产品名称:ATOM™读数头RKLF/RTLF/RCLC雷尼绍光栅尺
产品型号:
更新时间:2026-04-25
产品特点:ATOM™读数头RKLF/RTLF/RCLC雷尼绍光栅尺renishaw光栅尺,订货号:ATOM4T0-300、ATOM4T0-150、ATOM2T1-150、A-9404-2100、A2A0R20D50B非接触式增量式光栅尺,兼容 20 µm 或 40 µm 栅距 的 RTLF、RCLC、RKLF、RCDM 等光栅尺 。提供renishaw雷尼绍光栅尺型号、价格、故障维修及技术方案。
ATOM™读数头RKLF/RTLF/RCLC雷尼绍光栅尺的详细资料:
ATOM™读数头RKLF/RTLF/RCLC雷尼绍光栅尺是renishaw雷尼绍光栅尺,订货号:ATOM4T0-300、ATOM4T0-150、ATOM2T1-150、A-9404-2100、A2A0R20D50B非接触式增量式光栅尺,兼容 20 µm 或 40 µm 栅距 的 RTLF、RCLC、RKLF、RCDM 等光栅尺 。提供renishaw雷尼绍光栅尺型号、价格、故障维修及技术解决方案。
ATOM™读数头RKLF/RTLF/RCLC雷尼绍光栅尺是renishaw雷尼绍光栅尺技术参数及实物图:
ATOM™读数头是雷尼绍Renishaw增量式光栅系统,以其小尺寸、高抗污能力、高信号稳定性和高分辨率,应用于半导体、医疗设备、显微镜、DDR电机等领域。
以下是技术参数:
基本规格
尺寸: 6.8 mm × 20.5 mm × 12.7 mm
类型:开放式非接触增量式光栅
栅距选项:20 µm 和 40 µm
兼容栅尺形式:
直线栅尺(玻璃硬栅尺、不锈钢钢带栅尺)
圆弧栅尺(RKL钢带)
圆光栅(RCD玻璃码盘、RES不锈钢圆环)
性能参数
速度:
40 µm栅距:20 m/s(−3dB带宽)
20 µm栅距:10 m/s(−3dB带宽)
分辨率:
高可达 1 nm(搭配Ti接口)
细分分辨率:10 nm(ACi接口)、50 nm(Ri接口)
电子细分误差(SDE):极低,适用于高精度运动控制
信号稳定性:集成自动增益控制(AGC) 和 自动偏置控制(AOC)
抗污能力:采用光学滤波系统,优于传统微型光栅
输出接口类型
| 高柔性电缆 | 20/40 µm,2000万次弯折测试 | 取决于后端接口 | 无校准按钮 | 工业应用 |
| FPC(柔性印刷电路) | 超薄,Z轴高度低,节省空间 | 同上 | 无校准按钮 | 空间受限设备 |
| ACi接口 | 开放式高性能细分子系统 | 10 nm | 无校准按钮 | 高速、高分辨率系统 |
| Ri接口 | 15针D型连接器,带校准按钮 | 50 nm(数字) | 有校准按钮 | 工业控制 |
| Ti接口 | 为高速、低SDE优化 | 1 nm | 有校准按钮 | 半导体、仪器 |
安装与诊断
LED安装指示灯:直观显示信号强度
自动校准程序:支持光学(显微镜)和电子(双读数头180°对称安装)校正
诊断工具兼容性:
ATOM DX™ 兼容 ADTi-100 + ADT View 软件,支持信号强度、利萨如图、DRO输出等
ATOM 系列 不兼容 ADTpro-100
应用场景
半导体制造设备
医疗成像与手术机器人
显微镜定位平台
激光扫描系统
高动态DDR(直接驱动)电机
雷尼绍(Renishaw)ATOM™读数头是其微型非接触式增量式光栅系统的部件,适用于空间受限且对精度、速度和可靠性要求高的应用场景。以下是型号及技术参数:
主要 ATOM™ 读数头型号
ATOM™ 系列
ATOM4T0-300:适用于40 µm栅距,搭配RTLF40-S栅尺,分辨率可达1 nm,高速度20 m/s
。ATOM4T0-150:适用于40 µm栅距,用于RTLF40-S系统 。
ATOM2T1-150:适用于20 µm栅距,搭配RTLF20栅尺,高速度10 m/s
。A-9404-2100:与ATOM2T1-150对应的型号
。ATOM DX™ 系列
A2A0R20D50B:高度仅7.85 mm,支持20 m/s速度,分辨率高达2.5 nm,可直接输出数字信号,兼容RCLC、RTLF、RKLF、RCDM等栅尺
。支持出线和柔性印制电路(FPC)两种版本,进一步减小Z轴高度 。
特性对比
| 高度 | ≈10.85 mm | 7.85 mm 6 |
| 分辨率 | 1 nm | 2.5 nm |
| 速度 | 20 m/s(40 µm栅距) | 20 m/s |
| 输出方式 | 模拟/数字(需接口) | 直接数字输出 |
