德国Heidenhain海德汉读数头包括封闭式光栅尺光栅尺读数头、敞开式光栅尺读数头和角度编码器读数头。AK LIC 411、AK LIC 41PM、AK LIC 419P、AK LIC 419Y、AK LIC 311、AK LIC 319F、AK LIC 319M、AK LIC 319P、AK LIC 31Y、AK LIC 313等；提供海德汉读数头销售、故障检测维修保养及技术解决方案。

提供直线光栅尺、角度编码器、旋转编码器和CNC数控系统、 测头、长度计、数显装置、信号转换器等故障维修测试和检测。

海德汉产品维修服务内容：

功能测试

故障分析

清洁

更新

故障排除

功能测试

整台设备12个月质保

根据用户需要，我们提供有关特定故障和维修操作的维修报告。

诊断和调试HEIDENHAIN编码器的检测设备

功能测试

安装向导

可校准

用ATS软件调试

用EnDat接口在线诊断

USB端口，连接计算机

德国Heidenhain海德汉读数头技术参数：

敞开式光栅尺读数头：

LIC 4100系列

高精度Absolute直线光栅尺

高速运动的直线轴

测量长度达28 m

超小测量步距版（<1 nm）

可提供高真空版

可提供功能安全特性

支持不同的安装方式

接口：EnDat、发那科、三菱、松下和安川

应用的多样性

该系列产品应用广泛。LIC系列直线光栅尺亮点多，精度高，支持高速度和大测量长度。部分版本的光栅尺可在高安全性环境或高真空度应用中使用。

高运动速度

LIC系列直线光栅尺不仅精度高，而且支持高速运动。测量步距仅1 nm和运动速度可高达600 m/min。Absolute位置测量，并且抗污性能好，可靠性高。

大测量长度

可选该系列直线光栅尺的不同版本，测量长度可达28米。这些光栅尺拥有高动态性能、高可靠性并在测量长度的全长上保持稳定的高精度。

对污染不敏感

这系列光栅尺采用大扫描区设计，拥有好的抗污性能。测量基准上的局部异物几乎不影响信号质量和测量可靠性。

LIC 4009、 LIC 4003、 LIC 4007、 LIC 4005敞开式光栅尺

AK LIC 411、AK LIC 41PM、AK LIC 419P、AK LIC 419Y敞开式光栅尺读数头

LIC 4100 V系列

真空应用的Absolute直线光栅尺

高速运动的直线轴

超小测量步距版 （<1 nm）

接口：EnDat、发那科、三菱、松下和安川

真空应用的PCB电路板、粘合剂和涂料，释气更少

快速抽真空的通气孔

温度稳定性高，支持高烘烤温度

非铁磁材料，过程可靠性高

包装前烘烤，洁净度高

高精度和高运动速度是LIC系列直线光栅尺的亮点。速度可达600 m/min，测量步距仅1 nm。这些直线光栅尺拥有的抗污性能，提供高可靠性的位置反馈信号。

LIC 3100系列

高精度的Absolute直线光栅尺

高速运动的直线轴

测量长度达10 m

测量步距仅10 nm

细分误差：±100 nm

多种安装方式

接口：EnDat、发那科、三菱、松下和安川

大测量长度

该系列直线光栅尺提供多种可选版本，测量长度可达10 m。这些光栅尺都拥有高动态性能、高可靠性并可在测量长度的全长上保持稳定的高精度。

高运动速度

LIC系列直线光栅尺不仅精度高，而且支持高速运动。测量步距仅10 nm和运动速度可高达600 m/min。Absolute位置测量，并且抗污性能强，可靠性高。

应用的多样性

该系列产品应用广泛。LIC 3100系列光栅尺，精度高，支持高速度大测量长度。

对污染不敏感

这系列光栅尺采用大扫描区设计，拥有好的抗污性能。测量基准上的局部异物几乎不影响信号质量和测量可靠性。

LIC 3109、LIC 3107敞开式光栅尺

AK LIC 311、AK LIC 319F、AK LIC 319M、AK LIC 319P、AK LIC 31Y、AK LIC 313读数头

