Heidenhain海德汉手轮|HR510M/HR510FS/HR510手持单元又称手摇脉冲发生器、电子手轮、手脉、手动脉波发生器、MPG（Manual Pulse Generator）、手持盒等，是为数控机床手动输入脉冲而设计的光学旋转编码器。其主要功能包括数控机床的工作原点设定、手动步进微调、加工中断插入等，提供海德汉手轮销售、故障检测维修及技术解决方案。产品质保12个月。

Heidenhain海德汉手轮|HR510M/HR510FS/HR510手持单元技术参数：

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HEIDENHAIN海德汉 HR510 手轮‌的技术参数如下：

基本信息

• ‌产品类型‌：便携式电子手轮（Handwheel）

• ‌典型用途‌：用于数控机床（CNC）的手动脉冲发生，支持TNC控制系统

• ‌型号标识‌：常见版本包括 HR510、HR510S、HR510FS、HR510M 等 ‌

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技术参数

• ‌接口与通信‌：

• 支持通过电缆连接至机床数控系统（如 ID:1117852-03 为 HR510 手轮线）‌

• 可与 TNC 128 控制器兼容，作为配置使用 ‌

• ‌操作功能‌：

• 集成轴方向键，可切换机床轴向

• 支持进给倍率调节（部分型号）

• 无内置显示屏（区别于 HR520 和 HR550）‌

• ‌电气特性‌：

• 电源电压：通常为 ‌5V DC‌（基于同类 HR410/HR510 模块）‌

• 传感器类型：‌光电编码器‌ ‌

• ‌机械特性‌：

• 旋转角度：‌360°‌（连续旋转）‌

• 线性度：‌0%‌（典型光电编码器特性）‌

• 重量：约 ‌0.6 kg‌（与 HR520/HR550 系列）‌

其他说明

• ‌无内置制动或主轴启停功能‌（该功能见于带“FS"后缀的型号，如 HR510FS）‌

• ‌非无线设计‌：与 HR550FS 不同，HR510 为有线连接 ‌

• ‌兼容电缆‌：常用连接线 ID 为 ‌1117852-03‌ 或 ‌312879-01‌ ‌

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另提供西门子（SIEMENS）、三菱（MITSUBISHI）、发那科（FANUC）、发格（FAGOR）、NUM、海德汉（HEIDENHAIN）、宝元（LNC）、新代（SYNTEC）、凯恩帝（KND）、广数（GSK）、四开（SKY）、华兴、华中、开通、大森、航天、广泰等，以及其他控制器如PC-BASE控制器故障检测维修及技术解决方案，