| 诊断工具兼容 | ADTpro-100 2 | ADTi-100 + ADT View软件 |
选型建议
若需紧凑(如微型平台、医疗设备),先考虑 ATOM DX™(如 A2A0R20D50B)。
若使用安装空间且需高性价比,ATOM4T0-300/150 系列。
均兼容 20 µm 或 40 µm 栅距 的 RTLF、RCLC、RKLF、RCDM 等栅尺





光栅尺是一种机电设备,可产生与线性导轨的线性位移或输入轴的角度位置成正比的电子信号输出。
开放式光栅尺暴露在外,无整体外壳。开放式光栅的优点包括有效消除反向间隙、轴扭曲(扭转)和其他机械滞后误差。
一套开放式圆光栅系统由一个位置测量读数头和一个刻在圆环柱面或码盘表面的精度栅尺组成。
读数头通过光学方式感应间隔规则的刻度标记来测量位置,并以模拟或数字信号的形式输出这些信息。
随后,信号通过数显表 (DRO) 或运动控制器转换为位置读数。
直线光栅读数头
Absolute
产品名称 | 输出(分辨率) | 栅尺选项 | 栅尺长度 | 栅尺精度 | 速度 | 读数头尺寸 |
RESOLUTE™ | 数字:不适用 | RTLA30/FASTRACK、RSLA30、RELA30、RKLA30-S | RTLA30:长达21 m RSLA30:长达5 m RKLA30-S:长达21 m | 高达±1 µm/m | 100 m/s | 36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm |
| EVOLUTE™ | 数字:不适用 | RTLA50/FASTRACK | 长达10.2 m | ±10 µm/m | 100 m/s | 36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm |
增量式
产品名称 | 输出(分辨率) | 栅尺选项 | 栅尺长度 | 栅尺精度 | 速度 | 读数头尺寸 (L x W x H) |
| QUANTiC™ | 数字:RS422(10 µm至50 nm) 模拟:1 Vpp (40 µm) 串行:不适用 | RTLC40-S、 RTLC40/FASTRACK、RTLC40H-S、RTLC40H/FASTRACK、RKLC40-S/RKLC40H-S | RTLC40-S/RTLC40、RTLC40H-S/RTLC40H:长达10 m* RKLC40-S/RKLC40H-S:长达20 m* *(可根据要求提供更长长度) | RTLC40-S/RTLC40:高达±15 µm/m RTLC40H-S/RTLC40H:高达±5 µm/m RKLC40-S:±15 µm/m RKLC40H-S:±5 μm/m | 24 m/s | 35 mm x 13.5 mm x 10 mm |
TONiC™ | 数字:RS422(5 µm至1 nm) 模拟:1 Vpp (20 µm) 串行:不适用 | RTLC20-S、 RTLC20/FASTRACK、 RKLC20-S、RELM20、RSLM20 | RTLC20-S/RTLC20:长达10 m* RKLC20-S:长达20 m* RELM20:长达1.7 m RSLM20:长达5 m | RTLC20-S/RTLC20:±5 μm/m RKLC20-S:±5 μm/m RELM20:±1 µm/m RSLM20:高达±1.5 μm(取决于长度) | 10 m/s | 35 mm x 13.5 mm x 10 mm |
VIONiC™ | 数字:RS422(5 µm至2.5 nm) 串行:不适用 | RTLC20-S、 RTLC20/FASTRACK、RKLC20-S、RELM20、RSLM20 | RTLC20-S/RTLC20:长达10 m* RKLC20-S:长达20 m* RELM20:长达1.7 m RSLM20:长达5 m *(可根据要求提供更长长度) | RTLC20-S/RTLC20:±5 μm/m RKLC20-S:±5 μm/m RELM20:±1 µm/m RSLM20:高达±1.5 μm(取决于长度) | 12 m/s | 35 mm x 13.5 mm x 10 mm |
ATOM DX™ | 数字:RS422(10 µm至2.5 nm) 串行:不适用 | RTLF、RCLC、RKLF | RTLF:长达10 m(可根据要求提供更长长度) RCLC:长达130 mm RKLF:长达10 m | RTLF20/RTLF40H:±5 μm/m RTLF40:±15 μm/m RCLC:±3 µm/m RKLF20/RKLF40H:±5 µm/m RKLF40:±15 μm/m | 20 m/s | 20.5 mm x 12.7 mm x 10.85 mm (出线型号:20.5 mm x 12.7 mm x 7.85 mm) |
