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产品名称：Fagor发格编码器维修|HOP-18000-D200圆光栅
产品型号：
更新时间：2026-04-09
产品特点：Fagor发格编码器维修|HOP-18000-D200圆光栅/码盘维修型号：HOP-18000-D200-2、HOP-36000-D200-2、HOP-90000-D200-2、HOP-180000-D200-2、HOP-360000-D200-2等，提供Fagor发格编码器故障检测、型号销售价格及技术解决方案。
Fagor发格编码器维修|HOP-18000-D200圆光栅的详细资料：
Fagor发格编码器维修|HOP-18000-D200圆光栅/码盘维修型号：HOP-18000-D200-2、HOP-36000-D200-2、HOP-90000-D200-2、HOP-180000-D200-2、HOP-360000-D200-2等，提供Fagor发格编码器故障检测、销售价格及技术解决方案。
Fagor发格编码器维修|HOP-18000-D200圆光栅/码盘技术参数及维修内容：
发格编码器/圆光栅/码盘故障维修内容：
信号输出异常
电缆断路、短路或接触不良
屏蔽线未接或脱落，引入电磁干扰
电源电压低于4.75V（+5V供电不足）
编码器内部元件损坏
表现：无反馈值、信号丢失、波形失真（如0.3V不规则波形而非正常1Vpp方波）
机械故障
长期负载过大、润滑不良
安装不同心或过紧导致轴承过热、油污污染码盘
表现：轴承异响、卡滞、轴磨损或断裂
参数异常
如MD30200（编码器类型）参数被误改为0，导致系统无法识别增量式信号
可能由电网瞬时脉冲（如800V干扰）引发参数存储器写入异常
环境与安装问题
光栅污染、接地电阻过大（>1Ω）、电缆磨损、未使用屏蔽电缆等
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HOP系列发格编码器/圆光栅/码盘技术参数：
HOP 是西班牙 FAGOR（发格） 公司生产的增量式角度编码器 的型号前缀，属于其 H-D200 系列 的增量式编码器。该系列编码器用于高精度旋转位置反馈，应用于数控机床、自动化设备等领域。
HOP 编码器型号结构说明
以典型型号 HOP-18000-D200-2 为例，其命名规则如下：
H：表示 孔式轴（Hollow shaft）
O：表示 参考标记类型为距离编码式（Distance-coded index）
P：表示 信号类型为 1 Vpp 正弦波输出
18000：表示 每转脉冲数（Pulses Per Revolution, PPR）为 18,000
D200：表示 外径为 200 mm
2：表示 精度等级为 ±2 角秒
HOP 系列型号列表
HOP-18000-D200-2
HOP-36000-D200-2
HOP-90000-D200-2
HOP-180000-D200-2
HOP-360000-D200-2
注：部分型号中“P"也可能被替换为其他字符（如“X"），具体取决于信号类型（如 TTL 差分信号）。
主要技术参数（以 HOP-D200 系列为参考）
测量方式：增量式
轴类型：孔式（Hollow shaft）
外径：200 mm
每转脉冲数：可达 360,000
信号输出：1 Vpp 正弦波 或 TTL 差分（依型号后缀而定）
精度：±2" 或 ±5" 角秒（依后缀数字）
防护等级：IP64，带压缩空气可提升至更高
机械转速：1,000 rpm（视脉冲数而定）
HOP 是其增量式角度编码器型号例如：
HOP-18000-D200-2
HOP-18000-D90
这些属于 FAGOR H-D200 / H-D90 系列增量式角度编码器。
HOP 系列（FAGOR H-D200/H-D90）主要技术参数
类型：增量式角度编码器
测量方式：玻璃刻线盘
每转脉冲数（PPR）：
H-D200：18,000 / 36,000 / 90,000 / 180,000 / 360,000
H-D90：18,000 / 90,000 / 180,000
输出信号：
TTL 差分（适用于高抗干扰、高速场景）
1 Vpp 正弦波（适用于模拟接口）
精度：
H-D200：±2″（角秒）
H-D90：±5″ 或 ±2.5″（依型号）
机械转速：
H-D200：1,000 rpm
H-D90：3,000 rpm（TTL），1,000 rpm（1 Vpp）
防护等级：IP64（标准），带压缩空气可达更高
供电电压：5 V ±5%（TTL）；5 V ±10%（1 Vpp）
工作温度：0°C 至 +50°C（H-D200）；-20°C 至 +70°C（H-D90）
线缆长度：
TTL：50 m
