FAGOR发格光栅尺|S3B/S3BS/S3BF/S3BM/S3BP/S3BD/S3BBC/S3BD + EC-...PA-DQ1-M/S3BD + EC-...PA-DQS-M光栅尺支持的通讯协议（1）：•空白：SSI 协议（FAGOR）；• D： FeeDat® 协议 （FAGOR） （*）；•S：SSI SIEMENS®（SL）协议；•F：FANUC®（α 和 αi 接口）协议；•M：MITSUBISHI® CNC 协议；•P：PANASONIC®（Matsushita）协议价格和维修。

如何选择发格光栅尺：

分析实际应用的需求，为机床选择合适的光栅尺。

为此，需要考虑以下方面：

安装空间：根据机床实际情况，确定光栅尺的长度及安装空间，这两方面信息对选择何种外形系列的光栅尺至关重要。

精度等级：每根光栅尺都附带精度检验单，上面显示了这根光栅尺在有效测量长度范围内的精度检测结果。

信号类型：根据所使用数控系统制造商，选择相应通讯协议的光栅尺类型。

分辨率：根据机床分辨率要求，选择相应分辨率的光栅尺。

电缆长度：根据光栅尺输出信号类型，选择适合的电缆长度。

兼容性： 光栅尺输出信号必须与控制系统兼容。

测量速度：实际应用对测量速度的需求，必须在选择光栅尺时进行分析。

抗振性能和抗冲击性能： 发格自动化制造的 Series 3系列光栅尺产品的抗振性能可达 200 m/s² ，抗冲击性能可达300 m/s²。

FAGOR发格光栅尺|S3B/S3BS/S3BF/S3BM/S3BP封闭式直线光栅尺技术参数：

S3B是西班牙‌发格（FAGOR）‌的Absolute直线光栅尺，定位是紧凑型设计、适合安装空间有限的场合。技术参数如下：

表格

参数数值

测量长度70 mm ~ 1240 mm

精度等级±5 µm/m 或 ±3 µm/m

分辨率可达 0.001 µm（1 nm，BiSS® C 协议）；SSI 协议下 FAGOR 系统可达 0.1 µm

测量方式Absolute，读取连续二进制编码刻线

通讯协议SSI（FAGOR）、SSI（SIEMENS® Solution Line）、FANUC®、MITSUBISHI®、PANASONIC®、FeeDat®、DRIVE-CLiQ®（需转接电缆）、BiSS® C