ATOM™ | 数字:RS422(10 µm至1 nm) 模拟:1 Vpp(20 µm和40 µm) 串行:不适用 | RTLF、RCLC、RKLF | RTLF:长达10 m(可根据要求提供更长长度) RCLC:长达130 mm RKLF:长达10 m | RTLF20/RTLF40H:±5 µm/m RTLF40:±15 µm/m RCLC:±3 µm/m RKLF20/RKLF40H:±5 µm/m RKLF40:±15 μm/m | 20 m/s | 20.5 mm x 12.7 mm x 8.35 mm (FPC型号:20.5 mm x 12.7 mm x 7.3 mm) |
圆弧光栅读数头
Absolute
产品名称 | 输出(分辨率) | 栅尺选项 | 栅尺长度 | 栅尺精度 | 速度 | 读数头尺寸 |
RESOLUTE™ | 数字:不适用 | RKLA30-S | RKLA30-S:长达21 m | 高达±1 µm/m | 100 m/s | 36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm |
增量式
产品名称 | 输出(分辨率) | 栅尺选项 | 栅尺长度 | 栅尺精度 | 速度 | 读数头尺寸 (L x W x H) |
| QUANTiC™ | 数字:RS422(10 µm至50 nm) 模拟:1 Vpp (40 µm) 串行:不适用 | RKLC40-S/RKLC40H-S、RKLR40-S、RKLR40H-S | 长达20 m(可根据要求提供更长长度) | RKLC40-S:±15 µm/m RKLC40H-S:±5 μm/m RKLR40-S:±15 µm/m RKLR40H-S:±5 μm/m | 24 m/s | 35 mm x 13.5 mm x 10 mm |
TONiC™ | 数字:RS422(5 µm至1 nm) 模拟:1 Vpp (20 µm) 串行:不适用 | RKLC20-S/RKLR20-S | 长达20 m(可根据要求提供更长长度) | ±5 μm/m | 10 m/s | 35 mm x 13.5 mm x 10 mm |
VIONiC™ | 数字:RS422(5 µm至2.5 nm) 串行:不适用 | RKLC20-S/RKLR20-S | 长达20 m(可根据要求提供更长长度) | ±5 μm/m | 12 m/s | 35 mm x 13.5 mm x 10 mm |
ATOM DX™ | 数字:RS422(10 µm至2.5 nm) 串行:不适用 | RKLF40 | 长达20 m(可根据要求提供更长长度) | ±15 μm/m | 20 m/s | 20.5 mm x 12.7 mm x 10.85 mm (出线型号:20.5 mm x 12.7 mm x 7.85 mm) |
ATOM™ | 数字:RS422(10 µm至1 nm) 模拟:1 Vpp(20 µm和40 µm) 串行:不适用 | RKLF40 | 长达20 m(可根据要求提供更长长度) | ±15 µm/m | 20 m/s | 20.5 mm x 12.7 mm x 8.35 mm (FPC型号:20.5 mm x 12.7 mm x 7.3 mm) |
圆光栅读数头
Absolute
产品名称 | 输出(分辨率) | 栅尺选项 | 圆环/码盘直径 | 系统精度(取决于圆环直径) | 速度(取决于圆环尺寸和分辨率) | 读数头尺寸 |
RESOLUTE™ | 数字:不适用 | RESA30、REXA30 | RESA30:52 mm至550 mm REXA30:52 mm至417 mm | RESx圆光栅:±4.28至±0.41角秒 | 100 m/s | 36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm |
增量式
产品名称 | 输出(分辨率) | 栅尺选项 | 圆环/码盘直径 | 系统精度 | 速度 | 读数头尺寸 |
| QUANTiC™ | 数字:RS422(10 µm至50 nm) 模拟:1 Vpp (40 µm) 串行:不适用 | RESM40 | 52 mm至550 mm | ±4.6至±0.5角秒 | 24 m/s (高达8,800 rpm) | 35 mm x 13.5 mm x 10 mm |
