FAGOR发格圆光栅H20P-18000-D90角度编码器型号：H2P-D200、H2OP-D200、H2-D200、H2O-D200、H2P-D90、H2OP-D90、H2-D90、H2O-D90、S2P-D170、S2OP-D170、S2-D170、S2O-D170、S2P、S2OP 18000-1024-D90码盘价格、货期、故障检测维修保养及技术解决方案。

FAGOR发格圆光栅H20P-18000-D90角度编码器技术参数：

H20P-18000-D90发格角度编码器技术参数

• ‌型号‌：H20P-18000-D90

• ‌类型‌：增量式角度编码器（圆光栅）

• ‌读出方式‌：非接触式（光学玻璃刻线盘）

• ‌输出信号‌：‌1 Vpp 正弦波（差分，A/A⁻/B/B⁻/Z/Z⁻）‌

• ‌分辨率‌：‌18,000 ppr‌

• ‌外径‌：‌90 mm‌

• ‌安装方式‌：‌空心轴（孔式）‌

• ‌精度‌：‌±5″ 角秒‌（若带“-2"后缀如HP-18000-D90-2，则为±2.5″）

• ‌供电电压‌：‌5 V ±10%（1 Vpp模式）‌

• ‌频率‌：‌180 kHz（1 Vpp）‌

• ‌防护等级‌：‌IP64‌，可选带压缩空气清洁达更高防护

• ‌工作温度‌：‌0 °C 至 +50 °C‌

• ‌存储温度‌：‌-30 °C 至 +80 °C‌

• 机械转速‌：‌≤1000 rpm‌（依负载与精度要求）

• ‌线缆长度（1 Vpp）‌：‌150 m‌‌‌

发格（FAGOR）角度编码器的安装需严格按型号（孔式/轴式）和机械接口执行，安装要点为：对中、紧固、屏蔽接地与零点校准。‌‌

• ‌确认型号与安装类型‌：发格角度编码器分‌孔式（如HA/SA系列，空心轴）‌和‌轴式（如S系列，凸轴）‌；孔式直接套装于传动轴/转台，轴式需通过‌弹性联轴器‌（禁止刚性连接）与电机或负载轴对接，径向/轴向偏差值 ≤±0.05 mm，偏角 ≤±1°。

• ‌机械固定‌：使用配套法兰或螺栓（力矩通常 ≤5 N·m，具体见标签/手册）将编码器本体刚性固定于基座，‌严禁通过联轴器或轴承受力‌；空心轴型号需确保内轴无轴向窜动，必要时使用止推轴承。

• ‌电气接线‌：按型号色标连接控制器，‌屏蔽层单点接编码器外壳且就近接驱动器/机柜地‌，信号线与动力线间距 >30 cm，使用双绞屏蔽电缆（长达75 m for SSI/1Vpp）。

• ‌零点与方向设定‌：通电前确认编码器‌旋转方向标记‌（外壳通常有“+"箭头）与机械系统一致；增量式需通过Z相信号或数控系统回参考点功能校准零位，ABS通电后自动识别（无需机械回零），但需在CNC中匹配通信协议（如SSI、BiSS、FANUC、FeedDat）。

• ‌调试验证‌：上电后手动低速盘车，用示波器或CNC诊断查看A/B/Z信号幅值（1Vpp差分≥1 Vpp，TTL≥2.5 V）、无跳变；若报警“跟随误差"或“过载"，先检查安装松动、同心度超差或电缆屏蔽失效。‌‌

安装前务必查阅对应型号的安装手册‌（如H2AF-29-D200-1附带文档），不同系列（H3、HA、SA）公差与接口可能差异；若无手册，需技术支持并提供型号（如“HAF-27-D90-2"）。‌‌