封闭式直线光栅尺

封闭式光栅尺能有效防尘、防切屑和防飞溅的切削液，是用于机床的选择。

敞开式光栅尺与读数头和光栅尺或钢带间没有机械接触。这些光栅尺的典型应用包括：测量机、比较仪和其它长度计量*密设备以及生产和测量设备，例如用在半导体工业中。

增量式光栅尺决定当前位置的方式是由原点开始数测量步距或细分电路的计数信号数量。海德汉的增量式光栅尺带有参考点，开机时必须执行参考点回零，操作非常简单、快捷。

Absolute grating ruler无需执行参考点回零操作就能直接提供当前位置值。Absolute grating ruler的位置值通过EnDat接口或其它串行接口传输

1、“软断线”报警。

2、移动机床某*轴时发生“跟随误差过大”报警。

3、机床某*轴移动时机床震动比较厉害数据不平稳。

4、光栅尺找不到原点（也称零点或参考点）。

5、在使用过程中产生25000异常报警。

6、机床某*轴光栅尺在测量过程中数据丢失或计数不准。

7、开机后，出现某*轴正反方向运动正常，但机床无法进行回参考点。

8、机床出现某*轴缓慢向正方向运动，系统无报警。

9、某*轴在回参考点不准的现象，但是使用半闭环回参考点*。

10、光栅尺出现“445”报警。

11、当某*轴执行返参考点指令时，出现1160报警。

、、、、、、

维修案列：

海德汉光栅尺故障现象*

　　采用金属海德汉光栅尺作位置反馈的某数控镗床开机后，出现X轴缓慢向正方向运动，系统无报警显示。

　　分析与处理过程：该机床使用的是海德汉光栅尺作为位置检测器件，由于伺服系统为全闭环结构，开机后系统无报警，X轴缓慢向正方向运动，可以初步认为伺服系统的速度控制环工作正常，故障是由于位置环的问题引起的。

　　检查数控系统的跟随误差，发现在X轴缓慢运动的过程中，系统的位置跟随误差无变化，从而判定故障是由于位置反馈信号的不良引起的。

　　以前曾遇到过类似的问题，通是由于反馈电缆的连接插头处Ua1方波信号线断引起。这次也*先检查位置检测系统的连接电缆，确认连接正确后，将X轴、Y轴位置控制板更换后，发现X轴正常，Y轴向*个方向缓慢移动，故判定X轴位置控制板故障，更换后，机床恢复正常。

　　海德汉光栅尺故障现象二

　　采用金属海德汉光栅尺作位置反馈的某数控镗床出现Y轴重复定位不准，系统无报警显示。

　　分析与处理过程：将百分表吸在方滑枕上，表针压在工作台上某点上，使表针归零。使Y轴(主轴箱升降)向上移动约2米距离后再回到该点，发现重复定位差0.02mm，反复上下移动Y轴数次后,再回到该点,发现重复定位*度差的更多。然而在Y轴打重复定位*度时，向上移动的距离不超过1.5米，发现百分表表针能归零，说明此时重复定位*。故初步判定故障是光栅尺问题引起的。因为Y轴没有防护罩，光栅尺又位于Y轴丝杠与导轨之间(丝杠与导轨是稀油润滑)，很容易使光栅尺污染。类似的故障以前曾经发生过几次，用洒*棉擦拭光栅尺的金属刚带后，故障均可排除。但本次用洒*棉擦拭光栅尺的金属钢带后，故障却不能排除。这次仔细检查光栅尺的金属钢带发现，在距工作台1.5米至2米处钢带有*划痕，更换金属光栅尺钢带后，机床重复定位正常。

　　海德汉光栅尺故障现象三

　　采用HEIDENHAIN金属光栅尺作位置反馈的某数控镗床，开机后，出现X轴正反向运动正常，但机床无法进行回参考点操作。分析与处理过程：机床X轴正、反向运动正常，证明数控系统、伺服驱动工作均正常，在这种情况下，回参考点不良*般上由于回参考点减速信号、零位脉冲信号、回参考点设定不当等原因引起的。利用系统的诊断功能，检查回参点减速信号正常，检查回参点参数设定没有问题，初步判定故障是由于零位脉冲不良引起的。在检查位置检测系统的连接电缆时发现，连接位置反馈电缆的过渡插头处有*信号线开焊，该信号线正是零脉冲Ua0信号线，没有零脉冲信号，机床就不会找到参考点。重新焊接好访信号线，连接好过渡插头，机床恢复正常。

　　海德汉光栅尺质量可靠，故障率低，返修率低，但是机器毕竟是机器，难免会有偶尔出故障的时候，因此，了解故障原因，对症下药的去处理故障才是正确的做法。