DEPP德普角度编码器|B18-5VL旋转圆光栅是一种‌将旋转轴的机械角度位置转换为电信号的传感器‌，功能是测量旋转角度、角位移或角速度，为控制系统提供实时位置反馈 。应用于数控机床、机器人关节、伺服电机等需要高精度运动控制的领域 。‌‌提供DEPP德普角度编码器/圆光栅/码盘型号、价格、故障维修及技术解决方案。

DEPP德普角度编码器|B18-5VL旋转圆光栅技术参数：项目 参数 说明 

产品名称 德普B18-5VL 旋转编码器 高精度角度编码器（角度编码器，精度±5角秒） 

输出线数 180000 一圈18万脉冲，分辨率很高 

参考点 1个 Z相零位信号1路 

精度 ±5″ ±5角秒，属于高精度角度编码器 

工作电压/电流 DC5V±5%，200mA 供电5V，电流不大 

电气允许转速 ≤120rpm 电气上限120转/分钟，超过会丢脉冲 

机械允许转速 ≤6000rpm 机械轴承能承受很高转速，但电气不允许跑快 

输出信号频率 200KHZ 输出频率200千赫 

电线长度 1米 可定制加长线缆 

输出接口/信号 DB9插头，TTL / RS422信号 差分RS422抗干扰更好，适合机床数显 

抗冲击(6ms) ≤100m/s 冲击指标 

允许轴负荷 轴向：10N，径向：10N 轴很娇贵，不能承受大力，联轴器要柔性连接 

防护等级 IP23 防手指触碰、防淋水，不能防水、不能粉尘大的环境 

工作温度 0~40℃ 常温使用，不能高温 

重量 1.5kg 本体偏重 

1. 这个是高精度角度编码器，不是普通增量编码器，±5″精度，常用于回转工作台、第四轴；

2. 关键限制：电气转速只能120rpm，哪怕机械能到6000转，转快了就丢数、跳动；

3. 轴负载很小，径向轴向都只有10N，安装一定要弹性联轴器，不能硬顶；

4. 输出TTL/RS422，DB9针，和你之前看的数显表信号可以匹配；

5. IP23，加工油雾、铁屑环境要加保护罩。

德普B18-5VL DB9（公头）引脚定义

引脚 信号 说明 

1 A+ A相正（TTL A / RS422 A+） 

2 A- A相负（仅RS422差分用；TTL模式悬空） 

3 B+ B相正（TTL B / RS422 B+） 

4 B- B相负（仅RS422差分用；TTL模式悬空） 

5 Z+ 零位参考点Z相正（TTL Z / RS422 Z+） 

6 Z- 零位参考点Z相负（仅RS422差分用；TTL模式悬空） 

7 +5V 供电 DC5V（±5%） 

8 GND 电源地、信号地 

9 NC 空脚，不接线 

外壳屏蔽 PE 屏蔽层，单端接数显表机壳地 

两种输出接法区分（对你的数显表很关键）

1. TTL单端模式（简单，短距离）

只接：1(A+)、3(B+)、5(Z+)、7(+5V)、8(GND)；A-、B-、Z-全部空着。

2. RS422差分模式（推荐！抗干扰强，机床油雾环境）

全部成对接：A+/A-、B+/B-、Z+/Z-、5V、GND，差分信号必须成对走双绞线。