FAGOR发格编码器|S20P-18000-D90/170圆光栅型号：S20P-18000-D90、S20P-18000-D170-2等，提供S20P-18000-D90/170圆光栅型号/货号价格、故障检测维修保养及技术解决方案。

FAGOR发格编码器|S20P-18000-D90/170圆光栅故障维修内容及技术参数：

故障可能原因‌

发格（FAGOR）编码器故障表现为信号异常、定位不准、报警等，结合S20P型号（发格增量式编码器系列），常见原因包括：

• ‌光栅污染或损坏‌：灰尘、油污遮挡光路，导致信号丢失或幅度下降 ‌。

• ‌电缆问题‌：屏蔽线脱落、断路、短路或接触不良，尤其在拖链系统中易磨损 ‌。

• ‌安装问题‌：

• 编码器安装松动或高速端未对中，引起机械磨损或轴承发热 ‌。

• 联轴器不同心，导致内部元件损坏 ‌。

• ‌电源异常‌：+5V供电电压低于4.75V，可能因电源容量不足或线路压降过大 ‌。

• ‌信号干扰‌：附近变频器、大功率电机等产生电磁干扰，未使用屏蔽电缆或接地不良 ‌。

• ‌机械磨损‌：轴承润滑不足、粉尘进入，造成卡滞或噪音增大 ‌。

‌二、故障现象‌

• 伺服系统报警（如过载、跟随误差过大）‌。

• 电机运行不稳定、抖动、定位不准 ‌。

• 编码器无输出信号或信号波形失真 ‌。

• 开机即触发伺服系统过载报警 ‌。

FAGOR编码器型号：S2P-18000-D90‌

‌类型‌：轴式（Solid Shaft）增量式圆光栅编码器

‌每转脉冲数（分辨率）‌：‌18,000 PPR‌（即每转18,000个脉冲）

‌输出信号‌：‌1 Vpp 正弦波‌（差分信号，抗干扰强）

‌外径‌：‌90 mm‌（D90表示直径90mm）

‌精度等级‌：±5″ 或 ±2.5″（角秒，取决于具体配置）

‌适用场景‌：高精度数控机床、伺服系统位置反馈

‌接口类型‌：为17-pin圆形连接器（C9D）

‌兼容系统‌：可与FAGOR、西门子、发那科、三菱等CNC系统配套使用。

型号：

‌SOP-18000-D90‌：孔式（Hollow Shaft）增量编码器，与S2P（轴式）结构不同‌。

‌S2-18000-D90‌：TTL电平输出版本，非1 Vpp正弦波‌。

‌SP-18000-D90‌：

‌S20P-18000-D170‌ 是西班牙 ‌FAGOR（发格）‌ 公司生产的增量式角度编码器‌，属于 ‌S 系列（轴式）‌，其型号FAGOR编码器技术参数：

‌型号全称‌：S20P-18000-D170

‌类型‌：增量式角度编码器

‌轴类型‌：‌S‌ = 轴式（Solid shaft）

‌信号类型‌：‌P‌ = 1 Vpp 正弦波输出

‌每转脉冲数（分辨率）‌：‌18000‌

‌外径‌：‌D170‌ = 170 mm

‌精度‌：±2"（角秒）[注：部分资料中 D170 系列精度标注为 ±2" 或 ±2.5"，以 ±2" 

‌性能参数‌

机械转速‌：3000 rpm

电气转速（对应 18000 ppr）‌：< 600 rpm（1 Vpp 信号）

‌输出信号‌：1 Vpp 正弦波（差分信号，抗干扰强）

‌供电电压‌：5 V ±10%（适用于 1 Vpp 模式）

‌空载电流‌：≤ 250 mA

‌防护等级‌：IP64，可选带压缩空气清洁时更高

‌工作温度‌：0 °C … +50 °C

‌存储温度‌：-30 °C … +80 °C

‌重量‌：约 2.65 kg

‌负载能力‌：轴向 ≤ 1 kg，径向 ≤ 1 kg

‌线缆长度‌：1 Vpp 信号支持 150 m

‌订货与兼容信息‌

‌典型订货号示例‌：SOP-18000-D170-2（其中“O"表示距离编码参考点，“2"表示 ±2.5" 精度，但部分资料中“2"对应 ±2"，需以手册为准）‌

‌适用场景‌：数控机床（镗铣床、磨床、雕铣机等）、激光切割机、冲床等工业自动化设备‌

‌兼容 CNC 系统‌：可与发那科、西门子、三菱、松下等 CNC 配套使用‌