1 Vpp：150 m
重量：H-D200 约 3.2 kg；H-D90 约 1 kg
注：型号如
HOP-18000-D200-2中，“18000"表示每转脉冲数，“D200"表示外径200mm，“2"表示精度等级±2″。
另提供下列发格编码器、光栅尺销售和维修：
FAGOR公司直线光栅尺和角度编码器产品。根据测量方式，可以分为绝对式测量和增量式测量。在理解客户需求基础上，为广大用户提供发格公司测量产品的应用选型技术服务支持。
A Absolute测量产品系列
A1，Absolute直线光栅尺 -LA,GA,SA,SVA
A1-1AbsoluteLA系列/直线光栅
示例: LAF10-102-A 
L | A | F | 10 | 102 | A |
L：超长距 | A：Absolute光栅 | 通讯协议类型： • 空格: SSI 通讯协议 (发格) • D: FeeDat 协议 (发格) • S: SIEMENSR (SL) 协议 • F: FANUC® (01 和 02) 协议 • M: MITSUBISHIR CNC 协议 • P: PANASONICR (Matsushita) 协议 | 分辨率: • 空格: 50 nm或 100nm(100nm只限于LAS) 50: 50 nm 10: 10 nm | 测量长度代码： 在本示例中 (102) = 10 240 mm | 读数头是否带进气口： • 空格：读数头无进气口 • A：读数头有进气口 |
A1-2AbsoluteGA系列 /直线光栅
示例： GAF10-1640-5-A 
| G | A | F | 10 | 1640 | 5 | A |
| G：标准 | A：Absolute光栅 | 通讯协议类型： • 空格: SSI 通讯协议 (发格) • D: FeeDat 协议 (发格) • S: SIEMENSR (SL) 协议 • F: FANUC® (01 和 02) 协议 • M: MITSUBISHIR CNC 协议 • P: PANASONICR (Matsushita) 协议 | 分辨率: 空格: 50 nm 50: 50 nm 10: 10 nm | 测量长度,单位：mm 在本示例中： (1640) = 1 640 mm | 精度等级： 5: ± 5 μm 3: ± 3 μm | 读数头是否带进气口： • 空格：读数头无进气口 • A：读数头有进气口 |
A1-3
，AbsoluteSA系列/直线光栅
示例： SAF10 - 420 - 5 – A 
| S | A | F | 10 | 420 | 5 | A |
S：有限空间，安装方式， 抗振性达10g | A：Absolute光栅 | 通讯协议类型： • 空格: SSI 通讯协议 (发格) • D: FeeDat 协议 (发格) • S: SIEMENSR (SL) 协议 • F: FANUC® (01 和 02) 协议 • M: MITSUBISHIR CNC 协议 • P: PANASONICR (Matsushita) 协议 | 分辨率: 空格: 50 nm 50: 50 nm 10: 10 nm | 测量长度： 在本示例中： (420) = 420 mm | 精度等级： 5: ± 5 μm 3: ± 3 μm | 读数头是否带进气口： • 空格：读数头无进气口 • A：读数头有进气口 |
A1-4
AbsoluteSVA系列 /直线光栅
示例： SVAF10 - 420 - 5 - B - A 
| SV | A | F | 10 | 420 | 5 | B | A |
SV：有限空间 抗振性可达20g | A：Absolute光栅 | 通讯协议类型： 空格: SSI 通讯协议 (发格) D: FeeDat 协议 (发格) S: SIEMENSR (SL) 协议 F: FANUC® (01 和 02) 协议 M: MITSUBISHIR CNC 协议 P: PANASONICR (Matsushita) 协议 | 分辨率: 空格: 50 nm 50: 50 nm 10: 10 nm | 测量长度： 在本示例中： (420) = 420 mm | 精度等级： 5: ± 5 μm 3: ± 3 μm | 带加强板： B: 带加强板，抗振 性达20 g | 读数头是否带进气口： • 空格：读数头无进气口 • A：读数头有进气口 |
A2
，Absolute角度编码器 -HA-D200,HA-D90,SA-D170,SA-D90
A2-1AbsoluteHA-D200系列/角度编码器
示例: HAF-27-D200-2
| H | A | F | 27 | D200 | 2 | |
