，增加光栅尺与伺服电机构成全闭环系统，是一个非常简便与性价比的改进方案。

【项目描述】

PLC通过脉冲控制伺服进行定位，伺服电机外接光栅尺作为反馈信号，接入台达伺服电机驱动器的CN5端口，组成全闭环系统，进行定位。

【硬件方案】

1. PLC：西门子s7-200 SMART

2. 伺服电机驱动器：台达ASD-A2系列

3. 光栅尺：AB相5V差分信号光栅尺，4倍频后分辨率为0.005mm/pulse

【全闭环控制架构】

伺服电机按照常规的方式连接好后，将光栅尺信号接入驱动器的CN5端口。注意，此处光栅尺信号需要选择5V差分信号类型，驱动器CN5接线定义如下图：

接线很简单，将光栅尺对应的A+、A-、B+、B-、Z+、Z-及5V和GND线接入CN5口对应管脚即可。

【驱动器参数设置】

线路接好后，需要对驱动器参数进行设置，才可使伺服电机工作在全闭环模式下,请按照如下步骤设置参数。

下面详细讲解一下参数如何设定：

1.全闭环功能参数，P1-74；

P1-74是设定全闭环控制功能的参数，有效控制位位4位，从右向左依次为第1~4位。

1：该位控制的是驱动器是否使用全闭环功能，具体参数释义如下图；

我们要使用全闭环功能，所以这一位设置为1。

2：CN5端口信号来源选择，具体参数释义如下；

我们将光栅尺的信号接入了驱动器CN5口作为全闭环反馈信号的来源，所以这一位设置为1。

3：光栅尺A/B相相位选择，具体参数释义如下；

根据光栅尺安装的情况及机构的运行方式，光栅尺反馈信号可能是A超前B也可能是B超前A，该参数需要根据实际安装情况设定。此处假设为0；

4：此位为光栅尺反馈信号滤波功能设置，此处设置为0.
根据上述的参数分析，我们把P1-74参数设置为：00011。

2.光栅尺分辨率参数，P1-72

此参数表示当电机转一圈时，光栅尺返回的脉冲数（4倍频后）是多少，单位是pulse/转。在此案例中，我们的丝杆导程选择的为10mm。也就是说，伺服电机转一圈时，丝杆行走距离为10mm。而我们选用的光栅尺分辨率为0.005mm/pulse，所以当丝杆行走10mm时，光栅尺返回脉冲数为（10÷0.005）=2000，即电机转一圈，光栅尺返回脉冲数为2000个，所以P1-72设置为2000。

3.电子齿轮比设定，P1-44，P1-45

其中，f1为上位机发出的脉冲指令，f2为作用到伺服电机上的脉冲指令，N代表P1-44，M代表P1-45。

以转1圈为例，假如我们希望伺服电机的行走精度为0.01mm/pulse，由于丝杆导程为10mm，所以电机转一圈，上位机应该发出（10÷0.01）=1000个脉冲，即f1=1000。

由于电机只转一圈，所以f2=光栅尺分辨率=2000。

f2/f1=N/M=P1-44/P1-45=2/1所以P1-44设置为2，P1-45设置为1。

至此，一个基于台达ASD-A2系列伺服电机的基础全闭环系统搭建已经完成，上位机通过脉冲控制伺服电机可以得到更高的控制精度了。

如下，有一个光栅尺，使用三菱FX3U的plc如何获取到光栅尺的位置信息，并且计算出实际距离。

使用高速计数器C252，X0 、X1作为AB相记录脉冲位置，X2作为复位信号，这个是光栅尺里面特定的一个点，碰到了，就是自动复位C252，这个点作为原点。

据脉冲当量20um，也就是0.02mm，读取出来的脉冲数，需要用FLT指令转换成浮点数，去乘以脉冲当量，就得到实际的位置。

案列：