HAVLICEK哈维光栅尺|HA185/HA195F/P/B传感器技术参数：

HA100哈维HAVLICEK光栅尺‌是一款Absolute直线光栅尺，用于机床加工、半导体制造、仪器等领域，常作为LC100系列的替代方案。其‌技术参数‌如下：

基本性能参数

• ‌测量基准‌：玻璃光栅，栅距 ‌20 μm‌

• ‌测量范围‌：‌140 mm 至 3040 mm‌（支持多种长度规格）

• ‌精度‌：‌±3 μm/m‌ 或 ‌±5 μm/m‌（可选）

• ‌分辨率‌：‌5 nm、10 nm、50 nm、100 nm‌（可选）

• ‌信号类型‌：Absolute（无需开机初始化，立即输出位置信息）

• ‌供电电压‌：‌5 V ±5%‌

• ‌所需运动力‌：‌≤4 N‌

• ‌速度‌：‌3 m/s‌（即 180 m/min）

• ‌防护等级‌：‌IP53（标准）‌，‌IP64（带外部压缩空气）‌

• ‌震动‌：‌150 m/s²（55–2000 Hz）

• ‌冲击‌：‌300 m/s²（11 ms）‌

• ‌加速度‌：‌100 m/s²（沿测量方向）‌

• ‌工作温度‌：‌0℃ – 50℃‌

• ‌存储温度‌：‌-20℃ – 70℃‌

• ‌相对湿度‌：‌20% – 80%（无凝结）‌

通讯协议与订货示例

• ‌支持协议‌：

• SSI（对应型号后缀如 ‌185‌）

• FANUC（‌195F‌）

• PANASONIC（‌195P‌）

• BISS-C（‌195B‌）

• Mitsubishi（‌195M‌）等

• ‌示例型号‌：‌HA195F-1640-10-5‌
  表示：FANUC协议、1640 mm 长度、10 nm 分辨率、±5 μm 精度

其他特点

• ‌读数头结构‌：嵌入式电缆插头，紧凑设计

• ‌兼容性‌：可直接适配西门子、发那科、三菱等主流数控系统，支持“即插即用"

• ‌抗干扰能力‌：采用多点镂空结构，提升抗震性与温度稳定性

产品特性：

1、常用型结构、形式设计、读数头尺寸缩小；

2、多点稳固安装形式、抗震性大幅提升；

3、克服温度变化、高速、高精度应用；

4、两端均配备电缆接口、压缩空气接口；

尺寸规格：

技术参数

HA100测量长度规格 单位mm

140//240//340//440//540//

640//740//840//940//1040//

1140//1240//1340//1440//1540//

1640//1740//1840//1940//2040/

2140//2240//2340//2440//2540//

2640//2740//2840//2940//3040//

订货说明

HAVLICEK哈维光栅尺|HA185/HA195F/P/B传感器实物图及安装案例：

HA100哈维光栅尺是Absolute光栅尺‌，用于高精度机床、半导体设备等场景。其安装方法需严格遵循光学测量设备的规范，以确保精度和稳定性。HA100哈维光栅尺的安装方法如下：

‌一、安装原则‌

• ‌平行度要求‌：读数头滑动方向必须与光栅尺尺身纵向严格平行，误差值≤ ‌0.1 mm / 1000 mm‌。

• ‌间隙控制‌：读数头与尺身表面保持均匀间隙，为 ‌0.8–1.5 mm‌（推荐 ‌1.0–1.2 mm‌）。

• ‌安装面要求‌：安装基面需平整、无油污、无漆层，平面平行度 ≤ ‌0.1 mm / 1000 mm‌。

• ‌防护考虑‌：避免切屑、切削液直接溅落；若读数头朝上安装，需加装辅助密封或护罩。

‌二、安装步骤‌

1. ‌准备工作‌

• 清洁尺身安装面及机床导轨，使用酒精擦拭。

• 确认光栅尺行程比机床行程至少大 ‌50 mm‌，避免撞坏读数头。

• 检查HA100是否通电正常（可连接数显表或控制器预检）‌。

2. ‌安装尺身（主尺）‌

• 将尺身用M4螺钉‌预固定‌在工作台（运动部件）上，暂不拧紧。

• 用‌百分表‌沿导轨移动，检测尺身侧面与导轨运动方向的‌平行度‌，调整至跳动 ≤ ‌0.05 mm‌。

• 按‌对角线顺序分次拧紧‌螺钉，扭矩参考说明书（通常为 ‌3–5 N·m‌）‌。

• 若尺身长度 > ‌1.5 m‌，需中间增加支撑，防止变形‌。

3. ‌安装读数头‌

• 将读数头支架固定在机床床身（静止部件）上。

• 使用‌塑料塞尺或专用间隙规‌，将读数头与尺身间隙调整至 ‌1.0 ± 0.05 mm‌。

• 调整支架，确保读数头四角间隙均匀，全行程动态平行度跳动 ≤ ‌0.05 mm‌‌。

4. ‌限位保护‌

• 在机床导轨两端安装‌机械限位装置‌，防止读数头冲撞尺身两端‌。

5. ‌电气连接‌

• HA100采用‌嵌入式电缆插头‌，直接连接至数控系统（支持SSI、FANUC、BISS-C等多种协议）‌。

• 确保接线正确，避免短路或反接。

6. ‌功能验证‌

• 接通电源，移动工作台，观察数显表是否正常计数。

• 在参考点往返移动，数显值应一致或回零，重复定位误差 ≤ ‌±1 μm‌‌。

‌三、注意事项‌

• ‌温度影响‌：HA100工作温度为 ‌0°C–50°C‌，避免剧烈温变导致热变形‌。

• ‌防护等级‌：‌IP53‌，加装外部压缩空气后可达 ‌IP64‌，适用于油污较多环境‌。

• 工具‌：扭力扳手、百分表、塞尺、水平仪。

可替换海德汉光栅尺、发格光栅尺及其它数控光栅尺