DEPP德普球栅尺SPA15-1/5转换器接PLC/光栅数显表/数控系统：SPA15-5球栅尺转换器适用PLC、数显设备；SPA15-1球栅尺转换器适用数控系统。德普DEPP SPA15‑1高性能球栅尺信号转换模块，接收球栅尺读数头Sin/Cos模拟信号，转换为A/B/C正交脉冲，面向数控系统机床全闭环控制；同系列SPA15‑5用于PLC/数显表，提供SPA15-1/SPA15-5信号转换器价格。

DEPP德普球栅尺SPA15-1/5转换器接PLC/光栅数显表/数控系统技术参数：

SPA15系列信号转换器是球栅尺信号转换器型号SPA15-5‌，用于把球栅尺信号转成PLC、数控系统可识别的正交编码器信号，实现位移测量和全闭环控制。‌

主要技术参数

• ‌外形尺寸‌：106(L)×71(W)×22(H)mm

• ‌供电电压‌：DC 15~24V

• ‌功耗‌：≤2W（含球栅传感器）

• ‌信号周期‌：20 μm

• ‌参考点距离‌：12.7 mm

• ‌位移分辨率‌：5 μm（×4模式）

• 运行速度‌：设计值120米/分钟 ‌

输出信号与适配

• 输出差分信号A+、A-、B+、B-、R+、R-，可与带差分输入（RS422）QEI接口的PLC、数控系统相连，也能接光耦输入QEI接口的设备。

• 主要配合DEPP德普、VMS威勤、NEWALL钮沃尔、BALLGRID、JLSYGD三英光电等球栅尺使用，常用于铣床、磨床、车床、镗床、线切割、电火花、龙门铣床等设备。‌

需要留意

• 信号周期、参考点距离、分辨率适用于EP15规格的球栅传感器。

• 测试平台实际运行速度受伺服电机转速和丝杆螺距限制，实测约30米/分钟，不等于设备本身的设计上限。

DEPP SPA15‑1 球栅尺信号转换器

这是德普DEPP SPA15‑1高性能球栅尺信号转换模块，接收球栅尺读数头Sin/Cos模拟信号，转换为A/B/C正交脉冲，面向数控系统机床全闭环控制；同系列SPA15‑5用于PLC/数显表，SPA15性能高于SPA6系列，支持1μm/5μm分辨率、大行程高速工况。

标识 含义 

Ball grid scale Input 球栅尺信号输入（DB9母口） 

Differential signal Output 差分RS422输出（DB9公口，本型号主力输出） 

Single‑ended signal output 单端TTL输出（绿色端子，短距离备用） 

ERR/PWR ERR故障报警灯；PWR电源指示灯；A/B/C波形为正交计数+零位C相标记示意 

硬件接口与指示灯

1. DB9母口（输入）：兼容DEPP、NEWALL球栅尺读数头，接收模拟正余弦信号。

2. DB9公口（差分输出）：RS422差分信号，抗干扰强，用于长距离接入数控系统。

3. 绿色接线端子（TTL单端）：仅短距离备用，可接PLC高速计数。

4. LED指示灯：PWR常亮代表DC12V供电正常；ERR点亮报警，诱因：电源反接虚接、读数头损坏、线缆断线、输入信号异常。

参数与应用场景

- 供电DC12V；输出A/B正交脉冲、C相零位标记；支持1μm/5μm分辨率；适配龙门镗铣、磨床、车床大行程高速闭环改造。

- SPA15‑1对接数控系统；SPA15‑5对接PLC/数显表；硬件接口一致，固件版本不同；SPA15相比SPA6系列，支持更高运动速度、更长尺体。 

故障排查要点

1. PWR灯不亮：核查12V电源正负极，排查接线虚接、反接。

2. ERR报警：检查球栅尺线缆、读数头，确认供电电压与输入模拟信号。

3. 无脉冲输出：SPA15‑1优先使用DB9差分接口；TTL端子仅短距离备用；上位机接收模式必须与输出信号匹配，接口不可混用。

全系列选型对照表

型号 主力输出 适配设备 分辨率 适用工况 

SPA15‑1 RS422差分 数控系统 1μm/5μm 高速大行程机床全闭环 

SPA15‑5 TTL单端 PLC、数显表 1μm/5μm 机床位置采集、数显 

SPA6‑1 RS422差分 数控系统 仅5μm 中小型经济型闭环改造 

SPA6‑5 TTL单端 PLC、数显表 仅5μm 中小型机床采集 

 选型原则：数控闭环选‑1；PLC/数显选‑5；大行程高速优先SPA15系列。

DEPP SPA15‑5 球栅尺数显表转换器

该设备为德普DEPP SPA15‑5高性能球栅尺信号转换模块，接收球栅尺读数头输出的Sin/Cos模拟正弦余弦信号，转换输出A/B/C正交脉冲信号，面向PLC高速计数、数显表位置采集；同系列SPA15‑1用于数控系统全闭环；SPA15系列性能优于SPA6系列，支持1μm/5μm分辨率，适配高速大行程机床工况。

面板标识释义 

标识 含义 

Ball grid scale Input 球栅尺信号输入（DB9母口） 

Differential signal Output 差分RS422输出（DB9公口，长距离抗干扰备用） 

Single‑ended signal output 单端TTL输出（绿色端子排，本型号主力输出） 

ERR/PWR ERR故障报警灯；PWR电源指示灯；A/B/C波形示意正交计数脉冲+C相零位标记 

硬件接口与指示灯

1. DB9母口（输入）：兼容DEPP、NEWALL球栅尺读数头，接收模拟正余弦信号。

2. DB9公口（差分输出）：RS422差分信号，用于远距离传输。

3. 绿色接线端子（TTL单端）：本型号主要输出，对接PLC高速计数模块、数显表，仅限短距离使用。

4. LED指示灯：PWR常亮代表DC12V供电正常；ERR点亮报警，常见故障：电源反接虚接、读数头损坏、线缆断线、输入信号异常。

核心参数与应用场景 

- 供电DC12V；输出A/B正交计数脉冲、C相零位标记；支持1μm/5μm分辨率；适配龙门镗铣、磨床、车床大行程设备。

- SPA15‑5适配PLC、数显表；SPA15‑1适配数控系统；硬件接口一致，固件版本不同；SPA15对比SPA6系列支持更高运动速度、更长尺体。

故障排查要点

1. PWR灯不亮：核查12V电源正负极，排查接线虚接、反接。

2. ERR报警：检查球栅尺线缆、读数头，确认供电电压与输入模拟信号。

3. 无脉冲输出：SPA15‑5优先使用绿色TTL端子；DB9差分用于长距离；上位机接收模式必须与输出信号匹配，接口不可混用。

DEPP全系列选型汇总

型号 主力输出 适配设备 分辨率 适用工况 

SPA15‑1 RS422差分 数控系统 1μm/5μm 高速大行程机床全闭环 

SPA15‑5 TTL单端 PLC、数显表 1μm/5μm 机床位置采集、数显 

SPA6‑1 RS422差分 数控系统 仅5μm 中小型经济型闭环改造 

SPA6‑5 TTL单端 PLC、数显表 仅5μm 中小型机床采集 

选型原则：数控闭环选‑1；PLC/数显采集选‑5；大行程高速优先SPA15系列。