Heidenhain海德汉旋转编码器圆光栅分带内置轴承旋转编码器和不带内置轴承编码器；型号：ERN1387、ECN413、ECN1313、ROD436、EQN1325、ERN1381、ROD320、ERN430、ERN1130、ROD486、ERN1385、6FX2001-5JE24-7EC0编码器型号、ID、价格、维修、安装调试等解决方案。

Heidenhain海德汉旋转编码器圆光栅技术参数：

特点：

ERN1387德国海德汉HEIDENHAIN增量式旋转编码器‌，应用于电梯、机床、纺织机械、包装设备等工业自动化领域。其技术参数‌如下：

• ‌订货编号示例‌：749147-02、749147-04、385487-03 等（不同后缀对应不同接口或联轴器类型）

• ‌分辨率 / 脉冲数‌：‌2048 线/转‌

• ‌输出信号‌：‌~1.05 Vpp（正弦/余弦）‌，部分型号标注为 ~1 Vpp

• ‌工作电压‌：‌5 V ±5%‌

• ‌机械转速‌：‌15,000 转/分‌

• ‌频率响应‌：‌2000 Hz‌

• ‌轴类型‌：‌锥形轴 1:10，功能直径 9.25 mm，后端螺纹 M10 和 M6‌

• ‌防护等级‌：‌IP40（符合 EN60529）‌

• ‌工作温度范围‌：‌-40°C 至 +120°C‌（部分型号标为 -40/+100°C，需以具体型号为准）

• ‌电气连接‌：‌直式、双排、14 针插头连接器，带拧定装置‌

• ‌连接方向‌：‌轴向和径向电缆出口可选‌

• ‌针脚配置‌：‌D319274‌

• ‌耦合方式‌：常见为‌无耦合‌或‌胀环联轴器（用于 65 mm 配合孔径）‌

• ‌安装方式‌：通过‌定子联轴器‌安装，内置轴承

• ‌随附部件‌：通常含‌带间隔板和中心螺钉的安装套件‌

应用特点

• 适用于‌高精度位置与速度反馈‌

• 具备‌高抗干扰能力‌和‌稳定信号输出‌

• 支持‌正交输出（A/B 相）‌，可判断旋转方向

• 用于‌电梯曳引机、CNC 机床主轴、伺服电机、印刷机、包装机械‌等

注：ERN1387 系列有多个子型号（如 ERN1387.020-2048、ERN1387.035-2048 等），具体参数可能因后缀略有差异，建议根据实际订货编号核对数据表。

