Heidenhain海德汉角度编码器|TTR ERM2200C圆光栅磁环码盘订货号：671712-03/06/07/08/09/11/12/14/15/17/18/19/21/22/23/24/25/26/27、733349-01/02/03/04/06/07/08/09/10/11/12/13/14/15/16/17/18/19/20/21/22码盘型号、货号、价格、故障维修及技术解决方案。

Heidenhain海德汉角度编码器|TTR ERM2200C圆光栅磁环码盘技术参数：

订货号：ID：671712-03、ID：671712-06、ID：671712-07、ID：671712-08、ID：671712-09、ID：671712-11、ID：671712-12、ID：671712-14、ID：671712-15、ID：671712-17、ID：671712-18、ID：671712-19、ID：671712-21、ID：671712-22、ID：671712-23、ID：671712-24、ID：671712-25、ID：671712-26、ID：671712-27、ID：I733349-01、ID：I733349-02、ID：I733349-03、ID：I733349-04、ID：I733349-06、ID：I733349-07、ID：I733349-08、ID：I733349-09、ID：I733349-10、ID：I733349-11、ID：I733349-12、ID：I733349-13、ID：I733349-14、ID：I733349-15、ID：I733349-16、ID：I733349-17、ID：I733349-19、ID：I733349-20、ID：I733349-21、ID：I733349-22

海德汉（Heidenhain）ERM2200 是模块式磁栅增量编码器，信号周期为 200 µm（圆周），适用于回转/摆动轴，抗污染、大内径、中等精度应用。‌‌

• ‌测量原理‌：磁电扫描（MAGNODUR 磁栅鼓 + 磁电读数头），‌增量式输出‌

• ‌信号周期‌：‌200 µm（圆周）‌

• ‌精度‌：单周期误差 < ±1 µm（对应约 ±0.005° @ 360°），系统精度取决于安装与轴径

• ‌允许转速‌：‌≥ 6,000 rpm‌（具体限值依磁栅鼓直径而定，大直径时需降速）

• ‌输出信号‌：正弦/余弦 1 Vpp（模拟）或可选 ‌EnDat 接口‌（部分衍生型号）；标准为增量 A/B/Z‌（需外部控制器细分）

• ‌防护特性‌：‌对油、尘、冷却液不敏感‌（无光学窗口，磁栅结构）

• ‌安装结构‌：‌空心轴设计‌，内径410 mm‌（标准型），磁栅鼓安装于轴体，读数头固定于支架

• ‌工作温度‌：‌0 °C 至 +85 °C‌（工业级）

• ‌供电电压‌：‌5 V DC ±5%‌（读数头），或 ‌10–30 V DC‌（视接口配置）

• ‌应用‌：大直径主轴、回转工作台、摆动轴、车铣复合机床（非超高精度但需高可靠性与抗污染）‌‌

注意：ERM2200位置功能‌，非 EnDat型；具体电气接口、线数、电缆长度等需按订货号确认（如 ERM2200-xxx）。

ERM2200 是海德汉（Heidenhain）的模块式磁栅编码器，安装需将磁栅鼓安装于旋转轴、读数头固定于支架，确保气隙 0.3–0.8 mm 且对中误差 ≤±0.1 mm，通电前确认接线与信号输出（如 TTL/1 Vpp）匹配。‌‌

• ‌机械安装‌：磁栅鼓（MAGNODUR）通过过盈配合或夹紧方式固定于被测轴（如回转/摆动工作台），读数头用定位销或调整支架装于静止部件，‌严禁轴向/径向强制受力‌。

• ‌气隙与对中‌：使用非磁性塞规（如塑料/铜片）校准读数头与磁鼓间‌气隙 0.3–0.8 mm‌，对中偏差需 ≤±0.1 mm（参考海德汉安装手册 E-2200-xxx）；污染环境可加防护罩但勿接触磁鼓。

• ‌电气连接‌：按型号后缀（如 ERM 2200-01）接线（通常：+5V、GND、A/A-、B/B-、Z/Z- 或 TTL/1 Vpp 差分），‌上电前断开驱动器，避免短路‌；信号线与动力线分离布线，屏蔽层单端接地。

• ‌调试验证‌：通电后用示波器或海德汉 DRO 检查正交信号质量（幅值 ≥1 Vpp，畸变 <5%），旋转轴确认 Z 相脉冲位置正确；若带诊断 LED（部分型号），绿灯常亮为正常。‌‌

安装须依据具体型号附带的 ‌Heidenhain 安装手册（如 E-2200-xxx 系列）‌，因接口、固定方式（如螺孔布局、出线方向）因变型而异。由技术人员执行，避免误调导致精度下降或损坏磁栅鼓。
若为 ERM2200 系列的直线型（罕见），则按磁尺粘贴/夹装、读数头滑轨导向安装，但标准 ERM2200 为‌圆周式回转编码器‌，不适用于直线导轨场景。