AGM-2磁栅尺SSI BISS/FANUC/CANopen协议：串行接口SSI – BiSS协议（带或不带1 Vpp模拟信号），CANopen 或者FANUC αi 通讯协议， 分辨率可以编程。通过转换模块可兼容Profibus-DP, Profinet, DeviceNet, ModBus和DRIVE-CLiQ协议。高速串行数据传输。分辨率可达1 μ，意大利GIVI磁栅尺/光栅尺/角度编码价格。

AGM-2磁栅尺SSI BISS/FANUC/CANopen协议传感器技术参数：

AGM-2磁栅尺是意大利GIVI MISURE公司生产的‌Absolute磁性传感器‌，用于高精度直线位移测量。技术参数如下：

• ‌极距（磁栅周期）‌：‌2+2 mm‌

• ‌分辨率‌：‌高达1 μm‌（可选500、100、50、10、5、1 μm）

• ‌信号周期‌：‌2 mm‌

• ‌输出信号‌：

• ‌1 Vpp‌ 模拟正弦信号（可选）

• ‌SSI‌、‌BISS-C‌ 或 ‌FANUC αi‌ 串行数字接口

• ‌精度等级‌：‌±10 μm‌（FANUC协议版本）或 ‌±15 μm‌（SSI/BISS/CANopen版本）

• ‌插值误差（SDE）‌：‌±1.5 μm‌

• ‌单向重复精度‌：‌±0.5 μm‌

• ‌滞后性‌：‌2 μm‌

• ‌测量长度（ML）‌：‌10-30,000 mm‌

• ‌传感器-磁带间隙‌：‌0.3 ÷ 1 mm‌（配合MP200A磁带使用）

• 运行速度‌：‌600 m/min（即10 m/s）‌ 或 ‌5 m/s‌（依协议和配置略有差异）

• ‌供电电压‌：‌5 ÷ 28 Vdc ±5%‌

• ‌防护等级‌：‌IP67‌（防尘防水，适用于恶劣环境）

• ‌安装方式‌：非接触式，对准公差大，支持轴向或径向电缆输出

• ‌状态指示‌：‌RGBW LED‌（绿色=正常，红色=错误，黄色=读取中）

接口与通信特性

• ‌磁带类型‌：需搭配 ‌MP200A‌ 磁性磁带使用

• ‌安装表面‌：非磁性、清洁、平整，建议使用保护罩（如CV103）

• ‌工作温度‌：‌0°C 至 55°C‌（部分资料提及 -20°C 至 70°C 存储温度）

• ‌抗干扰‌：电缆应远离电机、变频器等EMI源；必要时加EMC滤波器

注：不同协议版本（FANUC/SSI/BISS）在精度、速度、电缆长度等方面略有差异，选型时应结合具体控制系统需求。

意大利Givi磁栅尺AGM系列Absolute磁栅尺）的安装方法需严格遵循产品说明书，以确保测量精度与系统稳定性。其安装步骤如下：

安装前准备

• ‌环境清洁‌：清除安装表面的油污、灰尘、积屑等杂质，确保基面平整、干燥。

• ‌工具准备‌：使用消磁工具，避免静电放电（ESD）；建议在20℃~30℃环境下操作，避免低于10℃时粘胶。

• ‌磁带裁剪‌：磁带长度应比实际测量长度‌每边多出40mm‌（共+80mm），并居中对准测量范围。

磁尺（磁带）安装方式

• ‌直接粘贴‌：使用自带双面胶或AB胶，将磁带粘贴于清洁的非磁性表面，加压确保牢固。

• ‌防护罩保护‌：推荐使用‌CV103保护罩‌（自带双面胶），防止油污、切屑等损伤磁带。

• ‌支架固定‌：可选用‌SP202铝制支架‌固定磁带，但若已使用CV103则不可再用SP202。

• ‌粘贴步骤‌：

1. 用50%酒精+50%水或溶剂清洁表面。

2. 撕开保护胶纸，逐步粘贴并施加均匀压力（可用手动滚筒）。

3. 粘贴后至少‌48小时‌才能固化并投入使用。

读数头（传感器）安装

• ‌固定方式‌：通过两个‌M4螺纹孔‌或M3通孔将传感器固定在支架上。

• ‌间隙要求‌：传感器与磁带表面保持‌0.3~1mm‌间隙（理想值约0.01mm，实际准接触状态）‌。

• ‌对准公差‌：定位误差应≤‌0.5mm‌，确保平行度与水平度‌。

• ‌电缆管理‌：

• 使用原装‌10芯或6芯屏蔽电缆‌（PUR护套，耐油）。

• 电缆弯曲半径≥‌80mm‌（10芯）或≥‌70mm‌（6芯）。

• 电源线与信号线分开走线，远离电机、变频器等干扰源‌。

电气与调试

• ‌供电要求‌：电压稳定在‌5~28Vdc ±5%‌，波纹≤50mV‌。

• ‌接地‌：磁带两端通过保护层或螺丝（如M3×8）可靠接地‌。

• ‌通电检查‌：LED指示灯‌绿色‌表示正常运行，红色表示读数异常‌。

• ‌零点定义‌：按产品图纸设定零点，手动移动传感器覆盖整个测量长度确认无卡滞‌。

⚠️ ‌安全提示‌：安装必须由技术人员操作；禁止在爆炸性环境使用；避免磁带接触强磁场或磁铁，否则会造成不可逆损坏‌。

如需详细图纸或操作视频，可参考安装手册