LIC 2100系列

简单应用的Absolute直线光栅尺

高速运动的直线轴

测量长度达10000 mm

多种安装方式

对污染不敏感

接口：EnDat、发那科、三菱、松下和安川

对污染不敏感

这系列光栅尺采用大扫描区设计，拥有好的抗污性能。测量基准上的局部异物几乎不影响信号质量和测量可靠性。

易于安装

HEIDENHAIN敞开式直线光栅尺安装公差宽松，而且安装公差对输出信号的影响很小，因此可快速、轻松安装。机床上的安装区只需简单的机械设计。

高运动速度

LIC 2100直线光栅尺不仅精度高，而且允许高速运动，速度可达600 m/min。Absolute位置测量，并且抗污性能好，可靠性高。

LIC2107、LIC 2109敞开式光栅尺

AK LIC 211、AK LIC 219F、AK LIC 219M、AK LIC 219P、AK LIC 21Y读数头

LIP 200系列

增量直线光栅尺

高精度直线轴，长度可达3040 mm

小测量步距（<1 nm）

高速和位置稳定性

高重复精度

接口：EnDat、发那科、三菱和1 VPP

好的运动控制

LIP 200系列直线光栅尺采用高质量扫描电子电路和高光效的栅状结构，因此，支持超高运动速度和可达位置稳定性。

高动态性能和高精度

LIP 200系列直线光栅尺不仅精度高，而且运动速度快。测量步距仅31.25皮米和运动速度高达180 m/min，因此，这些光栅尺是高动态性能和高精度应用的选择，测量长度可达三米。

高精度扫描

LIP 200敞开式直线光栅尺采用干涉扫描原理。测量基准是玻璃陶瓷基体的相位光栅。这些直线光栅尺不仅测量步距极小，而且支持高速度运动。

易于安装

LIP 200直线光栅尺信号周期超小和分辨率高，是高精度应用的选择。对于如此高精度的光栅尺，安装公差相当宽松，因此易于安装。

LIP201R敞开式光栅尺

AKLIP28R、AKLIP21、AKLIP29F敞开式光栅尺读数头

LIP 6000系列

增量直线光栅尺

高精度直线轴，长度可达3040 mm

小测量步距（<1 nm）

高速和位置稳定性

限位开关的位置检测并配回零轨

结构紧凑，可安装在有限空间中

接口：1 VPP，TTL

高精度扫描

LIP敞开式直线光栅尺采用干涉扫描原理。测量基准是玻璃陶瓷基体的相位光栅。这些直线光栅尺拥有超小的测量步距和超高的精度。

可靠的信号质量

HEIDENHAIN开发的HSP 1.0 ASIC确保扫描信号的稳定和高质量。ASIC可加大LED电流，补偿衰减的信号幅值，从而在污染的情况下保持好的信号波形。并保持低噪声。

易于安装

小信号周期通常需要在读数头与测量基准间保持较小的安装公差。为了方便安装，HEIDENHAIN敞开式直线光栅尺允许宽松的安装公差，而且安装公差对输出信号质量的影响很小。

应用的多样性

高集成度光栅尺结构紧凑和重量轻。安装方式多种可选，满足不同应用需求。测量基准用粘膜固定或用固定夹固定，读数头可选左侧或右侧出线。

快速参考点回零

集成参考点回零功能可检测位置和快速完成系统回零，大行程轴获益。集成限位功能，可靠检测终点位置，无需其它措施。

信号质量指示灯

LIP 6071光栅尺接头上的多色LED指示灯可立即提供有关扫描信号和参考点信号的信息，快速检查光栅尺功能，随时评估可靠性，无需其它辅助工具。

LIP6001敞开式光栅尺

AKLIP608、AKLIP607敞开式光栅尺读数头

LIF 400系列

高精度增量式直线光栅尺

高精度直线轴，长度可达1640 mm

可根据要求提供更长测量长度的LIF 100

小测量步距（<2 nm）

对污染不敏感

可提供高真空版

限位开关的位置检测并配回零轨

接口：1 VPP，TTL

易于安装

小信号周期通常需要在读数头与测量基准间保持较小的安装公差。为了方便安装，HEIDENHAIN敞开式直线光栅尺允许宽松的安装公差，而且安装公差对输出信号质量的影响很小。

