Heidenhain海德汉角度编码器|RCN5380/RCN5510圆光栅。型号ID：667831-01、667834-01、667836-01码盘，主要是对海德汉编码器的维修、价格、技术参数、常见故障及检测等进行服务，主要用在机床转台、机床转头、车床C轴 、齿轮测试机、 印刷机的印刷单元、 分光计、望远镜等。

Heidenhain海德汉角度编码器|RCN5380/RCN5510圆光栅。型号ID：667831-01、667834-01、667836-01码盘技术参数：

‌RCN5380‌ 是德国海德汉（HEIDENHAIN）公司生产的Absolute‌角度编码器‌，主要用于高精度旋转位置反馈，常见于机床转台、齿轮测试机、印刷机械等工业场景。

技术参数

• ‌型号标识‌：RCN 5380 16384 7KS12-W9 T 5.0 .. 0VA 0DA 64 01 .. D EnDat02 37 01

• ‌产品ID‌：667831-01 ‌

• ‌测量原理‌：DIADUR 光刻玻璃圆盘，‌绝对式（单圈）‌ 编码

• ‌系统精度‌：‌±5.0″‌（角秒）‌

• ‌分辨率‌：‌26位（67,108,864 位置/转）‌ ‌

• ‌接口类型‌：‌EnDat 02‌（EnDat 2.2 兼容）‌

• ‌输出信号‌：‌1 Vpp 正弦波‌（模拟增量信号）‌

• ‌电气速度上限‌：‌≤1500 min⁻¹‌ ‌

• ‌时钟频率‌：‌≤2 MHz‌ ‌

• ‌计算时间（tcal）‌：‌5 µs‌ ‌

• ‌电源电压‌：‌DC 3.6 V … 14 V‌ ‌

• ‌空载电流消耗‌：‌≤225 mA（@5V）‌ ‌

• ‌功耗‌：‌≤1.1 W（@3.6 V）‌ 至 ‌≤1.4 W（@14 V）‌ ‌

• ‌机械速度上限‌：‌≤1500 min⁻¹‌（临时可达 3000 min⁻¹）‌

• ‌轴类型‌：‌空心轴（Through Shaft）‌，直径 ‌20 mm‌ ‌

• ‌法兰类型‌：矩形法兰，带 ‌85 mm 定位 collar‌ 和排水槽，铝制 ‌

• ‌连接方式‌：‌切向（Tangential）‌，‌12 针 Ultra-Lock 法兰插座（公头）‌ ‌

• ‌允许轴向跳动‌：‌±0.3 mm‌ ‌

• ‌自然频率‌：‌≥1000 Hz‌ ‌

• ‌防护等级‌：‌IP 64（EN 60529）‌ ‌

• ‌工作温度‌：‌0 °C 至 +60 °C‌

• ‌质量‌：0.9 kg

应用领域

• 机床 C 轴、转台、转头

• 齿轮测量机

• 印刷机印刷单元

• 分光计、望远镜等光学设备

RCN5510 是德国海德汉（HEIDENHAIN）公司生产的‌Absolute封闭式角度编码器‌，属于其‌圆光栅‌系列产品，应用于高精度角度测量场景，如机床转台、齿轮测试机、分光计等。其‌技术参数‌如下：

基本信息

• ‌产品型号‌：RCN 5510（典型 ID 编号如 667834-01）

• ‌类型‌：Absolute角度编码器（单圈Absolute值输出）

• ‌接口协议‌：EnDat 2.2 ‌

• ‌每转位置数‌：268,435,456（即 2²⁸，28 位分辨率）‌

测量性能

• ‌系统精度‌：±2.5″（角秒）‌

• ‌位置误差（每信号周期）‌：±0.2″（部分配置）‌

• ‌刻线数 / 分辨率‌：16,384 周期/转（对应 7KS12 光栅）‌

电气特性

• ‌电源电压‌：DC 3.6 V … 14 V ‌

• ‌典型空载电流‌：≤ 225 mA（5 V 时）‌

• 功耗‌：≤ 1.4 W（14 V 时）‌

• ‌增量信号‌：无（EnDat 2.2 为数字通信，不输出 A/B/Z 差分信号）‌

• 电缆长度‌：≤ 150 m

• ‌时钟频率‌：≤ 16 MHz ‌

• ‌计算时间（tcal）‌：5 µs ‌

机械特性

• ‌轴类型‌：空心轴，直径 ‌35 mm‌ ‌

• ‌法兰尺寸‌：外径 110 mm，定心环直径 85 mm，带排水槽，铝制 ‌

• 转速‌：

• 连续：≤ 1,500 min⁻¹

• 短时：≤ 3,000 min⁻¹ ‌

• ‌起动转矩（20°C）‌：≤ 0.08 Nm ‌

• ‌摩擦转矩‌：≤ 3.38 Nm ‌

• ‌转子转动惯量‌：0.000130 kg·m²

• ‌定子（外壳）转动惯量‌：0.001010 kg·m² ‌

环境与防护

• ‌工作温度‌：0 °C 至 +50 °C ‌

• ‌防护等级‌：IP64

• ‌振动耐受‌：55 Hz – 2,000 Hz，≤ 200 m/s²

• ‌冲击耐受‌：6 ms，≤ 200 m/s²（EN 60068-2-27）‌

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