HAVLICEK哈维光栅尺|HA483/HA493F/P/B传感器技术参数：

HA400哈维HAVLICEK光栅尺‌是一款高精度Absolute位移传感器，用于机床、半导体制造等测量场景。

基本参数

• ‌测量基准‌：玻璃光栅，栅距 ‌20 μm‌

• ‌测量范围‌：‌70 mm 至 1240 mm‌（≥620 mm 需加固定件）

• ‌精度等级‌：‌±3 μm/m‌ 或 ‌±5 μm/m‌

• ‌分辨率‌：‌5 nm、10 nm、100 nm‌ 可选

• ‌信号类型‌：‌Absolute协议‌（支持多种通信协议）

• ‌供电电压‌：‌5 V ±5%‌

• ‌所需运动力‌：‌≤5 N‌

• 速度‌：‌3 m/s‌

• ‌防护等级‌：‌IP53‌，‌IP64（带外部压缩空气）‌

• ‌读数头结构‌：嵌入式电缆插头

环境适应性

• ‌工作温度‌：‌0℃ 至 50℃‌

• ‌存储温度‌：‌-20℃ 至 70℃‌

• ‌相对湿度‌：‌20% – 80%‌（无冷凝）

机械耐受性

• ‌震动‌：‌100 m/s²‌（55–2000 Hz）

• ‌冲击‌：‌300 m/s²‌（11 ms）

• 加速度‌：‌100 m/s²‌（沿测量方向）

协议与订货示例

HA400 支持多种工业通信协议，订货型号格式为：
‌HA4X1-X2-X3-X4‌，其中：

• ‌X1‌：协议类型（如 493F = FANUC 协议）

• ‌X2‌：测量长度（单位 mm）

• ‌X3‌：分辨率（如 10 表示 10 nm）

• ‌X4‌：精度（如 5 表示 ±5 μm/m）

‌示例‌：HA493F-620-10-5 表示 FANUC 协议、620 mm 长度、10 nm 分辨率、±5 μm/m 精度。

产品特性：

1.狭小空间环境安装、不占用过多空间；

2.两点稳固安装形式、大幅提升抗震性；

3.高速，高精度应用、性能大幅提升；

尺寸规格：

技术参数

HA400测量长度规格 单位mm

70//120//220//270/320//420//

470//520//570//620//670//720//

订货说明

HAVLICEK哈维光栅尺|HA483/HA493F/P/B实物如图及安装案例：

哈维光栅尺安装方法：

HA400哈维光栅尺的安装方法需严格遵循光栅尺安装规范，并结合其作为‌Absolute光栅尺‌的特性。结合HA400产品特性，安装方法如下：

‌一、安装原则‌

• ‌三轴平行‌：读数头滑动方向必须与光栅尺尺身‌纵向严格平行‌，同时安装面保持‌水平与垂直平行‌。

• ‌间隙控制‌：读数头与尺身表面需保持‌均匀间隙‌，为 ‌0.8–1.5 mm‌（建议目标值 ‌1.0 ± 0.05 mm‌）‌。

• ‌靠近运动部件‌：依据‌阿贝原理‌，应尽量将光栅尺安装在‌靠近机床运动部件‌的位置，以减少因角度偏差引起的余弦误差‌。

‌二、安装步骤‌

1. ‌安装前准备‌

• 清洁环境：用‌无酒精‌擦拭尺身安装面及机床导轨，确保无油污、灰尘。

• 防护措施：安装前保留光栅尺保护膜，避免读数头镜面触碰。

• 工具准备：‌扭力扳手‌（按说明书扭矩）、‌塞尺‌、‌百分表‌、‌水平仪‌‌。

2. ‌安装尺身‌

• 预固定尺身底座（暂不锁紧），确保尺身与机床导轨走向‌平行‌，误差值≤ ‌0.1 mm/m‌。

• 用百分表沿导轨检测尺身侧面跳动，调整底座使跳动值 ≤ ‌0.05 mm‌。

• 按‌对角线顺序分次拧紧‌螺钉（避免应力变形），扭矩参考说明书（通常 ‌3–5 N·m‌）‌。

3. ‌安装读数头‌

• 将读数头支架固定在移动部件上，预留间隙约 ‌1 mm‌（可用塑料垫片辅助）。

• 用塞尺测量读数头四角与尺身间隙，确保全行程差值 ≤ ‌0.1 mm‌。

• 用百分表检测读数头侧面与尺身的‌动态平行度‌，移动中跳动值≤ ‌0.05 mm‌‌。

4. ‌行程匹配检查‌

• 光栅尺有效量程应比设备实际行程‌至少大 50–100 mm‌，防止读数头碰撞端部‌。

• 安装前可连接数显表，进行‌重复定位测试‌：将读头从一端移至另一端再返回，数显值应归零‌。

5. ‌限位与防护‌

• 安装完成后，必须在导轨两端加装‌机械限位装置‌，防止碰撞‌。

• 在切屑、切削液较多的环境中，建议加装‌防护罩‌，并采用橡胶密封防油防水‌。

‌三、调整与验证‌

• ‌静态间隙调整‌：用塞尺在读数头四角测量，确保间隙均匀。

• ‌动态平行度验证‌：手动移动滑台，观察百分表在尺身全长的跳动；若超差，‌微量调节支架螺钉‌，每次调整后重新测试‌。

• ‌信号验证‌：连接数显表或示波器，检查输出信号（A/B相正交信号）是否正常，波形应稳定无毛刺‌。

‌四、HA400安装注意事项‌

• HA400 为‌Absolute光栅尺‌，支持断电后位置保持，无需回零（但安装精度要求更高）‌。

• 单信号周期误差值 ≤ ‌±0.5%‌，对安装平行度和间隙敏感，务必严格控制‌。

• 有效量程范围：‌70–1240 mm‌，选型时需确认行程匹配‌。

可替换海德汉光栅尺、发格光栅尺及其它数控光栅尺。