高精度扫描

LIF 400直线光栅尺采用相位光栅和干涉扫描原理。特点包括超小测量步距和超高精度。读数头发热少，因此有效避免温度相关的误差。

稳定信号质量

HEIDENHAIN开发的HSP 1.0 ASIC确保扫描信号的稳定和高质量。ASIC可加大LED电流，补偿衰减的信号幅值，从而在污染的情况下保持好的信号波形。持续保持低噪声。

应用的多样性

LIF 400光栅尺功能丰富，应用广泛。高集成度，因此重量轻和体积小巧。粘膜固定测量基准轻松便捷。

快速参考点回零

集成参考点回零功能可检测位置和快速完成系统回零，因此，大行程轴获益显著。集成限位功能，可靠检测终点位置，无需其它措施。

信号质量指示灯

接头上的多色LED指示灯可立即提供有关扫描信号和参考点信号的信息，快速检查光栅尺功能，随时评估可靠性，无需其它辅助工具。

LIF401R、LIF101R、LIF101C敞开式光栅尺

AK LIF48R、AK LIF47R、AK LIF47U、AK LIF48V、AK LIF48U敞开式光栅尺读数头

LIF 400 V系列

真空应用的增量式直线光栅尺

高精度直线轴，长度可达1640 mm

小测量步距（<2 nm）

限位开关回零轨的位置检测

接口：1 VPP，TTL

支持真空应用的PCB电路板、涂层和粘结剂，释气更少

快速抽真空的通气孔

温度稳定性高，支持高烘烤温度

非铁磁材料，过程可靠性高

包装前烘烤，洁净度高

易于安装

小信号周期通常需要读数头与测量基准之间的扫描间隙的公差更严格。HEIDENHAIN敞开式直线光栅尺允许宽松的安装公差，安装便捷。即使在宽松的公差情况下，也不影响输出信号质量。

高精度扫描

LIF 400直线光栅尺采用干涉扫描技术读取相位光栅。可达小测量步距和高测量精度。而且，工作期间读数头无明显发热，因此，可避免温度相关的误差。

持续保持高信号质量

HEIDENHAIN开发的ASIC HSP 1.0确保扫描信号的高质量。如果信号幅值下降，ASIC加大LED电流，因此，即使受到污染，仍可保持稳定的信号波形，同时保持低噪声分量。

快速参考点回零

内置的回零功能可检测位置，因此，系统可快速进行参考点回零。对于大长轴应用，这是明显优点。这些直线光栅尺还提供限位功能，无需其它措施就能提供可靠的端点位置检测功能。

支持高真空度应用

真空技术是许多现代化研发和生产的手段，例如电子产品生产、薄膜技术、材料研究、生物科技、医疗器械和高科技实验设备。

适用广泛

LIF 400直线光栅尺亮点多，特色鲜明，应用广泛。其高集成度为用户提供更多获益，包括重量轻和外形尺寸小。

LIDA 400系列

高精度的增量式直线光栅尺

高速运动的直线轴

测量长度达30 m

限位开关

可选栅尺或尺带

多种安装方式

对污染不敏感

接口：1 VPP，TTL

大测量长度

该系列直线光栅尺提供多种可选版本，测量长度可达30 m。这些光栅尺都拥有高动态性能、高可靠性并可在测量长度的全长上保持高精度。

应用的多样性

该系列产品应用广泛。这些光栅尺，精度高，允许高速运动和支持大测量长度。可在安全或超高真空度应用中使用特殊版光栅尺。

可靠的终点位置检测

限位开关可安全和可靠地检测终点位置。这些限位开关使用不同的粘性磁条，切换右侧或左侧限位开关。

稳定优异信号质量

HEIDENHAIN开发的HSP 1.0 ASIC确保扫描信号的稳定和高质量。ASIC可加大LED电流，补偿衰减的信号幅值，从而在污染的情况下保持信号波形。持续保持低噪声。