ERN1381‌ 是德国海德汉（HEIDENHAIN）公司生产的‌增量式旋转编码器‌，应用于电机、机床、自动化设备等高精度位置反馈场景。以下是其‌技术参数‌：

• ‌型号标识示例‌：

• ERN1381.026-2048 / ID: 727222-56

• ERN1381.020-2048 / ID: 385489-06

• ERN1381.036-2048 / ID: 635066-56
  （后缀如“.026"、“.020"等表示电缆长度、连接方式或配置）

• ‌分辨率 / 线数‌：‌2048 线/脉冲‌（常见型号，也有1024等其他版本）‌‌

• ‌输出信号‌：‌~1.05 Vpp‌（正弦波输出，适用于高精度细分）‌‌

• ‌电源电压‌：‌5 V ±5%‌

• ‌轴类型‌：‌锥形轴‌（1 至 10号），功能直径 ‌9.25 mm‌，后端带 ‌M10 和 M6 螺纹‌‌‌

• ‌防护等级‌：‌IP40‌（符合 EN60529 标准）‌‌

• ‌工作温度范围‌：‌-40°C 至 +120°C‌‌‌

• ‌电气连接‌：

• ‌插头连接器‌，直式，双排，‌14针‌

• ‌针脚配置‌：D319274（部分型号为 D297243，见‌‌）

• 带锁定装置和墙壁针脚‌‌

• ‌连接方向‌：‌轴向和径向电缆出口‌（支持多方向布线）‌‌

• ‌耦合方式‌：‌无耦合轴‌（内置定子联轴器，直接安装于电机轴）‌‌

• ‌随附部件‌：带间隔板和中心螺钉的安装套件‌‌

• ‌系统精度‌：

• 2048 线对应 ‌±20 角秒‌（典型值）‌‌

• 高刚性锥形轴设计有助于提升控制环带宽，降低误差‌‌

• ‌适用场景‌：

• 伺服电机、数控机床、机器人、印刷机、纺织机械、测量与测试设备等‌‌

‌补充说明‌

• ERN1381 属于 ‌ECN/EQN/ERN 系列‌，采用‌定子联轴器‌设计，可补偿径向跳动和对正误差，安装简便‌‌。

• 支持‌增量式信号输出‌（1 Vpp），部分版本可选 TTL/HTL 接口‌‌。

• 海德汉提供诊断工具（如 ‌PWM‌ 和 ‌PWT‌）用于实时监测编码器状态‌‌。

ERN1130‌ 是海德汉HEIDENHAIN旋转编码器，该系列编码器应用于数控机床、伺服系统、自动化设备等工业控制场景。

ERN1130 系列编码器的技术参数‌：

• ‌型号系列‌：ERN1130

• ‌类型‌：增量式旋转编码器

• ‌输出信号‌：A、B、Z 相差分信号（增量型编码器输出）

• ‌每转脉冲数（分辨率）‌：包括 ‌600、1000、1024‌ ‌‌

• ‌供电电压‌：‌10–36 V DC‌ ‌‌

• ‌响应频率‌：高达 ‌1024 kHz‌ ‌‌

• ‌安装方式‌：空心轴或实心轴（需配合联轴器使用）‌‌

• ‌适用电机‌：如安川电机等伺服系统 ‌‌

• 
  

型号示例与对应 ID 编号

注：不同“脉冲数"和“接口类型"（如 01L70-GF）构成不同子型号，需根据实际设备需求选择。

其他说明

• 该编码器属于‌光电式增量编码器‌，无机械磨损，寿命长 ‌‌。

• 安装时需避免轴负载过大，并使用柔性联轴器以减少震动 ‌‌。

ERN420 是德国海德汉HEIDENHAIN‌增量式旋转编码器‌，应用于工业自动化、机床、伺服系统等领域。其技术参数如下：

• ‌型号系列‌：ERN 420（增量式旋转编码器）

• ‌分辨率‌：常见有 ‌1024、2048、4096 线/转‌（如 ID 385420-06 对应 2048 线，ID 385420-0X 对应 4096 线）‌‌

• ‌输出信号‌：

• ‌TTL‌（差分信号：A, A-, B, B-, Z, Z-）

• ‌HTL‌（可选，部分型号支持）

• ‌供电电压‌：‌5 V ±10%‌（TTL 版本）或 ‌10–30 V‌（HTL 版本）‌‌

• 扫描频率‌：‌300 kHz‌（适用于 4096 线型号）‌‌

• ‌轴类型‌：‌空心通轴‌，常见内径为 ‌12 mm‌，带夹紧环‌‌

• ‌防护等级‌：‌IP64‌（外壳），部分空心轴版本可达 ‌IP66‌‌‌

• ‌工作温度‌：‌-40 °C 至 +100 °C‌‌‌

• ‌电气连接‌：‌M23 法兰插座‌，公头，12 针，径向出线‌‌

• ‌机械特性‌：

• 外壳外径：约 ‌58 mm‌

• 允许转速：‌12,000 rpm‌

• 联轴器固有频率：约 ‌1400 Hz‌（电缆版）‌‌

• ‌接口协议‌：支持 ‌EnDat‌（如 EnDat 01）等数字接口（部分高阶型号）‌‌

• ‌安装方式‌：带内置轴承和定子联轴器，支持盲孔或空心轴安装，轴向公差可达 ‌±1 mm‌‌‌

注：ERN420 系列有多种子型号（如 ERN420 1024、2048、4096 等），具体参数依订货编号（ID）而异。建议根据实际 ID 查阅数据手册以获取信息。

‌HEIDENHAIN海德汉ROD431‌是一款‌增量式旋转编码器‌，应用于机床、自动化设备、机器人等高精度位置反馈场景。不同子型号（如 ROD 431.035-1024、ROD 431.020-1024、ROD 431.001-1024 等）在细节上略有差异，但核心参数是一样。

