光栅尺采集卡SINO信和SDC-4编码器计数卡。此接口卡是为光栅尺传感器信号采集而设计的，用户只需要将此卡插入PC机的ISA或PCI总线槽，通过本*提供的*软件在总线上就可以获得实时三路光栅采集数据，每轴输入频率*达5MHZ，如采用1μm分辨率的光栅尺，则采样速度达6m/s以上，可用于火花机、自动化设备、三坐标测量机，检测仪器，检测*装置的*速移动位移的检测和反馈。

光栅尺采集卡SINO信和SDC-4编码器计数卡技术参数：

SDC-4三轴RS-232-C串行接口采集卡是为光栅尺或编码器信号采集而设计的。该采集卡是*种单向发送式数据采集卡，配有PCI槽，可将该采集卡直接插到电脑中取得电源。该采集卡提供TTL和RS-422两种信号输入类型供用户选择。适用于无实时性要求的测量设备，如影像仪。该采集卡主要的功能特色如下：

1）配有28800和9600两种波特率选择；

2）配有单步和连续两种传送方式；

3）具有清零、寻找光栅尺参考点功能；

4）以.TXT文件格式保存当前坐标值。

*、SINO-SDC-4光栅尺采集卡RS-232-C接口说明：

1.，RS-232-C接口传输格式如下：

每个字符包括11bits，即

波特率为9600bits/s或28800bits/s,根据卡上跳线JUMP2决定，JUMP2连接为28800bit/s,断开为9600bit/s,出厂设定为连接，即28800bit/s.相应串口设定值为(9600, E, 8, 1) 或(28800, E, 8, 1)。

数据以是ASCⅡ码方式传送，包格式为：

   “X  符号 数值  Y  符号  数值 Z  符号  数值 信息位 结束标志LF"

数值中包括:７字节整数部分，小数点(?)，3字节小数部分。

例：X-　　1234.567  Y-　　1234.567  Z-　　1234.567 'INFO ' 'LF’　

共４１字节

注：

1. LF=#0AH。

2. INFO BYTE格式：

BIT0 X轴参考点标志，为1表示找到参考点

BIT1 X轴参考点标志，为1表示找到参考点

BIT2 X轴参考点标志，为1表示找到参考点

1. 数值为假设光栅尺以１u为单位，若单位不同可以在上位软件乘相应倍数以得到正确的位移量．

2. RS-232-C接口采用9脚D型插座,9脚插座的信号为：

3.传输线采用3m细线，连接方法如下：

二、SINO-SDC-4光栅尺采集卡通讯命令集

上位PC机向采集卡发送相同的两个字符作为*个命令。

PC与采集卡应答命令列表如下

三、采集卡初始化

采集卡启动后处于停止状态等待ＰＣ机命令。PC机打开RS-232-C接口后给采集卡发送连续读数或单步读数命令，采集卡开始发送数据。

四、测试程序安装

测试程序为VB程序，已经被打包成安装包。用户只需要运行SINO.EXE程序安装即可。安装后程序的主运行界面入下图 ：

其基本操作功能如下：

1、程序顶部三组选项分别设定通讯端口，波特率和读数模式。通讯端口默认为COM2。如果用户要改变端口或波特率，必需要在停止通讯时进行切换。连续和单步模式可以改变采集卡发送数据模式.用户按下开始按钮后,按连续按钮,采集卡开始不断发送数据给PC，如按单步按钮，则每次只发送*个数据包，发送完成后停止等待下*命令。收到的原始数据会显示在中间的原始数据区。

2、中部数值显示区分别显示三轴的分辨率，坐标值，和状态。用户可以在分辨率区设置各轴的分辨率∶实际坐标值 =分辨率X原始数据。设置的分辨率在收到的下*个数据包开始生效。清零和找参考点按钮针对每轴作清零和找参考点操作。参考点指示灯开始为白色，找到参考点后会改变为红色。

大显示框显示近10次收到的读数值。

原始数据区显示从COM口收到的原始数据，该区同时可以帮助用户判断串口通讯是否正常。如果通讯中出现丢失情况导致数据包不完整或对齐错误，请按重启按钮同时，然后按停止和开始以重新开始通讯过程。

3、右方命令按钮:重启按钮给采集卡发送复位命令；三轴清零按钮使XYZ三轴同时清零；开始和停止按钮控制COM口的打开和关闭。

4、保存区操作

1. 按摘录数据按钮，可以按顺序将当前显示坐标值添加到保存区中。若添加的坐标值与上次加入的坐标值相同，则作为同*点处理，不重复添加到保存区。

2. 选中*组坐标值，可以通过“上移"按钮或“下移"按钮对该组坐标值进行上下移动，也可以通过“删除"按钮删除该组数据，或用“全部删除"按钮来清空保存区。

3. “保存"按钮，把保存区里面的全部内容以文本文件（.txt）格式保存。载入功能可以把以前保存的数据导入会程序

4. 设置坐标值可以把保存区中当前选中的坐标值设置成当前的坐标值，以实现类似数显表的坐标记忆功能。例如，关机前纪录坐标值，保存入文件，重新开机后载入纪录文件，把坐标值设置为关机前的值，此例实现类似数显表的掉电记忆功能。用户可以用类似的办法实现数显表的200点参考坐标等多种工能。

  注：附送光盘中另有VC版程序，功能与VB程序同。

使用程序注意事项:

1. 必须在程序界面中选用正确的COM口，否则可能会做成程序出错。（程序出错后只须重新启动程序，如果出现端口被占用的情况，请重新启动计算机。）

2. 程序开始采集数据和切换波特率时，由于通讯没达到同步，会出现乱码的情况，是正常现象，只需要等待程序达到同步即能正常运行。

*注意事项

为防止出现WIN2000把SDC-4卡误认作串口鼠标的问题,V1.2程序在V1.1的基础上加入了#41,#42通讯命令。建议用户在程序结束时终止传输（#42）。如果用户断开通讯前没有使用#42命令使SDC-4卡停止发送数据，可能导致软件关闭后,PC把SDC-4卡误认作串口鼠标。

附录：

SDC-4光栅数据采集卡根据用户需要，可分别适用于栅尺EIA-442-A信号或TTL信号输出，连接光栅信号的插头定义如下：

1. 适用于EIA-442-A信号输出

1. 适用于TTL信号输出

3.  SDC-4采集卡44脚阴座(孔状)定义

实物图：