FAGOR发格编码器H-90000-D90-2圆光栅维修的详细资料：

FAGOR发格编码器H-90000-D90-2圆光栅维修内容：编码器信号异常或丢失、‌安装与机械故障问题、编码器‌电源与电气故障、‌编码器电池电压下降、环境与长期使用因素、电缆线故障等。提供发格编码型号规格价格、故障检测维修保养及配件销售及技术解决方案。

FAGOR发格编码器H-90000-D90-2圆光栅维修故障内容：

发格（FAGOR）编码器是数控系统中用于反馈位置和角度及速度信息的部件，其故障会直接导致主轴转速异常、位置失控或系统报警。根据常见故障现象和维修实践，发格编码器故障主要可归纳为以下几类原因及对应处理方式：

主要故障原因与处理方法

‌信号异常或丢失‌

清洁编码器光栅表面。
检查并重新焊接或更换屏蔽电缆，确保接地可靠。
更换损坏的编码器电缆或接头。
光栅污染或积尘，遮挡光路。
编码器电缆屏蔽层未接地或脱落，引入电磁干扰。
电缆断路、短路或接头接触不良。
‌故障表现‌：系统无法找到原点、输出信号中断或波形不稳定，常伴随“速度偏差过大"（E-22）等报警。
‌处理建议‌：更换编码器或维修编码器

‌安装与机械问题‌

重新校准安装位置，确保轴系对中，松紧适度。
检查并更换磨损的轴承或整个编码器。
编码器安装松动或不同心，导致轴承磨损、内润滑油泄漏污染码盘。
安装过紧，造成内部轴承预载过大，加速磨损。
‌故障表现‌：开机即报过载、位置偏差大、运行中抖动。
‌处理建议‌：更换编码器或维修编码器

‌电源与电气故障‌

测量编码器供电电压，排查电源模块或线路损耗。
若为内部元件故障，通常需更换编码器或送修。
+5V供电电压过低（低于4.75V），因电源故障或线路压降过大。
编码器内部元器件（如IC芯片、发光二极管）老化或击穿。
‌故障表现‌：编码器无输出或输出电压异常。
‌处理建议‌：更换编码器或维修编码器

‌电池电压下降‌

‌故障表现‌：断电后位置信息丢失，重新上电需重新对零。
‌常见原因‌：编码器内置备用电池老化，电压不足。
‌处理建议‌：更换发格型号的编码器电池，建议每三年定期更换。

‌环境与长期使用因素‌

加装防护罩，改善工作环境。
按照维护手册定期清洁和检查。
长期在高温、高湿、多粉尘环境中运行，导致内部元件老化。
缺乏定期维护，润滑失效或积尘严重。
‌故障表现‌：精度下降、间歇性报警。
‌处理建议‌：更换编码器或维修编码器

维修与预防建议

‌诊断工具‌：建议使用示波器检测A/B相信号波形，使用激光转速计对比实际与反馈转速，以定位故障。
‌维修周期‌：维修可在3-7天内完成检测与修复，维修后提供6个月质保‌。
‌预防性维护‌：

每月检查编码器电缆固定情况，防止因振动导致开焊。
每季度清洁电柜及编码器周边环境。
定期备份机床参数，避免因参数丢失导致误判‌

发格编码器维修案例：

FAGOR发格编码器H-90000-D90-2圆光栅维修

销售、维修及网点：

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编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和Absolute两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。Absolute编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量编码器内部无存储器件，故不具有断电数据保持功能，数控机床必须通过“回参考点"操作来确定计数基准与进行实际位置“清零"。

（2）Absolute型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。Absolute编码器的输出可直接反映360°范围内的Absolute角度，Absolute位置可通过输出信号的幅值或光栅的物理编码刻度鉴别,前者称旋转变压器(Rotating Transformer)；后者称Absolute编码器(Absolute-value Encoder)。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

编码器产生电信号后由数控装置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而Absolute编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数的；　因此，当电源断开时，Absolute编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