 | • H: 孔式 | A：Absolute光栅 | 通讯协议类型： • 空格: SSI 通讯协议 (发格) • D: FeeDat 协议 (发格) • S: SIEMENSR (SL) 协议 • F: FANUC® (01 和 02) 协议 • M: MITSUBISHIR CNC 协议 • P: PANASONICR (Matsushita) 协议 | 每转脉冲数: 27 位 (134 217 728 positions) | 外径: D200: 200 mm | 精度: 2: ±2" 角秒 1: ±1" 角秒 |
A2-2
AbsoluteHA-D90系列/角度编码器
示例: HAF-27-D90-2
| H | A | F | 27 | D90 | 2 | |
 | • H: 孔式 | A：Absolute光栅 | 通讯协议类型： • 空格: SSI 通讯协议 (发格) • D: FeeDat 协议 (发格) • S: SIEMENSR (SL) 协议 • F: FANUC® (01 和 02) 协议 • M: MITSUBISHIR CNC 协议 • P: PANASONICR (Matsushita) 协议 | 每转脉冲数: • 23 位 (8 388 608 positions) • 27 位 (134 217 728 positions) | 外径： D90: 90 mm | 精度: 空格 : ±5" 角秒 2: ±2.5" 角秒 |
A2-3
AbsoluteSA-D170系列/角度编码器
示例: SAF-27-D170-2
| S | A | F | 27 | D170 | 2 | |
 | 类型 • S: 轴式 | A：Absolute光栅 | 通讯协议类型： • 空格: SSI 通讯协议 (发格) • D: FeeDat 协议 (发格) • S: SIEMENSR (SL) 协议 • F: FANUC® (01 和 02) 协议 • M: MITSUBISHIR CNC 协议 • P: PANASONICR (Matsushita) 协议 | 每转脉冲数: • 23 位 (8 388 608 positions) • 27 位 (134 217 728 positions) | 外径: D170: 170 mm | 精度: 2: ±2" 角秒 |
A2-4
AbsoluteSA-D90系列/角度编码器
示例: SAF-23-D90
| S | A | F | 23 | D90 | 2 | |
 | 类型 • S: 轴式 | A：Absolute光栅 | 通讯协议类型： • 空格: SSI 通讯协议 (发格) • D: FeeDat 协议 (发格) • S: SIEMENSR (SL) 协议 • F: FANUC® (01 和 02) 协议 • M: MITSUBISHIR CNC 协议 • P: PANASONICR (Matsushita) 协议 | 每转脉冲数: • 23 位 (8 388 608 positions) • 27 位 (134 217 728 positions) | 外径： D90: 90 mm | 精度: 空格 : ±5" 角秒 2: ±2.5" 角秒 |
B 增量式测量产品系列
B1，增量式直线光栅尺 -L,G,S,SV
B1-1 L系列 /直线光栅
示例： LOP - 102 – A 
| L | O | P | 102 | A |
| L：超长距 | 参考标记I0类型: 空格: 等间距，每50毫米一个 O: 距离编码参考标记 | 信号类型： X: 分辨率为1 μm 差动 TTL信号 P: 1 Vpp 正弦波信号 | 测量长度代码： 在本示例中 (102) = 10 240 mm | 读数头是否带进气口： 空格：读数头无进气 A：读数头有进气口 |
B1-2 G系列 /直线光栅
示例： GOX - 1640 - 5 - A 
| G | O | X | 1640 | 5 | A |
| G：标准 | 参考标记I0类型： 空格: 等间距，每50毫米一个 O: 距离编码式参考标记 S: 可选择式参考标记 | 信号类型： X: 分辨率1 μm 差动 TTL信号 Y: 分辨率0.5 μm 差动 TTL信号 W: 分辨率0.1 μm 差动TTL信号 Z: 分辨率0.05 μm 差动 TTL信号 P: 1 Vpp 正弦波信号 | 测量长度代码： 在本示例中 (1640) = 1 640 mm | 精度等级： 5: ± 5 μm 3: ± 3 μm | 读数头是否带进气口： 空格：读数头无进气口 A：读数头有进气口 |
B2，增量式角度编码器 - H-D200,H-D90,S-D170,S-D90
B2-1 H-D200系列 /增量式角度编码器
示例： HOP - 18000 - D200-2
| H | O | P | 18000 | D20 | 2 | |