输出信号SSI + 1 Vpp 增量信号（部分型号）

供电电压5V ±10%，250 mA（无负载）

速度180 m/min

抗振性能300 m/s²（55~2000 Hz）IEC 60068-2-6

抗冲击性能300 m/s²（11 ms）IEC 60068-2-27

加速度100 m/s²（测量方向）

移动阻力5 N

工作温度0°C ~ 50°C

存储温度-20°C ~ 70°C

防护等级IP53（标准）；通入压缩空气后 IP64

电缆长度视协议不同，30 m ~ 100 m

尺寸与安装

读数头尺寸更小，两端均带进气接口和电缆接口，固定孔自带螺纹（选配），安装不需要螺母。

尺身采用特殊壳体外形、密封条和固定端盖设计，适合有高速、高抗振要求的恶劣环境。

通入 0.8±0.2 bar 洁净压缩空气可提升至 IP64 防护等级。

型号与协议对应

‌S3B‌：SSI 协议，适用于 FAGOR 及其他兼容系统。

‌S3BS‌：SSI 协议，适用于 SIEMENS®（Solution Line）系统。

‌S3BF‌：FANUC®（α 和 αi 接口）协议。

‌S3BM‌：MITSUBISHI® CNC 协议。

‌S3BP‌：PANASONIC®（Matsushita）协议。

‌S3BD‌：FeeDat® 协议，适用于 FAGOR 及其他兼容系统。

‌S3BD + EC-PA-DQ1‌：DRIVE-CLiQ® 协议，适用于 SIEMENS®（Solution Line）。

‌S3BBC‌：BiSS® C 协议。

需要提醒一点：S3B 系列的测量长度上限是 ‌1240 mm‌，如果行程更长，需要看 G3B（140~3040 mm）或 SV3B（70~2040 mm）系列。

选型时除了看行程和精度，还要重点确认数控系统的通讯协议是否匹配，以及分辨率、电缆长度是否满足实际需求。‌‌

型号描述：

S3B: Absolute光栅尺，SSI 协议，适用于 FAGOR 及其他兼容系统。

S3BS: Absolute光栅尺，SSI 通信协议，适用于 SIEMENS®（ SolutionLine ）系统。

S3BF: Absolute光栅尺，FANUC®（ α 和 αi 接口 ）通信协议。

S3BM: Absolute光栅尺，MITSUBISHI® CNC 通信协议。

S3BP: Absolute光栅尺，PANASONIC®（ Matsushita ）通信协议。

S3BD: Absolute光栅尺，FeeDat® 通讯协议，适用于 FAGOR 或其他系统。

S3BD + EC-...PA-DQ1-M:Absolute光栅尺，DRIVE-CLiQ® 通信协议, 适用于SIEMENS®（Solution Line ）系统。

S3BD + EC-...PA-DQS-M:Absolute光栅尺，DRIVE-CLiQ® 通信协议, 适用于SIEMENS®（Solution Line ）系统，符合 Function Safety。

S3BBC: Absolute光栅尺，BiSS® C 通信协议。

S3B是‌FAGOR（发格）的Absolute直线光栅尺‌安装方法：

安装核心是“尺身随动、读数头固定、严格保证平行度和间隙"。关键参数为：读数头与尺身平行度控制在‌0.1mm以内‌，间隙‌1～1.5mm‌。‌‌

1、 安装前准备

‌清洁环境‌：操作全程戴无绒手套和静电手环，用酒精清洁安装面并去除油污，待干燥后再安装。

‌确认安装空间‌：根据机床实际行程确定光栅尺长度和安装空间，量程应大于机床行程，通常超出约100mm。

‌检查基面‌：安装面必须平整，平行度需在0.1mm/1000mm以内，不满足时需加工用基座。‌‌

2、安装步骤

‌安装尺身（主尺）‌：将光栅尺固定在机床移动部件（如工作台）上，用M4螺丝预固定但不要拧紧，用千分表测量尺身与导轨运动方向的平行度，调整至0.1mm/1000mm以内后再拧紧。

‌安装读数头‌：读数头应固定在机床固定部件上，且尽量位于尺身下方。调整读数头位置，保证其与主尺平行度在0.1mm以内、间隙控制在1～1.5mm。

‌3、固定读数头‌：按说明书要求用螺丝固定，固定螺丝建议使用中等强度螺纹胶粘剂，防止松动。

‌安装限位装置‌：在机床导轨上安装限位装置，防止移动时读数头与主尺两端碰撞损坏光栅尺。‌‌

5、 校准与验证

打开数显表，移动工作台，观察计数是否正常。

在机床上选一个参考位置，来回移动后回到该点，数显读数应相同或归零。

可用百分表与数显表同时调零，移动几圈后回到初始位置，对比两者数据是否一样。

Absolute光栅尺，开机后位置数据应实时有效，可通过软件查看位置反馈是否正常。‌‌

5、 注意事项

光栅尺不能直接安装在粗糙不平或涂过底漆的机床表面。

安装方向需注意切屑、切削液和油的飞溅方向，读数头朝上安装时必须加辅助密封装置。

机床加工环境恶劣时，应配备防护罩，通常用橡胶密封，具备防水防油性能。

如需IP64防护等级，可通入0.8±0.2bar的洁净压缩空气，空气质量需符合光栅尺安装要求。‌‌