信号质量指示灯

读数头上的多色LED指示灯可立即提供有关扫描信号和参考点信号的信息，快速检查光栅尺功能，随时评估可靠性，无需其它辅助工具。

LID407、LID409、LID403、LID403C、LID405敞开式光栅尺

AK LID48、AK LID47敞开式光栅尺读数头

LIDA 200系列

高精度的增量式直线光栅尺

高速运动的直线轴

测量长度达10 m

多种安装方式

可定尺的尺带

对污染不敏感

带三色LED信号质量指示灯

接口：1 VPP，TTL

大测量长度

该系列直线光栅尺提供多种可选版本，测量长度可达10 m。这些光栅尺都拥有高动态性能、高可靠性并可在测量长度的全长上保持稳定的高精度。

易于安装

HEIDENHAIN敞开式直线光栅尺安装公差宽松，而且安装公差对输出信号的影响很小，因此可快速、轻松安装。机床上的安装区只需简单的机械设计。

信号质量指示灯

读数头上的多色LED指示灯可立即提供有关扫描信号和参考点信号的信息，快速检查光栅尺功能，随时评估可靠性，无需其它辅助工具。

稳定信号质量

HSP 1.0 ASIC确保扫描信号的稳定和高质量。ASIC可加大LED电流，补偿衰减的信号幅值，从而在污染的情况下保持信号波形。

LIDA207、LIDA209敞开式光栅尺

AK LIDA27、AK LIDA28敞开式光栅尺读数头

LC 100系列

标准外壳Absolute直线光栅尺

支持高动态性能的直线轴，长度达4240 mm

设计坚固和抗振性能好

高可靠性和高精度位置测量

成熟可靠机床光栅尺和编码器

可带功能安全特性

接口：EnDat、发那科、三菱、松下和DRIVE-CLIQ

优异的抗振性能

标准尺壳的LC 100直线光栅尺测量长度大、设计坚固和抗振性能好，可有效抵抗恶劣环境的影响。

功能安全特性

LC 100直线光栅尺提供功能安全特性和机械连接防松保护功能。集成到系统中后，该解决方案可提供SIL 2级的安全性，大限度减少故障和支持机床的安全工作。

高精度

LC系列直线光栅尺提供高精度、高质量、耐磨陶瓷连接器避免光栅尺在全生命周期工作中的磨损误差。

可靠保护

高效的密封设计，配双密封条，有效避免切屑、粉尘和冷却液进入。密封条与读数头出线采用对角式布局，编码器可直立或侧向安装。

LC115、LC116、LC185、LC196F、LC196M、LC196S、LC196P、LC195F、LC195M、LC195P、LC195S封闭式光栅尺和读数头

LC 400系列

紧凑外壳Absolute直线光栅尺

结构紧凑，可安装在有限空间中

配安装导轨，安装更轻松

可带功能安全特性

接口：EnDat、发那科、三菱、松下和DRIVE-CLIQ

结构紧凑

LC 400是高精度、结构紧凑的直线光栅尺。尺寸小巧，因此，对于安装空间有限的应用，这款光栅尺选择。

功能安全特性

LC 400直线光栅尺提供功能安全特性和机械连接防松保护功能。集成到系统中后，该解决方案可提供SIL 2级的安全性，大限度减少故障和支持机床的安全工作。

可靠保护

可靠的密封设计，有效保护LC 400光栅尺，避免污染。宽大的扫描区进一步减小对污染的敏感性。测量基准上的局部异物几乎不影响信号质量或测量精度。

光电扫描

HEIDENHAIN封闭式直线光栅是机床应用的选择。好的光栅质量和光学扫描法更小的信号周期是加工面达到高表面质量的关键。

LC415、LC416、LC485、LC496F、LC496M、LC496S、LC496P、LC495F、LC495M、LC495P、LC495S封闭式光栅尺和读数头