技术参数

• ‌型号示例‌：

• ROD 431.035-1024（ID: 1169566-52）‌‌

• ROD 431.020-1024（ID: 538727-02）‌‌

• ROD 431.001-1024（ID: 317393-02）‌‌

• ‌类型‌：增量式旋转编码器

• ‌分辨率（线数）‌：常见为 ‌1024 PPR‌（脉冲/转），部分型号支持 ‌2048 PPR‌ ‌‌

• ‌输出信号‌：

• ‌HTL‌（高电平晶体逻辑）

• ‌TTL‌（晶体管-晶体管逻辑）

• ‌1 Vpp‌（正弦余弦模拟信号）‌‌

• ‌电源电压‌：‌10 V 至 30 V DC‌（HTL/TTL接口）‌‌

• ‌扫描频率‌：‌300 kHz‌ ‌‌

• ‌轴类型‌：

• 锥形轴（1:10），功能直径 ‌9.25 mm‌

• 后端带 ‌M10 和 M6 螺纹‌ ‌‌

• ‌防护等级‌：

• ‌IP40‌（基本防尘，无防水）‌‌

• 部分版本可达 ‌IP64 至 IP66‌（需确认具体配置）‌‌

• ‌工作温度‌：‌-40 °C 至 +100 °C‌ ‌‌

• ‌定位精度‌：‌±13 弧秒‌（arcseconds）‌‌

• ‌外壳直径‌：约 ‌56 mm‌ ‌‌

• ‌接口连接‌：‌12针插头连接器‌，直式、双排，带锁定装置 ‌‌

• ‌安装方式‌：支持‌同步法兰‌或‌夹紧法兰‌，可搭配‌分离式联轴器‌补偿轴向/径向偏移 ‌‌

应用场景

• 机床主轴控制

• 工业自动化设备

• 机器人关节反馈

• 印刷、纺织、包装机械

• 电梯与运输系统 ‌‌

• 
  

‌ERN1385‌ 是德国海德汉HEIDENHAIN增量式旋转编码器‌，应用于工业自动化、机床、伺服系统等高精度运动控制场景。以下是技术参数：

‌ERN1385 增量式旋转编码器主要技术参数‌

• ‌型号标识示例‌：

• ERN 1385 2048 62S14-70（ID: 749144-07）‌‌

• ERN 1385 2048 62S14-70（ID: 521289-53）‌‌

• ERN 1385 2048 62S14-70K（带“K"可能表示带键槽或特殊版本）‌‌

• ‌分辨率‌：

• ‌2048 脉冲/转‌（即每转输出 2048 个周期）‌‌

• 部分资料提及 4096 脉冲/转，但该数值更常见于 ‌EQN 1325‌ 系列，可能为混淆项 ‌‌

• ‌输出信号‌：

• ‌~1 Vpp 正弦波‌（模拟正余弦信号）‌‌

• 推挽式（Push-Pull）或 HTL/TTL 数字输出（部分型号支持）‌‌

• ‌电源电压‌：

• ‌5 V ±5%‌ ‌‌

• 或 ‌3.6 V – 14 V‌（适用于带内部温度补偿的版本）‌‌

• ‌机械接口‌：

• ‌1:10 锥度轴‌，功能直径 ‌9.25 mm‌，后端带 M10×1 和 M6 螺纹 ‌‌

• 盲孔轴，直径 ‌12.7 mm‌，深度 ‌16.5 mm‌，用于轴向固定 ‌‌

• ‌防护等级‌：‌IP40‌（符合 EN 60529）‌‌

• ‌工作温度范围‌：

• ‌-40 °C 至 +120 °C‌ ‌‌

• 或 ‌-40 °C 至 +115 °C‌（视具体版本而定）‌‌

• 允许转速‌：‌15,000 rpm‌ ‌‌

• ‌电气连接‌：

• ‌直型插头连接器‌，双排，‌12 针或 14 针‌，带拧紧机构 ‌‌

• 引脚配置示例：D319274 ‌‌

• ‌安装特点‌：

