HEIDENHAIN海德汉编码器TTR ERA4400C圆光栅模块型增量式角度编码器订货号ID：532728-01/532728-03/532728-04/532728-05/532728-06/532728-07/532728-08/532728-09/532728-11/532728-12/532728-13/532728-14/532728-15/532728-16/532728-17/532728-18/532728-19/532728-20/532728-50角度编码器型号、订货号、ID、故障检测维修保养、安装方法、使用说明书、技术参数、外形尺寸及技术解决方案。

HEIDENHAIN海德汉编码器TTR ERA4400C圆光栅模块型增量式角度编码器技术参数：

TTR ERA4400 是海德汉（Heidenhain）模块型增量式圆光栅（无内置轴承）的读数头配套编码盘（标尺鼓），非独立读数头，其技术参数如下：‌‌

• ‌线数（分辨率）‌：常见 10000 线（即 40000 个周期/转），对应刻线周期 ‌40.000 µm‌

• ‌安装方式‌：‌TTR（Thin Track Ring）‌，无内置轴承，需外接安装轴承或轴系；‌模块型 ERA 系列‌，用于主轴、C 轴等旋转轴

• ‌几何尺寸（典型 532728-03）‌：外径 ‌Ø127.64 mm‌，内径 ‌Ø80 mm‌，定位止口 Ø95 mm，6×Ø5.5 mm 安装孔，带中心定位环

• ‌分度精度‌：‌±3.0″‌（弧秒）

• 允许转速‌：‌12,250 min⁻¹‌（机械结构无有故障前提下）

• ‌输出信号‌：‌增量式 A/B/Z 正交信号‌（需搭配 ERA4400 系列读数头，如 AK ERA 44xx，及 EnDat 或 1 Vpp 接口控制器）

• ‌参考标记‌：‌1 个光学参考点（Z 脉冲）‌

• ‌适用接口‌：通常配 ‌EnDat 2.2‌ 或 ‌1 Vpp‌ 差分信号读数头（如 AK ERA 4480）工作单元‌‌‌

注意：ERA4400 本身是‌标尺鼓（scale drum）‌，系统需搭配对应读数头（如 AK ERA 4480）与控制器；具体参数依订货号（如 532728-03、532728-04 等）略有差异，建议以 Heidenhain文档或订货号为准。‌‌

TTR ERA4400C 是海德汉（HEIDENHAIN）模块型增量式角度编码器（圆光栅读数头），属于 ERA 系列，ERA4400C技术参数

• ‌类型‌：模块型增量式角度编码器（无内置轴承，需外接圆光栅盘）

• ‌输出信号‌：1 Vpp 正弦/余弦‌ 或 ‌TTL/HTL‌（具体取决于后缀，如“C"常指差分 TTL）

• ‌分辨率‌： ‌12000–16384 线/转‌（对应步距约 0.03° 至 0.022°）

• ‌安装方式‌：非接触式磁光栅读数头（与圆光栅盘间隙约 0.1–0.5 mm）

• ‌接口‌：多为 ‌1 Vpp + index‌ 或 ‌差分 TTL（A/B/Z）‌，部分支持 EnDat（但 ERA4400C 一般为增量式，非ABS）

• 转速‌：‌≤ 6000 rpm‌

• ‌防护等级‌： ‌IP50–IP54‌

• ‌供电电压‌：‌5 V DC ±5%‌（TTL 版本）或 ‌5–30 V DC‌（HTL 版本）

• 应用‌：C 轴、主轴分度、转台、伺服反馈（高动态、中高精度场合）

注意：‌海德汉 ‌ECA 4480‌（ABS）或 ‌ERA 4480‌（增量式），‌ERA4400C 货号含 ‌532728-xx‌（如 532728-11），则对应 ERA4400C 系列，其物理尺寸约 ‌直径 76.75 mm 至 560.46 mm‌（依光栅盘匹配），但读数头本体尺寸通常为 ‌~70–80 mm 直径‌。‌‌