TONiC™ | 数字:RS422(5 µm至1 nm) | RESM20、REXM20 | RESM20:52 mm至550 mm | RESx圆光栅:±4.3至±0.5角秒 | 10 m/s (高达3,673 rpm) | 35 mm x 13.5 mm x 10 mm |
VIONiC™ | 数字:RS422(5 µm至2.5 nm) | RESM20、REXM20 | RESM20:52 mm至550 mm REXM20:52 mm至417 mm | RESx圆光栅:±4.3至±0.5角秒 | 12 m/s (高达4,400 rpm) | 35 mm x 13.5 mm x 10 mm |
| ATOM DX™ | 数字:RS422(10 µm至2.5 nm) 串行:不适用 | RCDM | 17 mm至108 mm | 40 µm:±19.7至±3.3角秒 | 20 m/s (高达29,300 rpm) | 20.5 mm x 12.7 mm x 10.85 mm (出线型号:20.5 mm x 12.7 mm x 7.85 mm) |
ATOM™ | 数字:RS422(10 µm至1 nm) | RCDM | 17 mm至108 mm | 40 µm:±19.7至±3.3角秒 20 µm:±9.1至±3.1角秒 | 20 m/s (高达29,300 rpm) | 20.5 mm x 12.7 mm x 8.35 mm |
光学多自由度 (M-DoF) 读数头
Absolute
产品名称 | 输出(分辨率) | 栅尺选项 | 栅尺长度 | 栅尺精度 | 速度 | 读数头尺寸 |
RESOLUTE™ | 数字:不适用 | RXMA30 | X轴 = 350 mm,Y轴 = 4 mm | X轴 = 高达±3 µm/m | 100 m/s | 36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm |
RKLF光栅尺是雷尼绍(Renishaw)ATOM DX系列中的一种细窄型不锈钢钢带栅尺,为高精度直线及圆弧位置反馈设计。其技术参数如下:
RKLF光栅尺技术参数
栅距:20 μm 或 40 μm
精度:
20 μm / 40 μm 栅距:±5 μm/m
40 μm 栅距:±15 μm/m
热膨胀系数:与基体材料一杨(通过端部固定实现同步伸缩)
供应长度:20 米(可按需定制更长)
安装方式:使用端部盖条固定,无需胶粘,依靠机械固定确保热匹配
参考零位:支持IN-TRAC™ 光学零位(可用户选择)
弯曲半径:小 26 mm,适用于圆弧测量应用
材质:不锈钢钢带
兼容读数头:ATOM DX 系列微型增量式光栅读数头
应用场景
空间受限的高精度直线运动平台(如半导体设备、3C检测)
需要随基体热变形同步测量的长行程系统
圆弧或曲面运动的位置反馈(如机器人关节、旋转台)
RTLF光栅尺是英国雷尼绍Renishaw增量式不锈钢钢带直线光栅尺,为高精度、紧凑型位置反馈系统设计,兼容ATOM和ATOM DX系列读数头。以下是其技术参数:
基本特性
类型:增量式直线光栅尺
材质:硬质马氏体不锈钢
热膨胀系数:约 10.6 μm/m/°C(20°C时)
安装方式:背面自带不干胶带,可轻松粘贴于基体;夹具固定提供基准位置
长度:供货至 10 m,可按需定制更长
栅距:20 μm 或 40 μm
参考零位:可自由选择的光学参考零位,间距50 mm(适用于长度 >100 mm 的栅尺)
精度等级
精度(40 μm栅距):±15 μm/m
高精度(20 μm 或 40 μm栅距):±5 μm/m
读数头兼容性
RTLF可与以下ATOM系列读数头搭配使用:
线缆型读数头(如ATOM4T0)
尺寸:7.85 mm × 20.5 mm × 12.7 mm(高×长×宽,40 μm栅距)
分辨率:高达1 nm(配合Ti接口)
速度:20 m/s(40 μm栅距)
FPC型读数头(柔性印刷电路)
尺寸:6.8 mm × 20.5 mm × 12.7 mm(40 μm栅距)
分辨率:高达 10 nm(ACi接口)
接口类型:支持 Ri、Ti、ACi,输出包括模拟(1 Vpp)和数字信号(RS422)
环境与电气参数
工作温度:0 °C 至 +60 °C(部分资料扩展至 +70 °C)
电源:5 V ±10%,电流消耗<50 mA(读数头)至 <200 mA(Ti接口)
防护等级:线缆型 IP40,FPC型 IP20(带护盖)
抗污能力:强,具备光学滤波和自动增益控制(AGC)优化信号稳定性