• 集成定子联轴器，刚性高，固有频率约 ‌1800 Hz‌ ‌‌

• 外壳外径 ‌56 mm‌，适用于空间受限场合 ‌‌

• ‌功能安全‌：满足机械连接防松保护要求 ‌‌

‌注意事项‌

• 不同 ID 编号（如 749144-07、521289-53）可能对应‌相同型号但不同批次或配置‌，建议以实际产品标签为准。

• 若需‌ABS编码器‌，应选择 ‌ECN 1385‌ 系列，而非 ERN 1385（增量式）‌‌。

• 温度相关报警（如“报警135"）仅适用于带内部温度传感器的特定版本 ‌‌。

ECN1325 是海德汉HEIDENHAIN一款ABS旋转编码器‌，适用于电梯、机器人、数控机床等对可靠性与动态响应要求高的场景。以下是其‌技术参数：

‌基本特性‌

• ‌类型‌：ABS旋转编码器（单圈）

• ‌接口协议‌：‌EnDat 2.2‌（双向串行数字接口）

• ‌安装方式‌：

• 盲孔空心轴（Ø12.7 mm，带轴向夹紧）‌‌

• 或锥轴（部分版本）‌‌

• ‌兼容性‌：机械尺寸与 ERN1387、ERN1326、ECN1313 兼容 ‌‌

‌性能参数‌

• ‌分辨率‌：

• 每圈位置数：‌33,554,432‌（25 位）

• 细分线数：2048 线 × 2¹⁴ 倍频 ‌‌

• ‌系统精度‌：‌±20″‌（典型值，不含后续电子误差）‌‌

• ‌时钟频率‌：≤ ‌8 MHz‌，计算时间 ≤ ‌7 µs‌ ‌‌

• 转速‌：≤ ‌12,000 rpm‌

• ‌起动转矩（20°C）‌：‌0.01 Nm‌ ‌‌

• ‌转动惯量‌：‌3.6 × 10⁻⁶ kg·m²‌ ‌‌

‌电气参数‌

• ‌供电电压‌：‌DC 3.6 V 至 14 V‌ ‌‌

• ‌功耗：

• 3.6 V 时 ≤ 600–700 mW

• 14 V 时 ≤ 700–800 mW ‌‌

• ‌典型电流（5 V）‌：‌85–105 mA‌（无负载）‌‌

• ‌连接器‌：‌16 针 PCB 连接器‌（含温度传感器通道）‌‌

• ‌电缆长度‌：≤ ‌100 m‌（使用 EnDat 兼容电缆）‌‌

‌机械与环境适应性‌

• ‌外壳直径‌：‌58 mm‌ ‌‌

• ‌轴孔直径‌：‌Ø12.7 mm‌（盲孔）‌‌

• ‌防护等级‌：‌IP40‌（按 EN 60529）‌‌

• ‌工作温度‌：

• ：‌–30 °C 至 +115 °C‌ ‌‌

• 部分版本（如锥轴型）：‌–40 °C 至 +115 °C‌ ‌‌

• ‌温度报警阈值‌：‌125 °C‌

• ‌抗振动/冲击‌：

• 振动：‌55 Hz – 2000 Hz‌，≤ ‌300 m/s²‌（室温）‌‌

• 冲击：‌≤ 300 m/s²‌（6 ms，室温）‌‌

‌功能

• ‌安全等级（SIL）‌：

• 单圈监控功能：‌SIL 1‌

• 闭环控制功能：‌SIL 2‌

• ‌性能等级（PL）‌：

• 监控功能：‌PL c‌

• 闭环控制：‌PL d‌

• ‌危险失效概率（PFH）‌：≤ ‌10 × 10⁻⁹‌（每小时）‌‌

‌附加功能‌

• 支持通过 EnDat 接口传输‌附加传感器数据‌（如电机绕组温度）‌‌

• 内置‌EEPROM‌，可存储设备参数，简化调试 ‌‌

• 支持‌CRC 校验‌，确保数据传输可靠性 ‌‌

• 具备‌自诊断与报警功能‌，支持预防性维护 ‌‌

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