FAGOR发格编码器H-180000-D90圆光栅维修型号：H-90000-D-90、H2-180000-D90等，提供西班牙FAGOR发格角度编码器圆光栅码盘型号规格、操作使用说明书、价格、配件供应、故障维修及技术解决方案。

FAGOR发格编码器H-180000-D90圆光栅维修技术参数：

H-D90编码器是FAGOR发格的一个系列，技术参数：

增量式H-D90编码器

这类编码器输出与旋转角度成比例的脉冲信号，常见的型号后缀如H-18000-D90。

• ‌测量方式‌：玻璃刻线盘

• ‌精度‌：±5″ 或 ±2.5″（角秒），具体取决于型号后缀

• ‌每转脉冲数‌：支持18,000、90,000和180,000脉冲/转

• ‌机械转速‌：3,000 rpm

• ‌电气转速‌：

• 18,000脉冲/转：< 3,000 min⁻¹

• 90,000脉冲/转：< 666 min⁻¹

• 180,000脉冲/转：< 333 min⁻¹

• ‌扭矩‌：≤ 0.08 Nm

• ‌重量‌：约1 kg

• ‌环境参数‌：

• 工作温度：-20°C 至 +70°C

• 存储温度：-30°C 至 +80°C

• 防护等级：IP64（标准），可选配压缩空气以提高防护等级

• ‌输出信号‌：

• TTL差动（适用于18,000、90,000、180,000脉冲/转）

• 1 Vpp正弦波（仅适用于18,000脉冲/转）

• ‌供电电压‌：5 V ± 5% (TTL) 或 5 V ± 10% (1 Vpp)

• 线缆长度‌：TTL信号50米，1 Vpp信号150米

H-D90编码器是FAGOR（发格）推出的一款‌增量式编码器‌，主要用于工业自动化、机床和测量设备中，用于检测旋转角度或位置。

主要型号与规格

FAGOR H-D90编码器有多个子型号，主要根据‌精度、输出信号类型和轴型‌进行区分。

• ‌H-D90‌：采用玻璃刻线盘测量方式，精度为‌±5角秒‌，每转脉冲数支持18,000、90,000和180,000（TTL信号）。

• ‌H-D90-2‌：高精度版本，精度提升至‌±2.5角秒‌，其他规格与H-D90。

• ‌H-D90-2H‌：部分维修资料中提及，可能为带孔轴（Hollow Shaft）的高精度版本，精度±2.5角秒，支持SSI或1 Vpp信号输出。

• ‌H-D90-2HOP‌：型号示例中出现，表示孔轴（H）、增量型（O）、差动TTL信号（P）、18,000脉冲/转、直径90mm、精度±2.5角秒。

关键技术参数

• ‌测量方式‌：玻璃刻线盘

• ‌精度‌：±5角秒或 ±2.5角秒

• ‌每转脉冲数‌：18,000、90,000、180,000（TTL信号）；18,000（1 Vpp信号）

• ‌机械转速‌：3,000 rpm

• 电气转速‌：取决于脉冲数，例如180,000脉冲/转时为333 rpm

• ‌输出信号‌：

• 差动TTL（适用于抗干扰环境）

• 1 Vpp正弦波（适用于长距离传输）

• ‌供电电压‌：5 V ±5%（TTL）或 5 V ±10%（1 Vpp）

• ‌防护等级‌：IP64（可选压缩空气清洁以提升防护）

• ‌工作温度‌：-20°C 至 +70°C（±5"型号）；0°C 至 +50°C（±2.5"型号）

• ‌重量‌：约1 kg

• ‌直径‌：90 mm

常见应用场景

• 伺服电机闭环控制

• 数控机床（CNC）进给轴位置反馈

• 工业机器人关节定位

• 分度装置

维修与替代

该系列编码器在工业现场应用广泛，‌维修服务较为成熟‌，常见维修周期为3天，维修后质保6个月。部分型号可与SIEMENS、FANUC等系统的编码器进行兼容替换，如HAD-D90、HAF-D90等型号。‌

FAGOR发格编码器H-180000-D90圆光栅故障维修内容：

H-D90编码器是西班牙FAGOR发格生产的一种圆光栅角度编码器，用于伺服电机系统中，其常见故障及处理方法如下：

• ‌光栅污染或安装不当‌：光栅表面被油污、粉尘污染，或安装过紧、松动，会导致信号丢失、找不到原点或位置偏差。

• ‌电缆故障‌：连接电缆出现断路、短路、接触不良或屏蔽线脱落，会引入干扰信号，导致波形不稳定。需检查并重新焊接或更换电缆，确保屏蔽线可靠接地。‌

• ‌电源电压异常‌：+5V供电电压低于4.75V，可能因电源故障或线路损耗引起，导致编码器无法正常工作。需测量电源电压，检查线路连接是否牢固。‌

• ‌电池电压下降‌：编码器内部电池老化导致电压不足，可能引发数据丢失或报警。需及时维修编码器主板并执行参考点重置操作。‌

• ‌机械安装问题‌：编码器安装松动会造成位置控制精度下降，甚至触发伺服系统过载报警。需重新紧固安装，确保与被测轴紧密结合。‌

• ‌环境干扰‌：高温、潮湿、多尘或强电磁干扰环境会影响信号传输稳定性。建议改善工作环境，远离干扰源，并保持设备干燥。‌

• ‌编码器内部元器件故障‌：若以上外部因素排除后仍无法工作，可能是内部电路或光栅元件损坏，需由技术维修机构检测并更换损坏部件。‌

维修周期通常为3天，维修后质保6个月。建议定期进行清洁保养，并加装防护罩以减少外界冲击和污染

维修案例：

销售、维修及网点：

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