应用场景
数控机床闭环控制
半导体设备
医疗仪器
高速定位系统
RCLC光栅尺是雷尼绍(Renishaw)ATOM系列中的一种玻璃直线硬栅尺,用于高精度直线位移测量。其技术参数如下:
类型:玻璃直线硬栅尺
栅距:20 µm 或 40 µm
总体精度:±3 µm(在标称长度范围内)
热膨胀系数:约 8 µm/m/°C
供货长度:130 mm
参考零位:两个(一个位于栅尺中点,另一个位于行程终点,可选)
安装方式:背面自带不干胶带,用于固定并补偿热膨胀影响
兼容读数头:ATOM、ATOM DX 系列增量式光栅读数头
产地:英国
应用场景
需要高精度、紧凑结构的直线位置反馈系统
适用于X/Y/Z轴直线运动测量
与ATOM系列读数头搭配使用,构成增量式光栅系统
注:RCLC为非接触式玻璃光栅,适用于洁净或轻工业环境;若需抗切削液、铁屑等恶劣工况,可考虑RTLF(不锈钢钢带尺)或RKLF系列
ATOM™读数头的安装方法主要依赖其内置的LED安装指示灯,安装步骤与要点:
一、基础安装流程
机械安装
将读数头固定于支架上,确保与栅尺(直线尺、圆弧尺或圆光栅)对准,间隙符合规格要求(为2.5±0.08 mm,具体依型号而定)。
使用推荐粘合剂(如Dymax OP4或Araldite 2014)将码盘粘贴至支架轴,注意留出溢胶区并保证同心度。
电气连接
根据读数头型号(线缆型或FPC型),连接至客户端电子设备或适配接口(如15针D型连接器、ACi接口等)。
目视校准
通电后观察读数头上的LED安装指示灯,其亮度反映信号强度。
轻微调整读数头位置(X/Y/Z轴及俯仰/滚摆角度),直至LED达到亮状态,表示信号好。
参考零位定相
通过读数头上的校准按钮(部分型号配备)或软件命令,触发自动双向光学参考零位定相。
二安装场景(使用ATOM诊断组件)
当出现以下情况时,建议使用ATOM诊断组件(含硬件A-9411-0011和ADT View软件):
读数头于设备内部,无法看到LED指示灯;
配合无校准按钮的D型连接器使用;
需在整个轴行程或码盘旋转范围内验证间隙一致性。
诊断组件功能包括:
实时远程监控信号幅值;
视听提示辅助调整;
远程校准系统并切换AGC(自动增益控制)状态;
确认参考零位是否正确定相。
⚠️ 注意:诊断组件为可选工具,非必需;且需通过USB线连接硬件才能运行软件。
三、兼容栅尺与安装注意事项
适用栅尺类型:
直线栅尺:20 µm / 40 µm栅距
圆光栅:RCD(玻璃)、RES(不锈钢),直径30–108 mm
圆弧光栅:RKL钢带,小弯曲半径26 mm
参数:
安装间隙:通常2.5±0.08 mm(依型号略有差异)
工作温度:0°C 至 +40°C,湿度 ≤95%(非冷凝)
从雷尼绍提供的一系列直线光栅中为您的应用选择适合的光栅系统:
绝对式光栅可以立即解码其当前位置,无需任何运动。
增量式光栅只能检测相对于当前位置或已知参考特征的运动。
Absolute直线光栅系统:读数头和栅尺
各种读数头和栅尺组合的栅尺长度如下所示:
钢带栅尺 |
钢带栅尺 |
ZeroMet™直线硬栅尺 |
不锈钢直线硬栅尺 |
RKL 钢带栅尺 | |
(30 µm栅距) 测量 高速 | 长达21 m | 长达21 m | 长达1.7 m | 长达5 m | 长达21 m |
(50 µm栅距) 安装简便 应用灵活 | 长达10.2 m | 长达10.2 m | 不适用 | 不适用 | 不适用 |
增量式直线光栅系统:读数头和栅尺
各种读数头和栅尺组合的栅尺长度如下所示:
钢带栅尺 |
钢带栅尺 |
玻璃直线硬栅尺 |
ZeroMet直线硬栅尺 |
不锈钢直线硬栅尺 |
钢带栅尺 | |
(20 µm、40 µm栅距) 微型 模拟 | 长达10 m | 不适用 | 长达130 mm | 不适用 | 不适用 | 长达10 m |
(20 µm、40 µm栅距) 微型 数字 | 长达10 m | 不适用 | 长达130 mm | 不适用 | 不适用 | 长达10 m |
(20 µm栅距) 测量 数字 | 长达10 m | 长达10 m | 不适用 | 长达1.7 m | 长达5 m | 长达20 m |
(40 µm栅距) 应用灵活 | 长达10 m | 长达10 m | 不适用 | 不适用 | 不适用 | 长达20 m |
(20 µm栅距) 模拟 | 长达10 m | 长达10 m | 不适用 | 长达1.7 m | 长达5 m | 长达20 m |
销售、维修及网点:
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