LC 200系列

标准外壳Absolute直线光栅尺

测量长度可达28 m（并可根据要求提供更大长度版）

单段版，长度可达4240 mm

含密封条的多段版外壳

设计坚固和抗振性能好

接口：EnDat，发那科，三菱

多段外壳

将多段外壳连接在一起可测量更大长度。将钢尺带穿入多段外壳，并在光栅尺的两端将光栅尺固定在机床上。在外壳上，扫描位置位于倾斜的中性区，有效避免衔接部位误差。

大测量长度

该系列的直线光栅尺含单段版和多段版，单段版长度可达4240 mm和多段版长度可达28 m。不同测量长度的LC 200系列直线光栅尺都拥有高动态性能、高可靠性并在测量长度的全长上保持高精度。

抗污性能好

可靠的密封设计，有效保护LC 200光栅尺，避免污染。宽大的扫描区进一步减小对污染的敏感性。测量基准上的局部异物几乎不影响信号质量或测量精度。

好的抗振性能

标准外壳的LC 200直线光栅尺设计坚固，抗振性能好，可在恶劣的应用环境中使用。

LC211、LC281、LC291F、LC291M、LC201海德汉封闭式光栅尺

AE LC281、AE LC211、AE LC291F、AE LC291M海德汉封闭式光栅尺读数头

LB 383

标准外壳增量式直线光栅尺

测量长度可达72 m（可根据需要提供30 m或更长）。

长度可达3040 mm的单段版

带密封的多段外壳

接口：1 VPP

大测量长度

单段的LB 383直线光栅尺长度可达3 m，多段外壳长度可达72 m。不同长度的LB 383直线光栅尺都拥有高动态性能、高可靠性并在测量长度的全长上保持高精度。

多段外壳

将多段外壳连接在一起可测量更大长度。将钢尺带穿入多段外壳，并在光栅尺的两端将光栅尺固定在机床上。在外壳上，扫描位置位于倾斜的中性区，有效避免衔接部位误差。

LB383C光栅尺、AE LB383C光栅尺读数头

LF 185系列

标准外壳增量式直线光栅尺

直线轴长度达3040 mm

超高重复精度

超小信号周期（4 µm）

接口：1 VPP

高质量结果

光学扫描法且信号周期小及细分误差小支持更高控制质量和更高定位性能。机床获益：提高精度和动态性能。

高精度

LF系列直线光栅尺提供高精度。高质量、低磨损的陶瓷连接器有效避免光栅尺在全生命周期内的磨损误差。

易于安装

HEIDENHAIN封闭式直线光栅尺安装简单。导轨系统设计允许宽松的安装公差，因此，可快速和简单安装。

LF185、LF185C封闭式光栅尺

AELF185 AE LF185C封闭式光栅尺读数头

LF 485系列

紧凑外壳增量式直线光栅尺

直线轴长度达1220 mm

超高重复精度

超小信号周期（4 µm）

结构紧凑，可安装在有限空间中

接口：1 VPP

结构紧凑

LF 485是高精度、设计坚固和结构紧凑的直线光栅尺。而且尺寸小巧，因此，这款光栅尺是安装空间有限应用的选择。

易于安装

HEIDENHAIN封闭式直线光栅尺安装简单。导轨系统设计允许宽松的安装公差，因此，可快速和简单安装。

高精度

LF系列直线光栅尺提供高精度。高质量、耐磨陶瓷连接器避免光栅尺在全生命周期工作中的磨损误差。

高质量结果

光学扫描法且信号周期小及细分误差小，支持更高控制质量和更高定位性能。机床获益：提高精度和动态性能。

LF485、LF485C封闭式光栅尺

AE LF485、AE LF485C封闭式光栅尺读数头

LS 100系列

标准外壳增量式直线光栅尺

直线轴长度达3040 mm

高精度和高可靠性的位置测量

接口：1 VPP和TTL

可靠保护

LS 100成熟可靠的密封设计有效保护光栅尺，避免切屑、粉尘和冷却液影响。密封条与读数头出线采用对角式布局，编码器可直立或侧向安装。

易于安装

HEIDENHAIN封闭式直线光栅尺安装简单。导轨系统设计允许宽松的安装公差，因此，可快速和简单安装。

抗振性能

标准外壳直线光栅尺支持大测量长度，设计坚固和抗振性能好。因此，LS 100系列光栅尺可在恶劣的环境中使用。

LS187、LS187C、LS177C、LS177、LS176、LS176C封闭式光栅尺

AELS187、AELS187C、AELS177C、AELS177、AELS176、AELS176C封闭式光栅尺