其本质是通过检测旋转部件的位置变化生成信号：

光电式：通过发光二极管照射编码盘上的明暗格栅，光敏元件接收光线变化并转化为脉冲信号，每个脉冲对应固定角度（类似 “光闸计数"）。

磁电式（霍尔效应）：利用霍尔元件检测磁场变化生成信号，无需光学部件，更耐恶劣环境。

按信号输出特性又可分为：

：每个角度对应编码，断电后仍能记忆位置，适合高精度定位场景（如五轴机床）；

增量式：通过脉冲计数计算角度，需参考点初始化，成本更低但精度有限。

高分辨率编码器

系列	测量长度	精度	信号	分辨率可达	型号
L3B Series	440 mm - 50 m	± 5 µm	SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)	0,1 μm	L3B / L3BS
			FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR / BiSS® C	0.01 μm (**)	L3BF / L3BM / L3BP / L3BD / L3BBC
			SIEMENS®(*)	0.01 μm (**)	L3BD + EC-PA-DQ1
G3B Series	140 mm - 3 040 mm	± 5 µm ± 3 µm	SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)	0,1 µm	G3B / G3BS
			FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR / BiSS® C	0.001 μm (**)	G3BF / G3BM / G3BP / G3BD / G3BBC
			SIEMENS®(*)	0.001 μm (**)	G3BD + EC-PA-DQ1
S3B Series	70 mm - 1 240 mm	± 5 µm ± 3 µm	SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)	0,1 µm	S3B / S3BS
			FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR / BiSS® C	0.001 μm (**)	S3BF / S3BM / S3BP / S3BD / S3BBC
			SIEMENS®(*)	0.001 μm (**)	S3BD + EC-PA-DQ1
SV3B Series	70 mm - 2 040 mm	± 5 µm ± 3 µm	SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)	0,1 µm	SV3B / SV3BS
			FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR / BiSS® C	0.001 μm (**)	SV3BF / SV3BM / SV3BP / SV3BD / SV3BBC
			SIEMENS®(*)	0.001 μm (**)	SV3BF / SV3BM / SV3BP / SV3BD / SV3BBC
LA Series	440 mm to 50 m	± 5 µm	SSI + 1 Vpp FAGOR	0,1 μm	LA
			SSI + 1 Vpp SIEMENS®(*)	1 μm	LAS
			FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR	0,01 μm	LAF / LAM / LAP / LAD
			SIEMENS®(*)		LAD + EC-PA-DQ1
			BiSS® C		LABC
G2A Series	140 mm - 3 040 mm	± 5 µm ± 3 µm	SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)	0,1 µm	G2A / G2AS
			FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR	0,01 µm	G2AF / G2AM / G2AP / G2AD
			SIEMENS®(*)		G2AD + EC-PA-DQ
			BISS® C		G2ABC
S2A Series	70 mm - 1 240 mm	± 5 µm ± 3 µm	SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)	0,1 µm	S2A / S2AS
			FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR	0,01 µm	S2AF / S2AM / S2AP / S2AD
			SIEMENS®(*)		S2AD + EC-PA-DQ
			BISS®C		S2ABC
SV2A Series	70 mm - 2 040 mm	± 5 µm ± 3 µm	SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)	0,1 µm	SV3BK
			FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR	0,01 µm	SV2AF / SV2AM / SV2AP / SV2AD
			SIEMENS®(*)		SV2AD + EC-PA-DQ
			BISS®C		SV2ABC

系列	轴类型	精度	信号	型号
Series H2A-D200i100	Hollow shaft	± 1'' ± 2''	SSI + 1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*)	H2A / H2AS
			FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR	H2AF / H2AM / H2AP / H2AD
			SIEMENS® (*)	H2AD + EC-PA-DQ1
			BiSS®	H2AB
Series H2A-D200	Hollow shaft	± 2'' ± 1''	SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*)	HA-D200/ HAS-D200
			FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR	HAF-D200 / HAM-D200 / HAP-D200 / HAD-D200
			SIEMENS (*)	HAD-D200 + EC-PA-DQ
Series H2A-D90	Hollow shaft	± 5'' ± 2,5''	SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*)	HA-D90 / HAS-D90
			FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR	HAF-D90 / HAM-D90 / HAP-D90 / HAD-D90
			SIEMENS (*)	HAD-D90 + EC-PA-DQ
Series S2A-D170	Solid shaft	± 2''	SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*)	SA-D170 / SAS-D170
			FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR	SAF-D170 / SAM-D170 / SAP-D170 / SAD-D170
			SIEMENS (*)	SAD-D170 + EC-PA-DQ
Series S2A-D90	Solid shaft	± 5'' ± 2,5''	SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*)	SA-D90 / SAS-D90
			FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR	SAF-D90 / SAM-D90 / SAP-D90 / SAD-D90
			SIEMENS (*)	SAD-D90 + EC-PA-DQ
Series H2A-D87	Solid shaft	± 10''	FANUC®	H2AF