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产品名称:24V PLC KA-300/KA-600信和光栅尺

产品型号:

更新时间:2024-03-26

产品特点:24V PLC KA-300/KA-600信和光栅尺电子尺数控传感器/计数尺/数显尺/机床电子尺/位移传感器/同步感应器/机床数显尺/EIA-422-A光栅尺/TTL光栅尺/数控光栅尺等,关于PLC信和光栅尺24V信和电子尺的价格、报价、维修更换等服务请联系苏州泽升*密机械仪器有限*。

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24V PLC KA-300/KA-600信和光栅尺的详细资料:

购买光栅尺的选型选用方法:

1、光栅尺选用大于使用设备的量程,以免撞断撞坏。

2光栅尺数显用5V光栅尺,PLC、工控机、单片机等用24V光栅尺

3光栅尺用于狭小的安装空间用小尺,安装空间较大可以选用,具体型号与客服确定好。

4光栅尺里0.5um光栅尺用于仪器及自动化设备上,1um光栅尺用于磨床、仪器及自动化设备等5um光栅尺用于铣床、车床、镗床、锯床、线切割、电火花、自动化设备等设备上

5光栅尺可选用TTL信号和EIA-422-A差分信号,选用参考连接的显示部分要求
6、光栅尺出来的电缆线插头有圆头6芯、7芯;方插头有9芯;根据客户要求决定

7、客户尽量详细把产品的技术要求提出来,描述清楚,怕出现差错。谢谢!

8、常用规格有货,精度等技术要求高的需要订货,货期与客户商量

9、产品质保12个月,提供技术支持,有偿上门服务

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24V PLC KA-300/KA-600信和光栅尺/计数尺/数显尺/机床电子尺/位移传感器/同步感应器/机床数显尺/EIA-422-A光栅尺/TTL光栅尺/数控光栅尺等,关于PLC信和光栅尺24V信和电子尺的价格、报价、维修更换等服务请联系苏州泽升*密机械仪器有限*。

24V PLC KA-300/KA-600信和光栅尺实物图及技术参数:

技术参数:

KA-200光栅尺

KA系列光栅电子、光学尺一族(KA Series Sealed Linear EncodersKA系列光栅尺,经过质量检验,并采用的动态激光测量仪对每一把尺进行精度的检测,并附有检验证书。

规格\型号

KA-200

有效量程

30-360

截面尺寸(mm

16x16

±3/±5/±10µm20°C/68°F

进给速度

20m/min

参考点

50mm一个

密封保护

IP55

分辨率

0.5/1/5

输出信号

TTL

KA-300光栅尺

KA系列光栅电子、光学尺一族(KA Series Sealed Linear EncodersKA系列光栅尺,经过质量检验,并采用的动态激光测量仪对每一把尺进行精度的检测,并附有检验证书。

规格\型号

KA-300

有效量程

70-1020

截面尺寸(mm

25x34

±3/±5/±10µm20°C/68°F

进给速度

60m/min

参考点

50mm一个

密封保护

IP55

分辨率

0.5/1/5

输出信号

TTL

KA-500光栅尺

KA系列光栅电子、光学尺一族(KA Series Sealed Linear EncodersKA系列光栅尺,经过质量检验,并采用的动态激光测量仪对每一把尺进行精度的检测,并附有检验证书。

规格\型号

KA-500

有效量程

70-470

截面尺寸(mm

18x20

±3/±5/±10µm20°C/68°F

进给速度

60m/min

参考点

50mm一个

密封保护

IP55

分辨率

0.5/1/5

输出信号

TTL

KA-600光栅尺

KA系列光栅电子、光学尺一族(KA Series Sealed Linear EncodersKA系列光栅尺,经过质量检验,并采用的动态激光测量仪对每一把尺进行精度的检测,并附有检验证书。

规格\型号

KA-600

有效量程

1000-3000

截面尺寸(mm

30x43

 