 | 类型: H: 孔式 | 参考标记I0 型: 空格: 增量式, 每转一个 O: 距离编码式 | 信号类型: 空格: 差动 TTL信号 P: 1 Vpp 正/余弦信号 | 每转脉冲数: 18 000: 1 Vpp 和 TTL 信号均有效 36 000: 1 Vpp 和 TTL 信号均有效 90 000: 仅限于 TTL 信号 180 000: 仅限于 TTL 信号 360 000: 仅限于 TTL 信号 | 外径: D200: 200 mm | 精度: 2: ±2" 角秒 |
B2-2 H-D90系列 /增量式角度编码器
示例： HOP - 18000 - D90-2
| H | O | P | 18000 | D90 | 2 | |
 | 类型: • H: 孔式 | 参考标记I0 类型: 空格:增量式, 每转一个 • O: 距离编码式 | 信号类型: 空格: 差动 TTL信号 P: 1 Vpp 正/余弦信号 | 每转脉冲数: 18 000: 1 Vpp 和 TTL 信号均有效 90 000: 仅限于 TTL 信号 180 000: 仅限于 TTL 信号 | 外径: D90: 90 mm | 精度: 空格: ±5" 角秒 2: ±2.5" 角秒 |
B2-3 S-D170系列 /增量式角度编码器
示例： SOP - 18000 - D170-2
| S | O | P | 18000 | D170 | 2 | |
 | 类型 S: 轴式 | 参考标记I0 类型: 空格: 增量式, 每转一个 • O: 距离编码式 | 信号类型: 空格: 差动 TTL信号 P: 1 Vpp 正/余弦信号 | 每转脉冲数: 18 000: 1 Vpp 和 TTL 信号均有效 90 000: 仅限于 TTL 信号 180 000: 仅限于 TTL 信号 | 外径: D170: 170 mm | 精度: 2: ±2" 角秒 |
B2-4 S-1024-D90系列 /增量式角度编码器
示例： SOP - 18000-1024 - D90
| S | O | P | 18000-1024 | D90 | ||
 | 类型 S: 轴式 | 参考标记I0 类型: 空格: 增量式, 每转一个 O: 距离编码式 | 信号类型: 空格: 差动 TTL信号 P: 1 Vpp 正/余弦信号 | 第一路/第二路反馈每转脉冲数: • 18 000-1024: 1 Vpp 和 TTL 信号均有效 • 90 000-1024: 仅限于 TTL 信号 | 外径: • D90: 90 mm | 空 |
B2-5 S-D90系列 /增量式角度编码器
示例： SOP - 18000 - D90-2
| S | O | P | 18000 | D90 | 2 | |
 | 类型 S: 轴式 | 参考标记I0 类型: 空格: 增量式, 每转一个 O: 距离编码式 | 信号类型: 空格: 差动 TTL信号 P: 1 Vpp 正/余弦信号 | 每转脉冲数: 18 000: 1 Vpp 和 TTL 信号均有效 90 000: 仅限于 TTL 信号 180 000: 仅限于 TTL 信号 | 外径: D90: 90 mm | 精度: 空格: ±5" 角秒 2: ±2.5" 角秒 |
C，增量式旋转编码器 –HA, H, HP, S 和 SP
C1-1 HA-系列 /增量式旋转编码器
示例: HA - 22132 – 2500
| HA | 2 | 2 | 1 | 3 | 2 | 2500 | |
 | 类型: • H: 孔式 | 装夹形式: • 1: 后部夹紧 • 2: 前部夹紧 | 孔径 : 2: 12 mm | 输出信号: • 1: A, B, I0 及其反信 | 接口类型: 3: 径向出线，1 m电缆，带12针针式接头 | 供电电压: 2: RS-422 (5 V) | 每转脉冲数 2500 |
C1-2 - H, HP, S 和 SP系列 /增量式旋转编码器
示例: SP-1024-C5-R-12-IP 66
| S | P | 1024 | C5 | R | 12 | IP66 | |
 | S: 轴式 H: 孔式 | 信号类型: 空格:方波(TTLor HTL) • P: 1 Vpp 正弦信号 | 每转脉冲数 1024 | 接口类型: 空格: 1 m 电缆，无接头 C: 自带12针插座 C5: 1 m 电缆，带12针针式插头 | 出线形式: R: 径向出线 空格: 轴向出线 | 供电电压: 空格: 标准 5 V 电压 12: 12 V 电压 (仅 适用于 HTL 信号) | 防护等级: 空格: IP 64 IP 66: IP 66防护等级 |
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