LS 400系列

紧凑外壳增量式直线光栅尺

直线轴长度达2040 mm

结构紧凑，可安装在有限空间中

配安装导轨，安装更轻松

接口：1 VPP和TTL

抗污性能好

可靠的密封设计，有效保护LS 400光栅尺，避免污染。宽大的扫描区进一步减小对污染的敏感性。测量基准上的局部异物几乎不影响信号质量或测量精度。

易于安装

HEIDENHAIN直线光栅尺安装简单。导轨系统设计允许宽松的安装公差，因此，可快速和简单安装。

结构紧凑

LS 400是高精度、结构紧凑的直线光栅尺。而且尺寸小巧，因此，这款光栅尺是安装空间有限应用的选择。

LS477、LS477C、LS487、LS487C、LS486、LS486C封闭式光栅尺

AE LS477、AE LS477C、AE LS487、AE LS487C、AE LS486、AE LS486C封闭式光栅尺读数头

ECA 4000系列

高精度的Absolute光学角度编码器

超高的精度和稳定的信号质量

三点定中心或定心环的钢栅鼓

光栅精度：±1.5"至±3"

线数：8195至44 000

信号周期：40 µm

直径：104 mm至560 mm

接口：EnDat 2.2，发那科，三菱，松下

可靠扫描

ECA 4000系列角度编码器采用大扫描场和信号处理系统，扫描可靠性高。结合设计坚固的光栅和宽松的安装和工作公差，这款编码器是可信赖的完整系统。

灵活通用

丰富可选的栅鼓直径、栅鼓形状、光栅精度和接口，灵活通用。应用包括机床的高精度旋转轴、高速主轴，以及计量和电子行业的高精度测量。

TTR ECA4402、TTR ECA4400角度编码器

AK TTR ECA4410、AK TTR ECA4490M、AK TTR ECA4490P、AK TTR ECA4490F角度编码器读数头

ERA 4000系列

高质量扫描的增量式光学角度编码器

超高的精度和好的信号质量

三点定中心或定心环的钢栅鼓

光栅精度：±1.7"至±5"

信号周期：3000至52 000

直径：76 mm至560 mm

接口：1 VPP

可靠扫描

ERA 4000系列角度编码器采用大扫描场和信号处理系统，扫描可达高可靠性。结合设计坚固的光栅和宽松的安装和工作公差，这款编码器是可信赖的完整系统。

灵活通用

丰富可选的栅鼓直径、栅鼓形状、光栅精度和接口，灵活通用。应用包括机床的高精度旋转轴、高速主轴，以及计量和电子行业的高精度测量。

TTR ERA4200、TTR ERA4200C、TTR ERA4202C、TTR ERA4400、TTR ERA4400C、TTR ERA4800角度编码器

AK ERA 4280、AK ERA 4480、AK ERA 4880、AK ERA 4470、AK ERA 8480角度编码器读数头

ECM 2400系列

磁电扫描的Absolute角度编码器

安装轻松，调试简单

可在高轴速下连续工作

设计坚固和抗污性能好

光栅精度：±3.5"至±8"

信号周期数：90至2600

直径：113 mm至327 mm

接口：EnDat 2.2，发那科，三菱

结构紧凑和灵活通用

ECM 2400系列角度编码器可配不同尺寸和形状的栅鼓。内径可达260 mm，可在编码器内轻松布线电缆。结构紧凑，可安装在有限空间中。

允许高轴速

这些模块型编码器无轴承，支持在连续负载和反向负载情况下进行高轴速运动，甚至可在安装中使用机械防松保护功能。在高轴速下，不增加编码器的声学工作噪声。

设计坚固和抗污染

MAGNODUR的测量基准可达特别好的抗污性能。这些编码器的输出信号质量稳定好，可在恶劣的车间条件下使用。

功能安全特性

ECM 2410系列角码器也提供功能安全特性和机械连接防松保护功能。安装在应用中后，可达SIL 2级安全，大限度减少故障，实现机床的安全运行。

TTR ECM 2400角度编码器

AK TTR ECM 2410、AK TTR ECM 2490M、AK TTR ECM 2490F角度编码器读数头

ERM 2000系列

磁电扫描增量式角度编码器

安装轻松，调试简单

可在高轴速下连续工作

设计坚固和抗污性能好

光栅精度：±2.5"至±72"