±3/±5/±10µm20°C/68°F

进给速度

60m/min

参考点

50mm一个

密封保护

IP55

分辨率

0.5/1/5

输出信号

TTL

KA-700光栅尺

KA系列光栅电子、光学尺一族(KA Series Sealed Linear EncodersKA系列光栅尺,经过质量检验,并采用的动态激光测量仪对每一把尺进行精度的检测,并附有检验证书。

规格\型号

KA-700

有效量程

170-1240

截面尺寸(mm

40x42

±3/±5/±10µm20°C/68°F

进给速度

60m/min

参考点

50mm一个

密封保护

IP55

分辨率

5

输出信号

TTL

KA-800M磁栅尺

KA系列光栅电子、光学尺一族(KA Series Sealed Linear EncodersKA系列光栅尺,经过质量检验,并采用的动态激光测量仪对每一把尺进行精度的检测,并附有检验证书。

规格\型号

KA-800M

有效量程(mm

3000-100000

截面尺寸(mm

30x43

 μm/m

±5/±10µm20°C/68°F

进给速度

30m/min

参考点

每段尺壳一个参考点

密封保护

IP54

分辨率(μm

5µm

输出信号

RS-422

KA-900光栅尺

KA系列光栅电子、光学尺一族(KA Series Sealed Linear EncodersKA系列光栅尺,经过质量检验,并采用的动态激光测量仪对每一把尺进行精度的检测,并附有检验证书。

规格\型号

KA-900

有效量程

50

截面尺寸(mm

21x40

精  度

±3/±5/±10µm20°C/68°F

进给速度

60m/min

零位参考点

密封保护

IP55

分辨率

0.5/1/5

输出信号

TTL




光栅尺接PLC,光栅尺接在PLC的计数模块上,光栅尺的栅距0.02mm,每*个栅距发出*个脉冲,如果光栅尺的分辨率为0.005mm,么经过PLC四倍频后得出mm/250个脉冲。0.001mm的光栅尺mm/1000个脉冲。

1、量程:50-3000mm

2、分辨率:0.2u----25u

3、电源电压:5V----24V

4、输出信号:TTL方波、HTL方波(12V、15V、24V)、RS422信号、正弦电压信号1Vp-p

栅距:0.02mm(50线对/mm)、0.04mm(25线对/mm)

*度:±0.008mm、±0.01mm、±0.015mm、(20℃ 1000mm)

参考标记:间隔25mm、间隔50mm、间隔100mm、间隔200mm、或全量程任意位置设*个*位置参考点(ABS)

量程:1000mm以内任意选择

响应速度:25m/min、 60m/min

工作温度:0-45℃

存储温度:-40℃-55℃


PLC*光栅尺是指接PLC自动化设备*的24V光栅尺,*度有5μm和1μm两种,光栅尺接在PLC的*速计数模块上,光栅尺的栅距0.02mm,每*个栅距发出*个脉冲,如果光栅尺的分辨率为0.005mm,么经过PLC四倍频后得出mm/200个脉冲。0.001mm的光栅尺mm/1000个脉冲

信和光栅尺在PLC中应用案例:

在*般的应用场合下,伺服电机已经可以达到很*的定位*度,但是在*些特殊情况下,例如机械传动*度差,或者结构安装偏差较大的情况下,会导致执行机构的实际定位*度达不到伺服电机的理论*度。在这种情况下,增加光栅尺与伺服电机构成全闭环系统,是*个非常简便与很好性价比的改进方案。

【项目描述】

PLC通过脉冲控制伺服进行定位,伺服电机外接光栅尺作为反馈信号,接入台达伺服电机驱动器的CN5端口,组成全闭环系统,进行*定位。

【硬件方案】

  1. PLC:西门子s7-200 SMART

  2. 伺服电机驱动器:台达ASD-A2系列

  3. 光栅尺:AB相5V差分信号光栅尺,4倍频后分辨率为0.005mm/pulse

【全闭环控制架构】

伺服电机按照常规的方式连接好后,将光栅尺信号接入驱动器的CN5端口。注意,此处光栅尺信号需要选择5V差分信号类型,驱动器CN5接线定义如下图:

接线很简单,将光栅尺对应的A+、A-、B+、B-、Z+、Z-及5V和GND线接入CN5口对应管脚即可。

【驱动器参数设置】

线路接好后,需要对驱动器参数进行设置,才可使伺服电机工作在全闭环模式下,请按照如下步骤设置参数。

下面详细讲解*下参数如何设定:

1.全闭环功能参数,P1-74;

P1-74是设定全闭环控制功能的参数,有效控制位位4位,从右向左依次为第1~4位。

1:该位控制的是驱动器是否使用全闭环功能,具体参数释义如下图;

我们要使用全闭环功能,*以这*位设置为1。

2:CN5端口信号来源选择,具体参数释义如下;

我们将光栅尺的信号接入了驱动器CN5口作为全闭环反馈信号的来源,*以这*位设置为1。

3:光栅尺A/B相相位选择,具体参数释义如下;

根据光栅尺安装的情况及机构的运行方式,光栅尺反馈信号可能是A超前B也可能是B超前A,该参数需要根据实际安装情况设定。此处假设为0;

4:此位为光栅尺反馈信号滤波功能设置,此处设置为0.
根据上述的参数分析,我们把P1-74参数设置为:00011

2.光栅尺分辨率参数,P1-72

此参数表示当电机转*圈时,光栅尺返回的脉冲数(4倍频后)是多少,单位是pulse/转。在此案例中,我们的丝杆导程选择的为10mm。也就是说,伺服电机转*圈时,丝杆行走距离为10mm。而我们选用的光栅尺分辨率为0.005mm/pulse,*以当丝杆行走10mm时,光栅尺返回脉冲数为(10÷0.005)=2000,即电机转*圈,光栅尺返回脉冲数为2000个,*以P1-72设置为2000

3.电子齿轮比设定,P1-44,P1-45

其中,f1为上位机发出的脉冲指令,f2为作用到伺服电机上的脉冲指令,N代表P1-44,M代表P1-45。

以转1圈为例,假如我们希望伺服电机的行走*度为0.01mm/pulse,由于丝杆导程为10mm,*以电机转*圈,上位机应该发出(10÷0.01)=1000个脉冲,即f1=1000。

由于电机只转*圈,*以f2=光栅尺分辨率=2000。

f2/f1=N/M=P1-44/P1-45=2/1*以P1-44设置为2,P1-45设置为1。

至此,*个基于台达ASD-A2系列伺服电机的基础全闭环系统搭建已经完成,上位机通过脉冲控制伺服电机可以得到更*的控制*度了。

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安装:

1、光栅尺安装基面选择

安装光栅尺时,不能直接将光栅尺安装在粗糙不平的机床身上,更不能安装在打底涂漆的机床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上,移动工作台,要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。如果不能达到这个要求,则需设计加工*件光栅尺基座。基座要求做到:①应加*根与光栅尺尺身长度相等的基座(基座长出光栅尺50mm左右)。②该基座通过铣、磨工序加工,其平面平行度0.1mm/1000mm以内。另外,还需加工*件与尺身基座等*的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时,调整读数头位置,达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右,读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。

2、光栅尺主尺安装

将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上,但不要上紧,把千分表固定在床身上,移动工作台(主尺与工作台同时移动)。用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度,调整主尺M4螺钉位置,使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时,把M2螺钉上紧。在安装光栅主尺时,应注意如下三点:

(1)在装光栅尺主尺时,如安装超过1.5M以上的光栅时,不能象桥梁式只安装两端头,尚需在整个主尺尺身中有支撑。

(2)在有基座情况下安装好后,用*个卡子卡住尺身中点(或几点)。

(3)不能安装卡子时,用玻璃胶粘住光栅尺身,使基尺与主尺固定好。

3、光栅尺读数头的安装

在安装读数头时,*先应读数头的基面达到安装要求,然后再安装读数头,其安装方法与主尺相似。后调整读数头,使读数头与光栅主尺平行度在0.1mm之内,其读数头与主尺的间隙控制在1~1.5mm以内。

4、光栅尺限位装置

光栅尺全部安装完以后,*定要在机床导轨上安装限位装置,以免机床加工产品移动时读数头冲撞到主尺两端,从而损坏光栅尺。另外,用户在选购光栅线位移传感器时,应尽量选用超出机床加工尺寸100mm左右的光栅尺,以留有余量。

5、光栅尺安装结束检查

光栅尺安装完毕后,可接通数显表,移动工作台,观察数显表计数是否正常。具体方法:在机床上选取*个参考位置,来回移动工作点至该选取的位置。数显表读数应相同(或回零)。另外也可使用千分表(或百分表),使千分表与数显表同时调至零(或记忆起始数据),往返多次后回到初始位置,观察数显表与千分表的数据是否*。

通过以上工作,铣床光栅尺的安装就完成了。但对于*般的机床加工环境来讲,铁屑、切削液及油污较多。因此,光栅传感器应附带加装护罩,护罩的设计是按照光栅传感器的外形截面放大留*定的空间尺寸确定,护罩通常采用橡皮密封,使其具备*定的防水防油能力。

PLC光栅尺24V信和电子尺的结构和原理:

*、 结构和工作原理  光栅尺由有标尺光栅(尺体)和读数头两部分组成。尺体装在移动部件上,读数头装在固定部件上。也有人把读数头装在移动部件上(针对尺体移动不方便的情况),测量效果是*样的,不*样的是信号线移动不方便。尺体移动就是*对光栅中的主光栅(标尺光栅)和副光栅(指示光栅)进行相对位移,在光的干涉与衍射共同作用下产生黑白相间(或明暗相间)的规则条纹(莫尔条纹)。经过光电器件使黑白(或明暗)相同的条纹转换成正弦波变化的电信号,再经过电路的放大和整形后,得到两个相位差90度的正弦波或方波信号A和B。正弦波或方波的周期数与移动距离成正比。尺体正向移动时,A信号超前B信号90度,尺体反向移动时,A信号滞后B信号90度。有些光栅尺还输出*个Z信号(回零信号)。
二、 栅距和分辨率  等距的密集线纹,利用光的透射现象形成光栅,线纹的间距称为栅距。以栅距20um(50线/mm)为例,假设不用其它措施,尺体每移动20um,读数头就输出*个周期信号,输出10个周期信号,表示移动了200um。栅距越小,测量*度越*,成本越*。在保持栅距不变的情况下,把输出的周期信号进行4倍细分处理,那么每移动20um,就输出4个周期信号,每个周期信号表示移动5um。厂商就称呼这个光栅尺的分辨率是5um,但这个5um并不是指栅距是5um。如果尺体移动距离低于20um,不管是多少细分处理,结果是输出0个周期信号。
三、 供电方式和输出信号  供电方式常见的有直流5V和24V两种。为了方便与PLC配套使用,好选择24V供电的。  光栅尺的输出信号多数是方波信号,常见的有两种:*种是TTL电平信号,另*种是RS422差分信号。有些厂商还能订做集电*开路输出信号(NPN和PNP两种)。对于PLC来说,不是*有信号都适用。PLC的主单元和*速计数模块(如FX2N-1HC、FX3U-2HC、FX3U-4HSX-ADP和CC-Link计数模块AJ65BT-D62等等)可以直接接收集电*开路输出信号,集电*开路输出说白了,就是电子开关。*电平表示开关导通,低电平表示开关截止。可以接通直流电路。与集电*开路输出的旋转编码器的连接方法没有区别。NPN型与PNP型的区别:开关导通时,NPN型的电流方向是从集电*流向发射*。PNP型的电流方向是从发射*流向集电*。  TTL电平信号输出可以用于单片机或DSP,但不能直接用于PLC。需要加*个直流电子开关模块(淘宝网有售),把TTL电平信号转换成集电*开路输出信号。对于低速移动部件,几乎没什么影响。但对于*速移动的部件,这会带来信号的延迟,甚至周期信号的丢失。  RS422差分信号的特点是,输出A、A反相、B、B反相等4个信号。有些还能输出Z和Z反相信号。这种输出方式,可以利用两个反相信号来抵消外界的电磁干扰,特别适用于干扰恶劣的环境。PLC主单元和部分*速计数模块(如FX2N-1HC、AJ65BT-D62)不能直接接收RS422信号,需要加*个差分信号转集电*开路输出模块(淘宝网有售),把差分信号转集电*开路输出信号。这种转换接收方式*带来的问题,与TTL电平信号转换接收是*样的。有些*速计数模块(FX3U-2HC、AJ65BT-D62D、AJ65BT-D62-S1等)能够直接接收RS422差分信号。  PLC主单元有外部*速计数输入端口和内置*速计数器,可用于处理光栅尺的信号。这是不是说*速计数模块就没用呢?答案是否定的。PLC主单元处理信号频率不如*速计数模块。FX2N系列接收单相信号*60KHz,接收2相信号*30KHz。如果使用*比较指令,单相*10KHz,2相信号*5KHz。FX3U系列接收单相信号*100KHz,接收2相信号*50KHz。如果使用*指令,*不会超过60KHz。而很多*速计数模块,可以处理单相信号*200KHz,2相信号*100KHz。这几乎是主单元的两倍。  我们可以计算*下,以FX3U主单元为例,假设接收2相信号(因为很多情况要根据相位差来判断部件移动方向),不使用*指令(编程难度加大),*响应频率是50KHz,表示每秒可以接收50000个脉冲信号,假设使用栅距为20um的光栅尺,移动*个栅距,输出*个脉冲。那么50000×20um=1000mm。这就是说,部件移动速度*不得超过1000mm/s。如果使用的光栅尺的分辨率是5um,每移动20um就输出4个脉冲,部件移动速度*不得超过250mm/s。如果要使用*指令,移动速度还得进*步降低。上述分析计算是在理论状态下进行的。实际中,还要考虑PLC主单元处理*频信号的失真、丢失计数量、程序循环执行引起的响应延迟等情况。另外,在工业生产环境中,好使用RS422差分信号,系统的*干扰能力。而PLC主单元是不能直接接收RS422差分信号。

PLC*24V光栅尺带原点信号信号稳定速度快方波脉冲信号NPN型

PLC*24V光栅尺 1UM*24V位移传感器 方波脉冲信号PNP型

PLC*光栅尺价格是多少?影响PLC*光栅尺价格的因素是什么?苏州泽升*密机械仪器有限*为你讲解。

1、光栅尺分辨率是影响PLC*光栅尺价格主要因素*;有0.5um/0.1um/1um/5um/10um等四种。

2、光栅尺的量程是影响PLC*光栅尺价格*;有20mm-30000mm之间.

3、光栅尺的*是影响PLC*光栅尺价格*;海德汉光栅尺、发格光栅尺、信和光栅尺、新天光栅尺、万濠光栅尺、怡信光栅尺等*光栅尺。


4、光栅尺的信号是影响PLC*光栅尺价格*;有TTL、EIA-422-A、1VPP等信号。

5、光栅尺的电压是影响PLC*光栅尺价格*;有5V、15V、24V等电压,但通常情况下是24V光栅尺。

6、光栅尺的定制是影响PLC*光栅尺价格*;有现货情况下价格实惠*点。特殊的尺寸需定制价格稍贵。


销售维修下列产品:

连接系统 PLC用光栅尺DC24v光栅尺信和KA-300

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