信号周期数：1024至7200

直径：64 mm至452 mm

接口：1 VPP，TTL，EnDat 2.2

紧凑型多用途

ERM 2000系列角度编码器可配不同尺寸和形状的栅鼓。大内径，直径可达512 mm，因此，可在编码器内轻松将电缆布线。结构紧凑，可安装在有限空间中。

允许高轴速

这些模块型编码器无轴承，支持在连续负载和反向负载情况下进行高轴速运动，甚至可在安装中使用机械防松保护功能。在高轴速下，不增加编码器的声学工作噪声。

设计坚固和抗污染

MAGNODUR的测量基准可达特别好的抗污性能。这些编码器的输出信号质量稳定好，可在恶劣的车间条件下使用。

高精度的ERM 2203

ERM 2203角度编码器精度高和扫描可靠，包括在允许的高轴速下工作时。

TTR ERM2404、TTR ERM2400、TTR ERM2400C、TTR ERM2405、TTR ERM2203C

TTR ERM2904、TTR ERM2200C、TTR ERM2200角度编码器

AK TTR ERM2410、TTR ERM2420、TTR ERM2280、TTR ERM2480、TTR ERM2283、TTR ERM2980角度编码器读数头

ERP 1000系列

高分辨率和精度的增量式光学角度编码器

超高分辨率和精度

重量轻，转动惯量小

带LED功能显示

光栅精度：±0.9"至±4"

信号周期数：23 000至63 000

直径：57 mm至151 mm

接口：1 VPP，EnDat 2.2

信号质量指示灯

ERP 1010和ERP 1070编码器接头上的多色LED允许可靠评估增量信号和参考点信号质量。信号质量由不同颜色表示。移过参考点时，蓝色LED闪亮。

高精度扫描

小测量步距和高精度：ERP 1000系列角度编码器采用干涉扫描原理。玻璃基体上的相位光栅为测量基准。

稳定信号质量

HEIDENHAIN开发的HSP 1.0 ASIC确保扫描信号的稳定和高质量。ASIC可加大LED电流，补偿衰减的信号幅值，从而在污染的情况下保持理想的信号波形。并保持低噪声。

易于安装

小信号周期通常需要在读数头与测量基准间保持较小的安装公差。ERP 1000系列编码器允许宽松的安装公差，因此，特别易于安装，在安装公差内，几乎不影响输出信号质量。

TKN ERP1000、TKN ERP1002角度编码器

AK ERP1010、AK ERP1070、AK ERP1080角度编码器读数头

ERO 2000系列

高分辨率和高精度的增量式光学角度编码器

高分辨率和精度

重量轻，转动惯量小

光栅精度：±8" / ±10"

信号周期数：4096 / 2500

轴毂内径：5 mm

接口：1 VPP

重量轻和结构紧凑

ERO 2000系列角度编码器重量轻，转动惯量小，特别适用于大加速度的高动态应用。

灵活的安装方式

不同的读数头允许选择不同的电缆出线，可在左侧或右侧和直线或直角出线，因此，可轻松安装编码器。也就是说，ERO 2000编码器的安装灵活性更高。

稳定的信号质量

HEIDENHAIN开发的HSP 1.0 ASIC确保扫描信号的稳定和高质量。ASIC可加大LED电流，补偿衰减的信号幅值，从而在污染的情况下保持信号波形。并保持低噪声。

易于安装

ERO 2000系列角度编码器允许宽松的安装公差，在安装公差内，几乎不影响输出信号质量，因此，特别易于安装。

TKN ERO2002角度编码器；AK ERO2080角度编码器读数头

海德汉光栅尺和读数头工作原理

海德汉光栅尺读数头产品实物图：

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